Il L293B non funziona con 3,3V. Ha bisogno di almeno 4,5V per l' alimentazione della parte logica.
Non puoi dare 5V su un entrata del Arduino DUE ( l' uscita del senssore a ultrasuoni Ti da 5V!!!). È molto probabile che hai rotto l' entrata del Arduino DUE.

Perché usi un Arduino DUE?

Ciao Uwe

Il problema non é la tensone ma la potenza massima che puó erogare l' alscattore.
Non sapendo quali servo hai dirrei che a ogni Servo servono fino a 1A.
Ciao Uwe

TowerPro SG90... ma se i servo richiedono più corrente di quella che può erogare l'alimentatore allora nn dovrebbero stare fermi, o magari muoversi a scatti, ma comunque seguire quello che arduino dice di fare?
Il problema è che i servo si muovono, però non secondo i comandi che gli passa arduino...
Non capisco il nesso tra bassa corrente e movimenti senza senso dei servo....

Se l'alimentatore non puó dare la corrente che i servo chiedono si abbassa la tensione. L' eletronica dei Servo non funziona sotto una certa tensione. Praticamente la tensione si abbassa, l' elettronica non funziona piú. Il motorio non viene piú pilotato e percui assorbe meno tensione. La tensione si alza di nuovo. ecc

Ciao Uwe

Das LED PWr ist fest mit der Vesorgungsspannung verbunden.
Die LED TX und RX wenden vom USB-serial Interface angesteuert
Die LED L hängt am Pin 13

Nur die LED L kannst Du softwaremäßig abschalten. Alle anderen nur durch auslöten, unterbrechen der Leiterbahnen oder abdecken.

Grüße Uwe

geht doch auch mit Counter?

Und wie triggerst Du den Counter?
Grüße Uwe

millis() ist eine gute Entscheidung.
Grüße Uwe

Il sensore ultrasuoni é questo? http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
Come lo alimenti? con 5V o con 3,3V? Come lo hai interfacciato?  Direttamente o con driver e partitore resistivo?

Come piloti il motore? con quale dirver?

Ciao Uwe

Il problema non é la tensone ma la potenza massima che puó erogare l' alimentatore.
Non sapendo quali servo hai dirrei che a ogni Servo servono fino a 1A.
Ciao Uwe

450 mA sind an mehreren Ausgängen gleichzeitig für den ULN2003 zuviel.
Nimm den ULN2068 der hat 4 Ausgänge und kann insgesamt 4x500mA gleichzeitig treiben.
Grüße Uwe

Ich sehe das Problem auch in der nicht optimalen Programmierung. Ein SW Watchdog macht die Sache nur komplizierter. Der Watchdog des ATmega resetiert den ATmega.
Grüße Uwe

Se ho aperto questa conversazione è evidente che non ho intenzione di comprare un ponte H già fatto sopratutto perchè costa una tombola.
Non è possibile farlo da me o sarebbe troppo complicato?

Se chiedi cosí é troppo complicato per te perché suppongo che non hai la minima idea dove incominciare.
Compra un prodotto finito.
Ciao Uwe

... ma non sarebbe anche utile sapere il modello dei rele in questione?

Siccuramente.
@ CrossRoads
Yes, when you use the TPIC6A595 not need an 75HC595 with a ULN2803 and can drive a higher current.
@ all
RS-Components ha il  TPIC6A595

Ciao Uwe

Ich hatte mit einem solchen Sensor auch Probleme.
Die Gründe für die Probleme waren, daß ich die beiden Ultraschallkapseln mechanisch durch durchstecken in 2 Löcher verbunden haben. So wird der Ultraschall direckt vom Sender zum Empfänger geleitet und Du hast so kurze Antwortzeiten. Die beiden Ultraschallkapseln dürfen nichts berühren. Die Löcher für die Montage müssen groß genug sein.
Das 2. Problem sind Echos innerhalb des geschlossenen Raums. Diesem Problem kann man durch lange Pausen zwischen den Messungen entgegentreten. Auch darf die Zisterne innen keine vorstehende Teile haben die zu Falschmessungen führen. 

Ein weiteres Problem ist die feuchte Umgebung innerhalb der Zisterne. Diese Umweltbedingungen sind Gift für die Elektronik des Sensors. Auf die Dauer werden Teile oxidieren und so den Sensor zerstören.

Viele Grüße Uwe

la cosa potrebbe essere piuttosto semplice:
colleghi tutti i fili di un capo del cavo a GND
l'altro capo ogni filo ad un pin
Poi non devi fare altro che attivare le resistenze di pull-up su questi fili
Quindi interroghi lo stato di questi pin: se è LOW il filo è OK, se è HIGH invece il filo è interrotto
A quel punto non devi fare altro che scrivere sull'LCD il risultato.
Tutto ciò va bene solo se NON esiste la possibilità del cortocircuito, altrimenti non va bene.

Michele; le cose non sono cosí semplici. La tua proposta non puó controllare inversioni e corti di fili.

Per controllare il cablaggio di un cavo devi mettere da un lato un filo a massa e gli altri attraverso resistenze su +V. Leggi tutti i fili dall'altra parte e devi leggere Low su un filo e H sugli altri. Poi si continua col prossimo cavetto. Cosí puoi determinare interruzioni, scambi e corti.
Con questo metodo non puoi misurare le induttanze, resistenze e capacitá e percui l' attenuazione del cavo.

Ciao Uwe

Leo, puó essere la spiegazone ufficiale.
Ma di fatto sul Arduino UNO IOREF é collegato direttamente a 5V in paralello al pin 5V e sul Arduino DUE é collegato direttamente in paralello al pin 3,3V. Praticamente puoi alimentare la shield direttamente tramite IOREF e avere sulle uscite la tensione giusta per l' Arduino sottostante.

Ciao Uwe

IR-Fernbedieungen modulieren das IR-Licht meist mit 38kHz. Auch andere Frequenzen sind möglich und werden benutzt. Ein Empfänger für eine gewisse Frequenz kann keine andere Frequenz empfangen.
Nicht alle möglichen Decodierungen sind in den Arduino Bibliotheken ausdekodiert.
Das sind die Fallstricke wieso man eine Fernbedienung nicht auslesen kann.

Grüße Uwe