ciao ArtFunk
come posso aiutarti se parlaimo di programmi che hai Tu ma io nò? Se non puoi pubblicaro sul forum allora almeno mandamelo in un mesaggio.
Ciao Uwe

ciao ArtFunk
mi scrivi da dove hai preso la libreria con il programma guy_manuel_helmet_led.pde
Sul http://www.arduino.cc/playground/Code/Potentiometer#Download non c'é.
Ciao Uwe

Import vuol dire che ti copia sulla posizione del cursore il testo "#inclide<libereia_scelta.h>;"

cosa intendi con : "caricare pde della configurazione in questione"
se ho capito bene hai aperto il sketch che volevi. Mi dici quale?

poi devi fare la verifica e il upload  (in alto aul IDE cerchio col triangolo per il verify e quadrato con la freccia a destra per il upload)
Durante l'upload dovrebbero lampeggiare i led TX e RX sul arduino.

Ciao Uwe

ciao ArtFunk

sí, il IDE (integrated development environment) é il Arduino 0018.

hai fatto il unzip?

nel menu sketch-import libraries Ti da tutte le librerie installate. vedi nel elenco "Potentiometer" ?

Non ho capito cosa hai fatto con i file e con l' installazione.
Non c'é niente da configurare o cambiare la configurazione.

Che sistema opertativo usi?

Ciao Uwe

Ciao ArtFunk

Forse c'éra un frainteso

Scarica la libreria da http://www.arduino.cc/playground/Code/Potentiometer#Download

Decomprimila (unzip)

e copia la cartella che ricevi nella cartella /libraries della Tua installazione Arduino.

Se apri IDE (se lo avevi aperto devi chiuderlo e riaprirlo) nel menu Sketch - Import Library dovresti trovare la libreria Potentiometer

Ciao Uwe

La libreria devi copiarla nella cartella libraries della installazione Arduino. Poi devi, se hai aperto IDE, chiuderlo e riaprirlo.
Poi dovrebbe funzionare.
Ciao Uwe

ciao ArtFunk

La compilazione del code (sketch) sul IDE e il trasferimento sul arduino devono funzionare anche senza elettronica aggiuntiva che serve per far funzionare il progetto. è possibile che devi caricare delle librerie che non sono presenti.

Che errore ti da?

Ciao Uwe

Ciao Ivano

Che motore passo passo hai? Mi basta sapere la corrente e la resistenza del avvolgimanto.

1) Vref é la tensione per regolare la limitazione della corrente del motore.
Sulla schedina hai un potenziometro per questo. Non devi collegare niente su quel pin.

Questo é necessario se vuoi usare microsteps perché in quel caso il a4983 deve regolare la corrente per i due avvolgimenti del motore in modo pa poter dare per esempio 1/4 della corrente ad un avvolgimento e 3/4 al altro per posizionarlo ad un quarto tra i 2 passi interi.
C'é una spiegazione quá: http://www.pololu.com/catalog/product/1202 È lo stesso che vende la Futura Elettronica.

2) Il a4983 ha 2 alimentazioni; quella per far funzionare la logica (sono 3,3 o 5V) e quella per i motori (fino 35V)
Sul pin VDD puoi alimentare la schedina con 5V o 3,3V (a secondo la tensione di alimentazione del Arduino)
Oppure con i stabilizzatori presente sulla schedina puoi alimentare con i 2 ponticelli la schedina con 5V o 3,3V
Vmot é la tensione con cui vengono alimentate i motori e il stabilizzatore 5V della schedina.
Non so se per il motore ti bastano i 9V.

3) si, direttamente

4) no, prende l' alimentazione dalla USB, devi collegare le masse (Arduino e alimentatore che alimenta la schedina del motore). Quando vuoi fare andare l' arduino senza PC in quel casi sí. é indifferente se alimenti con 9V sulla presa nera o con 5V dal pin 5V.

Ciao Uwe

scusami; Ti  rispondo con calma domani
Ciao Uwe

ciao ivano18

Ti consiglio di non sceglier full step, ma almeno half o quarter Step.
1) sí.
2) Non serve, sono integrati e c'é anche una modalitá durante certi momenti del pilotaggio dove intervengono anche i transistori.
3) Buona idea; non serve uno stabilizzatore ma puoi usare il connettore di alimentazione nero. Se devi coprare un alimentatore a posta é preferibile uno da 9V.
4) sí, un a4983 per motore. come detto, quasi tutte le entrate del Stepper driver Pololu non necessitano di modifiche ma seconda le tue scelte le colleghi in modo permanente a High o ripettivament Low.
Rest da pilotare solo DIR, STEP e se vuoi in certi momenti non alimentare i Motori SLP
Allora Ti bastano 2 o 3 uscite del Arduino.
5) sí, ma considera le caratteristiche del Tuo motore e le particolaritá dei motori passo passo. Hanno una velocitá massima sopra la quale si bloccano senza nessun preavviso e devi fermarli per farli ripartire.
Devi anche prevedere una rampa di acelerazione e di frenata.
In linea di massima la coppia massima che li fa bloccare dipende dai giri e diminuisce con i giri alti.

Ciao Uwe

ciao ivano18
no; i tempi che ti avevo nominato erano tempi minimi.

Il dir lo metti LOW o HIGH e lo lasci finche non cambi direzione.

1) sí
2) abbastanza
3) No, ma non Ti serve. Il motore non reggerá quella velocitá.

Devi sceglier la velocitá del motore a seconda del uso che fai.
diciamo che vuoi fare 400 passi al minuto.
Allora Ti calcoli il tempo per ogni passo 60 secondi/400 passi= 0,15 secondi
Dividi il tempo per 2 e ottieni il ritardo.
E adesso ogni 75 milisecondi cambi stato del pin dei passi.
 //effettuo il passo
OUT7=STEP=High;
attendo 75ms;
OUT7=STEP=Low;
attendo 75ms;

Ciao Uwe

ciao  ivano18
1) il motore fa piú passi e é piú silenzionso e vibra di meno.
2) col potenziometro devi regolare la corrente massima.
Ciao Uwe

ciao ivano18
Non Ti correggo, Ti rispondo.

Si la schedina proposta sostituisce la coppia NJU39610 + NJM3772 e componenti esterni.
Se non sei ferrato nel produrre schedine mulitayer comprati la schedina perché il componente é microscopico ( 5x5mm con i piedini sotto.) Giá la schedina é piccola 2x1,5cm. Esiste anche una versione con 2 stabilizzatori v e 3,3V.

I microstep servono per avere piú risoluzione. Con un 1/16 microstep hai con un motore da 1,8 gradi 3200 passi per 360 gradi.
Il motore é meno rumoroso perché la differenza di tnsione per ogni micro-passo é minore.

Una volta deciso la risoluzione dei passi non serve che cambi percui MS1,MS2 e MS3 puoi metterli direttamenete su 5V o massa.


Il motorino fa un passo all passaggio L-H del segnale step. L' angolo di rotazione dipende dal motore e dai microstep selezionati. ( da 1,8 gradi a 0,1125 gradi nel Tuo caso.)
Per i tempi vedi pag 6 : http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/4983/4983.pdf
Il step deve avere minimo 1µ secondo high e le entrate MS e dir devono essere validi 0,2µsecondi prima e dopo il passagio Low-High.

Io userei il motore in bipolare paralello come descritto in:
http://www.astelweb.com/download/pdf/prodotti/motoripp/H200/HY%20200%202220.pdf
Cosí hai 2A e una resistenza di 2,5Ohm. È da vedere se ti bastano 12 V o hai bisogno di 24V.
Niente paura il A4983 limita la corrente e deve farlo per poter fare i microstep.

Non so cosa consigliati come selezione dei Microstep; devi spiegare cosa vuoi fare col motore.

Ciaouwe

ciao ivano18

puoi usare un 74hc595 per poter dare i dati D7 fino a D7 e A1,A2, WR e CS lo connetti direttamente a delle uscite digitali.

Ok; l' hai giá comprato e con un DAC puoi fare 128 valori differenti di corrente per il motore ma non tutti sono sensati. vedi per esempio pag 13 e 14 di http://www.pololu.com/file/download/a4983_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J199 ) Devi comunque programmare una forma quasi sinusoidale per avere 2 uscite con corrente sinusoidale sfasate di 90 gradi.
Per usare (come segnato a pagina 11 del datasheet che puoi scaricare qui: http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/N/J/U/3/NJU39610.shtml) puoi anche usare un contatore e un Prom dove sono programmai i singoli livelli della corrente.

Ti consiglio di lasciare quei 2 integrati e di usare il Easydrive 4.2
http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/
http://www.watterott.com/en/EasyDriver-V4-Stepper-Motor-Driver
oppure il Stepper Driver della Pololu
http://www.watterott.com/en/Pololu-A4983-Stepper-Motor-Driver-Carrier

Il primo fa 1/8 microstepping e da fino a 750mA e il secondo 1/16 e fino a 2 A.
Come pilotaggio serve solo 2 pin: direzione e step.

Devi considerare che perché funzioni il microstepping deve limitare la corrente il driver e non il motore. Per questo ti serve una tensione abbastanza alta ( tra 24 e 30V) e un motore con una resistenza di avolgimento bassa ( sotto i 10 ohm)
Su tutte 2 le schede puoi impostare la corrente del motore.

Ciao Uwe

ciao
ma intendi lo schema elettrico o una spiegazione dettagliata dei vari componenti della scheda?
Ciao Uwe