SI ma siccome sto costruendo un rover non posso tenere l alimentatore... 
devo per forza usare la batteria!
Comunque ho fatto una prova con il tester sulla board, all uscita DC mi eroga 4,5v e non 9! Perche?

Le batterie da 9V sono fatte per poter dare correnti limitate. cosa Ti aspetti da una batteria con na capacitá di 200mAh che possa darti 10A per 112 secondi? Ha una resistenza interna rilevante e quando chiedi tanta corrente hai una perdita di tensione notevole. oltre questo penso che hai anche una batteria ormai vuota. usa un altro tipo di batteria per esempio 2 da 4,5V modello 3LR6

Ciao Uwe

Io penso che é un bel progetto per la maturitá 2014.
Ma in che data devi aver pronto il progetto?
Ciao Uwe

Nein, das ist nicht möglich;
Du brauchst 10 Pins: 8 für die Daten und 2 (je einen für jedes 573) um den Zustand der Datenpins in die 573 zu laden.
Grüße Uwe

Bravo Paolo, mi ero dimenticato di quella variante del core.

Può allora compilare per l'Arduino Nano o Micro con Atmega328, essi usano proprio la eightanaloginputs dato che sono chip in formato Smd.

Il micro ha il ATmega32U4 non il ATmega328.
Gli Arduino mini e Pro mini oltre al Arduino UNO SMD hanno il controller in forma smd ma tutti no portano fuori i pin A6 e A7. Solo l'Arduino nano li porta fuori.

Ciao Uwe

lo zener a cosa serve se trattiamo tensioni non siperiori a 5v?
Illuminatemi sulla questione  

ciao

Lo zener limita la tensione alla sua tensione Zener. In questo caso 5,1V. La resistenza é per limitare la corrente attraverso il diodo Zener.

Ciao Uwe

Ho un ultima domanda (spero, mi dispiace di avervi tartassato così) volendo misurare una tensione esterna, ad esempio di una batteria, (poniamo che abbia dimensionato bene le resistenze per non avere problemi di corrente) collegherei un capo a GRD e uno a un ingresso analogico ma se non so qual'è il polo negativo (che andrebbe su GRD, giusto?) posso collegare i due poli a due ingressi analogici, immaginando che quello a tensione minore venga considerato 0 o friggo tutto ed è meglio usare un'altra strategia?

No, non puoi farlo cosí semplicemente. Ci sono dei ADC con entrate differenziali, ma il valore deve essere sempre compreso tra le tensioni di alimentazone negativa (massa) e alimentazione positiva.

Se hai una tensione che non é riferita a massa puoi attacarla su un offset di 2,5V (un partitore resistivo con 2 resistenze uguali) e l' altro polo all'enrata analogica limitando la tensione a un escursione massima di +/- 2,5V

Ciao Uwe

Sorry uwefed, hab nur auf den letzten Post geachtet und gedacht alle seien von gunterb

Ist nicht schlimm, ich muß nur manchmal etwas lärmen. 

guntherb hat's aber eindeutiger ausführlicher behandelt.

Grüße Uwe

440 U/min Leerlauf finde ich zu schnell. Außerdem finde ich keine Angaben bezüglich Nominalstrom. Ich weiß darum nicht, ob Du mit einem L293D  ( 600mA) auskommst oder einen L298 und 8 Dioden brauchst.

Hast Du den Motor schon oder mußt Du ihn erst kaufen? Es gibt billigere Motoren. Schau mal bei Pollin.de

Ich habe nach dem Gewicht / Größe gefragt um eine Ahnung zu haben, wie groß das werden soll. Es ist ja alles von 10 cm Modell bis zum personentragenden Sagway möglich.

grüße Uwe

Il 1N4148 é un diodo di silico  com Imax = 100mA e Vmax 100V
Il 1N4007 é un diodo di silico con Imax 1A e Vmax 1000V

Puoi mettere un 1N4007 al posto del 1N4148.

4050: Sono equivalenti.

Ciao Uwe

Il mio consiglio resta da un Arduino UNO o Arduino MEGA 2560 e aggiungi un DAC e un ADC con maggiore risoluzione.
Ciao Uwe

hmm, ja aber wenn ich nacher sowiso nur Werte zwischen 0 und 1023 erhalte (8bit) is doch egal ob das Analogsignal mit 8 oder 10 bit auflösung eingelesen wird oder nicht?

hab jetzt ein bisschen rumgespielt mir ist in der hinsicht aber nichts aufgefallen.

Was mir aber aufgefallen ist:
- ich hab am Anfang meines Programms ein einmaliges einleses des aktuellen Analogwertes als Referenz für den Offset.
  Mit prescaler wird dieser erst falsch eingelesen und normalisiert sich nur nach weiterer Analogwert Nutzung mit der Zeit.
  Ich bin es so umgangen, dass ich ihn einfach 3 mal hintereinander einlese, da ich beim initialisieren die Zeit dazu habe.

0 bis 1023 sind 10 Bit nicht 8.
0 bis 255 sind 8 Bit

Wenn Du schneller konvetierst, aber mehrere Messungen brauchst, damit der Wert richtig ist hast Du keinen Geschwindigkeitsvorteil.

Grüße Uwe

I led bianchi che vuoi usare sono da 5mm, o sono quelli da 1W ?

5mm = corrente tipica 20mA

1W = corrente tipica 350mA

Per calcolare correttamente la resistenza, devi togliere dai 5V di alimentazione la caduta di 3,5V del led, quindi il calcolo va fatto su 1,5V rimanenti ... ad esempio, per i 5mm, 20mA, R = 1.5/0.02 = 75 ohm, dissipazione 1.5 * 0.02 = 0.03W  ... per i led da 1W, 350mA, R = 1.5 / 0.35 = 4.28 ohm, dissipazione 1.5 * 0.35 = 0.525W (meglio usare una resistenza da 1W)

Il risultato di 1W é riferito a 10 LED da 5mm bianchi compreso le resistenze. Allora non é la potenza dei LED ma la potenza che l'alimentatore / batteria deve fornire.

Ciao Uwe

Der Master hat per Deifinition die Adresse 0 und diese wird bei Wire.begin(); nicht geschrieben. Es gibt einen Multimaterbetrieb aber darüber kann ich Dir nichts genaues sagen.
Grüße Uwe

Welche Arduino ist der Master?
Grüße Uwe

Non capisco come ottieni un numero negativo da questo calcolo:

5V/(3.6v*10)= 5v/-72

Oltre questo non capisco da dove prendi il 10.

La resistenza per un LED è (5V - Uf)/If ovvero (5V -3,6V)/20mA = 70 Ohm (prendendo per buono i valori 3,6V a 20mA del LED da te scritti).
La potenza delle resistenze é la potenza dissipabile massima . Puoi usare senza nessun problema delle resistenze da 1/4 o 1/2W al posto di 1/8W.

Ciao Uwe