Como o Filantropic falou, posta os códigos, para vermos o que eles estão fazendo.

Se você recebe muitos caracteres no PC (C#) é porque o arduino esta a enviar muitos caracteres?
Creio que você esteja usando o namespace serialport, mas como esta lendo os dados?
Usas um buffer e estas limpado a cada final de leitura?
Já testou no serial monitor para saber se o problema esta no C#?

Viu, sem informações completas ficamos a imaginar  ]

Eu tenho usado muito o C945, devido a facilidade em encontrá-lo em tudo que é sucada ^^ Ele é um transistor NPN http://ssf.f15ijp.com/wiki/images/4/44/C945.pdf

Eu tento, sempre que possível, usar metade do que é especificado no datasheet, mas depende de cada tipo de componente.

O 4N35 certamente te dará uma boa margem de segurança ^^

Você não tem um multímetro para medir as baterias e as saídas do drive? Nos post que te indiquei um colega reclamava de baixa tensão na saída, mas respondeu sobre resolução. Já é esperada uma pequena queda de tensão na saída em relação a entrada.

Eu tenho um drive similar, eu uso motores de 3 a 6 volts com baterias de 7,4v e não tive problemas (o meu é um pouco diferente do teu, mas aparentemente o mesmo esquema e componentes).

E antes de eu ir dormir rs

Veja o pdf do L298, é bom se acostumar com os datasheets, eles são muitíssimo importantes ^^
http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf

No arquivo acima, verás que a tensão mínima para a parte lógica do L298 é de 4,5v, logo 4,5v passando pelo regulador de tensão cairão para 3,8 (essa parte foi um chute rs) o que esta abaixo do especificado em "ELECTRICAL CHARACTERISTICS".

Sim... sem o gnd comum o circuito "não fecha".

O jumper alimenta a parte lógica do l298n, se você tirar o jumper terá de "colocar" 5v no conector 5v da drive, se não o IC (l298n) fica sem alimentação.

Tira o jumper "5v enable" e testa a seguinte conexão:
12v liga a bateria de 9v
GND liga o menos da bateria de 9v e liga no GND do arduino (como a referência é ground, ele precisa ser comum)
5v liga no 5v do arduino
Out nos motores e pwm nos IN#

diz o que contece

desculpe-me, esqueci de comentar que o driver precisa de pelo menos 6v na entrada 12v, o ideal é a partir de 7v, pois o regulador de tensão recebendo 4,5v (3x 1,5) não mandará muita energia para os motores para o IC. Você tem um multimetro? Se tiver pode fazer medições nas saídas para saber quantos volts estão disponíveis para o motor e na bateria para saber se ela já não esta gasta.

Entendi...

Você fez o teste só com o drive? Ligando a bateria de "9v+ em 12v" e "9v- em GND" e ligando um fio do 5V no IN1 por exemplo? Neste caso, com o 5V enabled conectado. O motor deverá se mover com a tensão de 5v? Lembrando que motores DC consomem muita corrente e a bateria de 9v costumam ter pouca capacidade neste sentido, o melhor seria um conjunto de pilhas AA de uns 1500 mAh.

Dá uma olhada nesse post, o pessoal comentou um pouco sobre o drive http://forum.arduino.cc/index.php?topic=120619.0

futeba,

Você deixou o jumper 5v enable? Pois se o jumper ficar, os motores serão alimentados pelos 5V do regulador de tensão (78M05). Esse conector, onde marca 5v, serão saída de 5v se estiver com o jumper e entrada de 5v se estiver sem o jumper.

No arduino qual valor você definiu para o PWM?

LegendBR, você observou bem sobre a corrente (essas que você citou são as máximas em 25ºc) e a capacidade de dissipação, e é essa capacidade de dissipar que permite ao 4N35 suportar maior corrente que o EL817.

Não sou bom em eletrônica, ainda estou tentando aprender! Mas como o Hugo falou, temos sempre de confirmar nos datasheets.

Eu optaria pelo 4N35, por suportar até 100mA. Com o EL817 eu ainda ficaria meio apreensivo, trabalharia com corrente até 20.

Mas como não tenho certeza, vejamos se conseguimos informações mais precisas. HugoPT?

Eu perguntaria qual corrente consome o relê ^^

Normalmente os optoacoplador possuem transistores, mas são para baixa corrente, por isso não seria indicado usá-lo diretamente no rele, pois o consumo de corrente do relê supera a capacidade do optoacoplador, queimando-o. O mesmo acontecerá com o transistor, dependendo do relê que você for usar.

Se o teu optoacoplador suportar a corrente exigida pelo teu relê, o segundo transistor é redundante.

Rafael, o que não roda? Você recebe algum erro? Como é feita a comunicação (estás usando a USB do arduino e o serial no LAB)?

A primeira coisa que me passa na mente é a porta COM.

veja este:
http://dx.com/p/ethernet-shield-with-wiznet-w5100-ethernet-chip-tf-slot-118061

Seria algo mais ou menos assim:

Filantropic, a imagem não pode ser vista por quem não esta logado no electro-tech-online

Pessoal, tudo bem?
Eu preciso obter 3,3v

E por último, para confirmar...
As portas digitais fornecem até 40mA e a porta de 3,3v cc fornece até 50mA. Certo?
Qual "exatamente" é a corrente que as portas Analógicas do Arduíno Fornecem? E a porta de 5VCC do arduíno?

Como o pessoal já disse você precisa ter certos cuidados para não queimar o teu arduino.

Em uma busca rápida eu achei esse link http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/HighCurrentLoads, é o que o Filantropic exemplificou.

Normalmente nós vamos atrás de componentes que se enquadrem no nosso projeto, então creio que se você quer um motor que consuma 40mA, você não deve comprar um que consuma 70mA . Sobre a resistência ideal, de uma olhada na Lei de Ohm.

Mas sabe que até eu fico confuso, pois de que adianta você limitar a corrente antes do motor se o motor vai forçar para receber mais corrente? Então o resistor desperdiça energia e esquenta até queimar? rs

Sobre reduzir a tensão, o meio mais fácil é usar um regulador de tensão (http://www.taydaelectronics.com/datasheets/A-628.pdf)