Ciao a tutti, colgo l'occasione per presentarmi e chiedere una mano per il mio primo progetto

Vorrei realizzare un robot di tipo rover che evita gli ostacoli, essendo un niubbo vorrei una mano o un consiglio su come procedere passo passo.
premetto che me la cavo molto bene in programmazione ma con l'elettronica sono al semplice livello universitario di un ingegnere informatico.
Qualcuno mi aiuta?
Grazie mille a chi mi aiuterà!
P.S Se questo mio progetto andrà in porto promotto di fare una guida passo passo che potrà aiutare chiunque è nelle mie stesse condizioni.