Ich verwende die DS18B20. Das sind aktive Sensoren und übernehmen die Wandlung der Temp-Werte selber. Sie sind sehr genau und zuverlässig. Du kannst mehrere Sensoren an parallel hängen.
Einzig und alleine die Einbindung ins Programm ist ein bisschen aufwändiger als die NTCs.

Für mich sind die Dallas die Favoriten!

Auf den ersten Blick müsstest du m.M. nach noch die new Funktion hinzufügen:
LedDisplay::LedDisplay()
{
}

In dieser kannst du deine Klasse initialisieren

Könntest du mal versuchen, mit der minimalen Geschwindigkeit rückwärts zu fahren?
Wenn das Problem dann noch besteht testweise einen delay von 200ms zwischen beiden Motoren beim Rückwärsfahren einbauen.

Netten Flitzer hast du da . Ich könnt mich wegschmeißen Der Roboter fährt, pflop, aus.

Wackelkontakt können wir ausschließen? So wie der gegen die Wand donnert, könnte ich es verstehen.

Was soll denn das sein?

Code:

//Unterprogramm zum Ansteuern der Motoren
void move(int motor, int motor_speed, int motor_direction);// motor: 1 oder 2(1: Motor A, 2: Motor B), speed: 0-255, direction: 1 oder 2 (1: vorwährts, 2: rückwährts)
void move(int motor, int motor_speed, int motor_direction)
{

Die erste Programmzeile mit dem Semikolon am Ende muss gelöscht werden.

Dieser Init ist für das SainSmart 3,2" TFT richtig:
myGLCD(SSD1289,38,39,40,41)

P.S.: Der Anschluss der SD ist an einigen Shields falsch. Wenn die SD nicht geht musst du MOSI/MISO überprüfen sowie zwei Widerstände ändern...

Hi danke dir für den Link, werd ich mir genauer ansehen. Gibts für diese SainSmart TFTs vernüftige Libraries?

Alles vorhanden.

Also ich empfehle dir dann den Arduino Mega mit einem 3,2" TFT Touch und Displayshield.
Es gibt auch noch größere Touch-Displays bis ca 80€ und 7"

Z.B.:Diese hier: http://www.ebay.de/sch/i.html?_nkw=mega2560+tft

Bezüglich Menüs und so weiter könnte ich dann Beispiele zur Verfügung stellen...

Vielleicht hat der Bürklin den Stecker. Was ist das Rastermaß?

Dein Sheet sieht fast so aus wie meins

Sind jetzt meine Werte nicht besser, im Gegensatz zu deinen? Du bekommst eine höhere Spannung und die Standardabweichung im Delta ist auch höher.

Das Bild ist dermaßen verwackelt, dass ich nichts erkennen kann.

Jetzt habe ich den Fehler in meiner Berechnung

Fütter dein Excel mal mit diesen Werten:
R1 bis R5: 4,7   39,0   18,0   10,0   4,7

Weil ein Poti nicht "rastet" und ich eine genaue Einstellung haben wollte. Jede Schalterstellung steht für die Zeit zwischen zwei Fotos, In der SW sind dafür feste Einstellungen vorgesehen.

Die könntest du ja auch rastend programmieren (genau wie den Dekoder). Der Vorteil wäre dass du den ganzen Bereich von 0 bis 1023 nutzen könntest. Du bräuchtest nur noch eine kleine Skala...

Könntest du mal die Spannung am R1 für zwei unterschiedliche Werte vorrechnen z.B. Wert 9 und 10.

Du kannst in einem Sketch auch mehrere Tabs haben.
Der DHT hätte dann seinen eigenen Tab - das ganze wäre dann übersichtlicher.

Mit STRG + Umschalt + N bekommst du einen neuen Tab. Dann musst du die DHT Funktionen wie von jurs beschrieben umbenennen und reinkopieren.

Eine Anmerkung noch:
Variablen, die in einem Tab deklariert wurden, kann nicht in jedem Tab darauf zugegriffen werden. Diese müssten dann im Main Tab deklariert werden.

Warum hast du denn kein Poti genommen? Ich vermute mal die Einstellung wird für die Impulszeit notwendig sein?

Am Rande bemerkt verstehe ich aber die Schaltung nicht. Der Drehcodierer schaltet deine benannten Widerstände (3,9 8,2 15 33) parallel. Durch die BCD Codierung dürfte sich dann aber kein linearer Verlauf der Spannung an R1 ergeben?!

Dann poste nicht nur fehlerhafte Auszüge sondern alles. Sonst werden die Leute hier nur unnötig beschäftigt.

P.S.: Holger hat auch recht!