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16  International / Hardware / Re: medir velocidad / movimiento robot on: November 02, 2012, 02:14:40 pm
No has de modificar el voltaje. Tan solo hacer pasar la corriente total que consume el motor por una  resistencia de bajo  valor en ohmios. A medida que la corriente aumenta, la caida de tension en esta resistencia sera mayor, aqui ponemos un pin del  Atmega que nos mida el valor analogico de forma constante, con lo cual nos esta  Monitorizando el consumo del motor de forma continua.
Al sobrepasar  unos  determinados margenes, realizamos la accion que creamos oportuna en el Programa.
17  International / Hardware / Re: Cristal interno en atmega328 on: November 02, 2012, 01:48:02 pm
Si pones uno mas alto del valor recomendado por el fabricante, lo quemaras es asi de sencillo.  Prueba y ya me contaras.
18  International / Hardware / Re: medir velocidad / movimiento robot on: October 30, 2012, 12:46:53 am
a nivel  Hardware es tan sencillo  como medir la corriente que pasa por el puente H.  Si esta es elevada, implica que el  robot se esta moviendo, si esta es  residual, implica que esta parado, si esta es  muy elevada , fuera del valor nominal, implica que esta atascado y sus motores estan consumiendo demasiado.
Hay que  medir la  corriente  total suministrada al puente H mediante la lectura de la caida de tension en una  resistencia de valor bajo en serie con el circuito del puente H, y luego   leer este valor analogico  desde el  programa, determinando  que  valores son de referencia.
19  International / Hardware / Re: Display GLCD 160x80 Modelo: DG-16080-11 on: October 30, 2012, 12:38:43 am
Bueno en  el  documento te viene  como hacer las conexiones. Piensa que el esquema esta  hecho para un PIC 16F84, pero es muy facil de trasladar
EL  display emplea 8 lineas de  datos paralelos, que tendras que colocar a las  8 lineas  digitales de salida del Arduino
Sigue el esquema  y luego es cuestion de hacer el  Programa adecuado. UN saludo
20  International / Hardware / Re: Cristal interno en atmega328 on: October 30, 2012, 12:31:18 am
El BootLoader esta  diseñado para  un cristal de 16 Mzh.  Si cambias el cristal, evidentemente has de cambiar  el codigo del  BootLoader
Un cristal de 16  Mhz es  muy facil de encontrar en cualquier tienda de componentes electronicos, incluso desde  Internet.
21  International / Hardware / Re: Grabar datos antes de que se apague on: October 26, 2012, 12:36:06 pm
El condensador ha de mantener la tension de 5 V  durante unos segundos, para ello se ha de descargar lentamente mediente una resistencia en serie. Para  diferenciar la referencia de la tension medida, la has de tomar del extremo del  7805, y tras un diodo  1N4004, montar el condensador para que este  diferenciando en tension . Al  cortar la alimentacion, el  condensador permanece en carga ya que el diodo le impide  descargar hacia atras, la descarga del condensador dependera del consumo del  circuito total. Pero ten en cuenta una cosa, cuando la  tension desciende un 80%  en el condensador los valores  digitales pueden  ser erroneos en la arquitectura interna del  Microcontrolador
22  International / Hardware / Re: Grabar datos antes de que se apague on: October 24, 2012, 12:45:31 pm
Si colocas un condensador de alta capacidad, 4700  microfaradios por ejemplo, tendras entonces un tiempo de  Autononia algo superior, pero ello  implica el  modificar la board.  Por que no lo alimentas con una bateria recargable ?  Monotorizas en tiempo real el estado de la carga de la bateria  por una entrada analogica, y si esta baja del 80 %  pones en marcha el circuito de carga de la bateria.
23  International / Hardware / Re: Nueva duda con ultrasonico on: October 24, 2012, 10:40:52 am
Es tan facil como mediir  la diferencia de tension que aparece entre los terminales del amplificador tras el ultrasonico
En reposo debe dar un valor  bajo de referencia...y cuando recibe el  ultrasonido este valor debe de elevarse  proporcionalmente
24  International / Hardware / Re: Proyecto Arduino Mega 2560 como controladora industrial on: October 24, 2012, 10:38:35 am
Por que no  utilizas   PROTEUS....aparte de  crearte el esquema, podras simular  el circuito antes de cablearlo.
Yo como   Software para diseño  de placas  PCB  conozco varios....pero placas  perforadas de 2,54 entre nodos....desconozco que haya alguno, cosa que   dudo  puesto que hace  referencias a  prototipos no a diseños ya  profesionales.
25  International / Hardware / Re: Programador avrisp stk 500 no funciona on: October 24, 2012, 10:33:57 am
Ya le indicas al  Programador el  Chip Atmega que estas utilizado ?  No olvides  poner Atmega 328-PU, de lo contrario te  dara error
26  International / Hardware / Re: alimentacion Vin o Clavija on: October 23, 2012, 01:21:29 am
Vamos por  partes :

Si alimentas   mediante la clavija para mi es lo mas sencillo del mundo, ya que a continuacion de ella  hay un regulador de tension en la placa, solo has de comprobar la polaridad de la clavija macho que insertas,  en la clavija  macho  , digamos la que enchufas, el conectror interno ha de suministra  positivo, y el externo, el que  se ve a simple   vista, negativo,  De  todas  formas este punto no debe de preocuparte  mucho ya que internamente antes del regulador hay un diodo con lo que  si conectas  de forma invertida sencillamente no funcionara nada
La  tension  recomendada  esta enttre 7  y 12  V en  contiuna, ya que mas tension  hace que se recaliente el  regulador interno, si es poco rato no pasa nada pero otra  cuestion es  dejarlo  varias  horas con una tension mas elevada



27  International / Hardware / Re: A que velocidad corren los loops? on: October 23, 2012, 01:08:45 am
NO son   16 millones de operaciones  por segundo, te equivocas rotundamente, esa es la  velocidad de  reloj que es muy diferente.
cada instrucion  consume  "x" cilcos de reloj, entonces tenemos que  dividir este ciclo por la frecuencia de  dicho reloj
28  International / Hardware / Re: Nueva duda con ultrasonico on: October 23, 2012, 01:01:09 am
No digas tonterias, el oido humano como mucho detecta  frecuencias de 15 a 18  Khz,,,,,nunca mas allla  de estas por muy joven que  seas.
Los murcielagos si......a menos que seas uno de estos jajajaa
Bromas a parte......el  ruido que notas es la  oscilacion de algun elemento mecanico suelto en la  capsula del Ultrasonico,  Compra uno nuevo y veras como  no hay  ruido alguno
Sobre la distancia....es tan facil como  amplificar la señal de salida del ultrasonico, o bien a la  inversa...amplificar la señal de entrada en el receptor...o mejor de todo,,,una combiancion de ambas....con ellllo puedes tener  hasta unos 10 metros de alcance sin problemas
29  International / Hardware / Re: Interacción inflaroja con Fotodiodo BPW41N on: October 23, 2012, 12:56:04 am
Mira no te compliques la vida, lo mas sencillo es que compres un simple  diodo emisor de infrarojos en una tienda de electronica, le apliques  tension a este diodo enfrentandolo visualmente frente al diodo  rececptor y con un  tester mides si en el  diodo receptor hay señal de salida
Es tan sencillo como esto.  Piensa que  los  telemandos de la tele envian rafagas  de  pulsos de señal, nunca una señal  continua.
30  International / Hardware / Re: alimentacion Vin o Clavija on: October 23, 2012, 12:41:18 am
Te explico :  Vin  es la entrada de alimentacion DIRECTA del Atmega, es decir, 5 V DC  ESTABILIZADOS
Lo que has de usar en  tal caso es  la  clavija de alimentacion  incorporada en la placa ya que admite desde 6 V a  21 V en continua
El regulador que incorpora la placa  ya se encarga de bajar esta  tension a los 5 V que necesita el Atmega
Por supuesto que puedes  utilizar el alimentador que dices pero eso si, debes de comprobar la polaridad antes de conectarlo
El terminal  interno debe  ser el `positivo y el  externo el negativo. Si no tienes esto en cuenta, lo quemaras.
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