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46  International / Hardware / Re: alguna ayuda con driver PAP on: October 18, 2012, 01:01:00 pm
en    total.  Para ese consumo  que  me dices  tendras que usar un  Driver para   cada  motor es evidente
47  International / Hardware / Re: alguna ayuda con driver PAP on: October 18, 2012, 11:21:14 am
El  L298  te proporciona una  corriente total de 4 A.  Eso si,  convenientemenete  refrigerado con un buen disipador.
Suele  ser  mas que  suficiente para controlar  4  servos
48  International / Hardware / Re: bateria de respaldo 12v on: October 18, 2012, 11:16:26 am
Te puedo   pasar algunos esquemas sencillos de como  conectar  un  circuito de carga con  proteccion y regulada.  Es muy facil de montar.
  Un saludo
49  International / Hardware / Re: Arduino como PLC para controlar proceso industrial on: October 18, 2012, 11:13:13 am
Seria de gran ayuda para  que podamos  aportar ideas   participativas.  Gracias por  tu interes en el Foro,  Un saludo
50  International / Hardware / Re: Añadir I/O a arduino on: October 18, 2012, 11:11:48 am
Puedes usar   Multiplexores para  multiplicar las  entradas  tanto analógicas como las digitales pero eso sí , se ha de tener en cuenta el implementar un reloj externo que este en sincronismo con el ciclo del Programa, para que sincronice ambos. Es decir, si el ciclo de lectura de una entrada por programa es  de  20 Ms por ejemplo, debemos samplear varias entradas en este ciclo , digamos que el multiplexor nos envía un barrido de 8 entradas hacia un solo `pin de entrada del Atmega, por decirlo de una manera más grafica seria como  enviar  8  bits en serie hacia una sola entrada del  Atmega, y por programa, debemos de  samplear  cada bit en sincronismo con el  reloj externo. Así se leen estas 8 entradas  en una tabla de tiempos
En el caso de multiplexar  las salidas el tema se complica bastante ya que se utilizan  laths que  “memorizan “ durante un tiempo las tensiones de salida, por lo tanto, la sincronización con el reloj externo depende del ciclo de latencia de  cada laths

 Espero  que  te pueda ser  de utilidad.  Un saludo cordial.
51  International / Hardware / Re: Proyecto fin de carrera. AYUDA!! on: October 18, 2012, 10:57:51 am
Esta  bien configurado el  AutoReset  al darle la alimentacion al  Atmega  ?   Si no se realiza el Auto reset del  Micro este no se inica.
52  International / Hardware / Re: Conectar 16 potenciometros on: October 18, 2012, 10:54:38 am
Vamos  por partes, para conectar 16 potenciometros se necesitan en principio 16 entradas analogicas, si no se qiuere  usar  multiplexores  logicos que discriminen   las entradas, en cada ciclo de lectura del  Atmega,  pero esto crea un problema logico puesto que se ha de implementar un reloj externo que sincronice las lecturas que hace el  Microcrotrolador, esto es, por programacion debemos de  sincronizar los multiplexores para efectuar cada una de las lecturas analogicas en tiempo real.  Se puede hacer  pero  resulta  algo complicado de  sincronizar.
53  International / Hardware / Re: Proyecto Arduino Mega 2560 como controladora industrial on: October 18, 2012, 01:46:40 am
tengo  un problema  no me deja  subir el esquema, te dejo mi  correo electronico para  si te interesa que te lo envie  via  E-mail  por  aqui no me deja  adjuntar   archivos  creados con  POFICAD no se bien por que me lo  deniega  constantemente,   Un saludo      svall

                                                              manumoli2006@gmail.com

54  International / Hardware / Re: Proyecto Arduino Mega 2560 como controladora industrial on: October 14, 2012, 04:53:09 am
Para que  quieres  subir a los 20 MHhz  ¿  un microcontrolador  a 16 Mhz  ya es potente de sobras, solo es  cuestión de optimizar el  código de Programa
Estamos hablando de tiempo de instrucción de 20 nanosegundos , mi consejo es que se optimice el código lo suficiente evitando tiempos de espera, delays, y bucles infinitos que enlentecen el programa, con un código bien optimizado el Micro es rapidísimo en su respuesta
Los relés de estado sólido pueden conmutar tanto  AC como DC y esta puede ser de 12 o 24 V con lo cual no hay problemas si se manipula en la placa de control. Piensa que una salida a relé  te va a producir picos de tensión inducidos en su bobina, y aunque se atenué, siempre produce armónicos en las líneas de alimentación
La parte de Potencia evidentemente ha de estar protegida para evitar accidentes al manipular pero  esto  es así en todos los casos al manejar más de 24 V tanto en DC como en AC
Opino que  implementar tantas fuentes conmutadas no es una buena solución ya que trabajan internamente a 30 khz  y por consiguiente son fuentes  de radiación de interferencias magnéticas.  Para el control de la placa yo aconsejo una Batería de litio  recargable,  y bien filtrada con  condensadores electrolíticos.  Me refiero que la alimentación del Atmega sea independiente totalmente de las  demás lineas de alimentación. Con ello  tenemos una estabilidad absoluta en la alimentación más  todavía si se alimenta desde una batería  de litio   recargable.
Sobre  la pantalla….porque ha de ser interfaz  paralelo ¿  una  interfaz Serie  te requiere solo tres cables  y es mucho más  fácil de implementar.
55  International / Hardware / Re: Arduino como PLC para controlar proceso industrial on: October 13, 2012, 02:47:48 am
Para aportar ayuda necesitariamos que el Proyecto se entregase con algun esquema electrico y asi entre  todos en este  foro podriamos aportar ideas al proyecto que os parece  la  idea  ?   Podriamos colaborar entre todos  aportando ideas  y opinando sobre ellas, animo a todos a participar.
56  International / Hardware / Re: Proyecto Arduino Mega 2560 como controladora industrial on: October 13, 2012, 02:32:03 am
Sigo opinando que la solucion utilizado reles de estado solido es la mas eficaz ya que no producen ninguna sobre tension en los estados de conmutacion puesto que estan  optoacplopados  internamente en sus  circuitos de entrada / salida
57  International / Hardware / Re: Como medir voltaje on: October 13, 2012, 02:26:35 am
Hola  tienes que implementar un divisor de tension hacia el pin de entrada del  Atmega.  es decir, colocar dos  resistencias en serie conectadas  a la bateria  y del punto intermedio  es de donde has de tomar la  tension a medir, digamos que las dos resistencias se conectan a los polos de la bateria y como son de  valor alto no dan consumo alguno, en la toma intermedia de ambas es donde mediremos la tension desde el pin Analogico del Atmega
Por ejemplo dos resistencias de  10 K  de  1/2  W  seriadas.
58  International / Hardware / Re: Arduino como PLC para controlar proceso industrial on: October 12, 2012, 12:08:30 pm
Desde mi puto de vista hay un concepto que no es del todo claro. En un  PLC  industrial  tenemos configurado tanto la CPU como  las tarjetas I/O  integradas, Módulos Analógicos, Procesadores de comunicaciones, y protocolos de Bus para las comunicaciones, así como la fuente de alimentación muy protegida. A diferencia de un  Microcontrolador todos estos módulos se han de implementar  por separado y unirlos por un Bus de datos común
En la industria se exige una fiabilidad muy alta en los equipos de control y eso exige unos niveles de seguridad muy estrictos.  Por el momento hoy en día  ningún Microcontrolador implementa  todos estos niveles de exigencia al  100 %
Pensemos que las condiciones de trabajo son my duras
59  International / Hardware / Re: Proyecto Arduino Mega 2560 como controladora industrial on: October 12, 2012, 05:09:21 am
A tu pregunta  te dire que la alimentacion del Atmega esta comprendida entre 3,3 y  5 V  nominal
Si alimentas con el minimo voltaje, puede que la tension de control  para los reguladores  internos del Atmega sea insuficiente. Lo ideal es alimentarlo a 5 V si es posible desde  una bateria-tampon externa que sea autoalimentada por una fuente estabilizada. Si alimentas la  placa desde su conector de serie, se ha de calcular entonces la caida de tension  presente en el regulador de la placa, que es de unos 1, 5 V por ello hemos de alimentar a un voltaje superior, es decir, 5 V + 1,7 V  = 6,7 V
Se me ha ocurrido una idea y te la comento a ver que te parece. Por que no utilizar Reles de estado Solido en sustitucion de los contactores de  potencia ?   Con esto evitas las tensiones inducidas en las bobinas de los contactores, ya que los reles de estado solido son estaticos y estan optoaclopados  internamente.
Los reles de estado solido pueden ser  actuados directamente desde las salidas del Atmega ya que su corriente de actuacion es de unos  50 mA  nominal, y la carga que soportan es desde los 300 W a los  5000 W  en modelos comerciales.
La gran ventaja es que al no tener elementos mecanicos,  su vida es muy elevada y al no disponer de bobina de exitacion estan libres de generar  sobretensiones  inversas y  ruido en los cables de alimentacion

   Espero que estas  ideas te sean de utilidad.

                                                     Manuel
60  International / Hardware / Re: Proyecto Arduino Mega 2560 como controladora industrial on: October 12, 2012, 04:36:22 am
Lo veo realmente muy Interesante este proyecto ya que implementar un PLC  en una maquina basica sale muy costoso, aparte de su programacion ,me interesaria  saber si puedo compartir algunas de mis  experiencias contigo  Jordi.  Tengo algo de experiencia en electronica Industrial.
Mi primera idea seria apantallar por completo la placa de control del  Microcontrolador, esto se puede  realizar  mediante  malla metalica puesta a tierra, es decir, una jaula de Faraday.
Tambien muy importante que la linea de alimentacion del  Atmega se toma de una fuente propia muy estable y aislada de la potencia, mi idea seria usar una bateria -tampon que alimente al Atmega, esta bateria estaria alimentada por un circuito de carga muy estable y a una cierta  distancia de los contactores, desde esta fuente con cable apantallado alimentar al  Atmega
Las salidas  y las entradas del  Atmega yo las realizaria mediante   Optoaclopadores.
realizaria una placa independiente para los contactores, todos ellos con circuitos de proteccion en sus bobinas para evitar  el ruido electrico en su actuacion. Con bobinas de  20 mH y condensadores.
Para mi es Basico el aislar completamente  la alimentacion de Potencia de las lineas de alimentacion del  Atmega, por que  seguramente por estas es por donde se trasladan los armonicos realizados en las comuntaciones de los  contactores de potencia. Es decir, el circuito de control debe de estar aislado de todas las interferencias  creadas por los contactores.
 
Espèro que esta idea te haya podido ayudar, estoy a tu entera disposicion no lo dudes.

                                                  Manuel
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