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International / Portugues / Re: usando 2 modulos Bluetooth
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on: April 29, 2013, 07:46:04 am
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Fala ai GSCANDELARI, O módulo que uso é apenas slave, para mudar o nome, baudrate, pin, eu uso comandos como exemplificado neste post do dx.com http://club.dx.com/forums/forums.dx/threadid.1166641, ou seja, é só imprimir na serial o comando AT. Mas como pode ver no código do link do instructables, aquele módulo é diferente, não recebe comando padrão AT, deve ter uma tabela de comandos específica. Veja o código que deste post: http://arduino.cc/forum/index.php/topic,154708.0.html. Só passei o olho, mas mostra como escrever os comandos rs
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International / Portugues / Re: Arduino + Carro RC RX2\TX2
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on: April 28, 2013, 08:57:10 pm
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Almamater,
Obrigado por compartilhar! Este final de semana comecei a rever meu brinquedo, mas parece que eu quero colocar um elefante em um fusca rs, mas quando eu tiver algo revivo este post ^^
Abraço e boa diversão por ai!
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International / Portugues / Re: proje hexapod
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on: April 24, 2013, 07:47:54 pm
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Outra piada que gosto de dizer é que a eletricidade é como o "ar", não se vê mas sente-se  as vezes da pior maneira! Muito boa!  A noção de corrente, tensão, potência e resistência eu já consegui assimilar (eu acho rs)... a transformação é que quero perceber melhor, os drivers de motor blusheless por exemplo (quando tiver um em mãos, desmonto dele!!!  ), mas continuarei a pesquisar e e acompanhar os posts por aqui. Muito obrigado!
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International / Portugues / Re: proje hexapod
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on: April 24, 2013, 03:40:15 pm
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controla um dispositivo que tira corrente de outra fonte com mais capacidade
bubulindo, agradeço por me corrigir novamente! Poxa  Em minhas leituras eu tinha entendido que sacrificava-se tensão para produzir corrente... Lá vamos nós de volta para as pesquisas rs Como tem coisa para aprender neste mundo  Eu já estou montando o meu segundo robô. tentei montar um hexapod tbm
GSCANDELARI, Na movimentação do hexapod quantos servos são ativados ao mesmo tempo? Quais servos você usa e qual o consumo de corrente? Apensar de que depende to torque necessário a sustentação base... quantas variáveis!
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International / Portugues / Re: Sensor
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on: April 24, 2013, 12:05:06 pm
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Como funciona com 4.5v até 20v, pode usar o pino 5v do arduino (mas é sempre bom verificar o consumo de tudo o que colocas no pino 5V para não sobrecarregar o regulador) ou usar o pino VIn (mesma fonte do arduino, exemplo uma bateria de 9v) a mesma fonte do arduino. Imagino que esse sensor tenha um regulador de tensão, então, a saída sempre será 5V (mas sempre gosto de confirmar com um multímetro antes  ) Como o Hugo falou, você só precisa ler o estado da porta (High ou Low), como faz com um botão. Sem detecção (movimento) o estado da porta será Low, quando o movimento for detectado a porta mudará para HIGH.
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International / Portugues / Re: Sensor
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on: April 23, 2013, 05:34:58 pm
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Existem muitos sensores de movimento com distância e tensão diferentes, normalmente esses sensores possuem 3 pinos, VCC, GND e Sinal, mas sistemas de alarmes específicos podem ter sensores que se comunicam com a central de formas diferentes. http://dx.com/s/motion+sensor
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International / Portugues / Re: proje hexapod
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on: April 23, 2013, 12:15:42 pm
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darkngt123, Você falou sobre o "problema com a alimentação", mas não ficou claro qual é o "problema", então vou chutar rs O joneco referia-se à "shift register" http://en.wikipedia.org/wiki/Shift_register, sobre como controlar os 18 servos. Mas o mega tem portas mais que suficientes, porem são apenas 16 são PWM. A primeira pergunta é o quanto o circuito consome de corrente, como estamos focando somente no servo, quanto de corrente (amperes) esse servo precisa para funcionar? A especificação do lm7805 é de 1 Ampere (veja no datasheet qual é o máximo e confronte com a soma das correntes dos motores). Eu gosto de alimentar as partes lógicas (arduino, CIs, etc) com uma bateria e motores com outra, afinal motores costumam consumir muito e gosto de pensar que apesar do robô não conseguir andar ele ainda conseguirá pensar (rs). Eu uso baterias de li-ion de 2600mAh, mas vale lembrar que essas baterias exigem certos cuidados (para evitar que elas incendeiem). Se ninguém consegui adivinhar o problema, por favor, especifique melhor 
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