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1  International / Software / Re: Problema funzione evita ostacoli e miglioramento del codice on: December 15, 2013, 01:16:44 pm
Salve, nessuno sa aiutarmi? sono praticamente bloccato con il codice non riesco ad andare avanti.
2  International / Software / Problema funzione evita ostacoli e miglioramento del codice on: December 13, 2013, 01:17:21 pm
Salve a tutti, da un po di tempo porto avanti un piccolo progetto di un robot rover con vari sensori e varie funzioni, fino ad ora ho scritto tutto il codice da solo cercando ogni tanto alcune cose che non conoscevo sul sito di Arduino o su internet, ho avuto molti problemi con la programmazione e ancora ad oggi ne ho, quindi ho deciso di chiedere aiuto a persone più esperte di me visto che io comunque sono ancora alle basi della programmazione e al momento mi sono bloccato, adesso veniamo al problema, sulla piccola macchina ho alcuni sensori ad ultrasuoni HC-SR04 per rilevare gli ostacoli, in totale al momento ne ho 3, una posto alla destra, uno posto alla sinistra e uno posto al centro montato su un micro servo, ho poi scritto una funzione chiamata: AUTONOMOUS MODE  che ha tre funzioni, la prima (AUTONOMOUS MODE 1) mi permette di rilevare gli ostacoli mediante il sensore centrale posto sul micro servo, quando rileva uno ostacolo il servo ruota rispettivamente a 180/90/0 gradi salvando i valori delle distanze in delle variabili per poi fare la differenza e scegliere la strada migliore, fino a qui tutto bene, adesso però ho problemi nella funzione AUTONOMOUS MODE 2 che in pratica dovrebbe rilevare gli ostacoli da tutti e 3 i sensori e muoversi di conseguenza evitando gli ostacoli, però vorrei che quando si avvicini sempre di più ad un ostacolo rallenti per poi riprendere la normale velocità anche per non stressare troppo i motori ed il ponte H, metto tutto il codice completo per avere consigli su come potrei migliorarlo il codice e per risolvere il problema che vi ho descritto.

Saluti
Davide.
3  International / Generale / Re: Stampa di oggetti 3D online on: December 11, 2013, 09:57:18 am
Ciao astrobeed grazie mille per la risposta e per l'interesse, ho già tutti i file .stl i pezzi da stampare sono abbastanza piccoli, in pratica è un progetto che ho trovato su internet di un piccolo robot bipede, lo vorrei realizzare per fare un regalo di natale, ho già acquistato tutti i pezzi e quindi adesso mi mancano solo le parti in plastica, non ho preferenze sul colore questo è il link del progetto: http://letsmakerobots.com/node/35865

Saluti
Davide.



4  International / Generale / Re: Stampa di oggetti 3D online on: December 11, 2013, 08:08:16 am
Ciao lock grazie per la risposta, purtroppo io sono di Napoli e sul sito oneoff mi sembra di aver capito che non offrono alcun servizio di stampa online di oggetti 3D, aspetterò qualche altra risposta o qualche volontario grazie.
5  International / Generale / Stampa di oggetti 3D online on: December 11, 2013, 07:51:43 am
Salve, come da titolo avrei bisogno di stampare alcuni oggetti in 3D, il problema è che purtroppo non dispongo di una stampante 3D quindi cerco un servizio online che offre la stampa di oggetti 3D, oppure qualcuno che possiede una stampante 3D e si offre volontario di farmi il favore e spedire il tutto, ovviamente a pagamento, qualcuno mi potrebbe aiutare?

Saluti
Davide.
6  International / Hardware / Re: Arduino Uno con upload bloccato on: December 10, 2013, 06:47:38 pm
Salve, a me è propio capitato oggi la stessa identica cosa, in pratica avevo scritto uno sketch che anche se lo compilava e lo caricava senza errori c'era comunque un errore e la scheda rimaneva bloccata, non mi faceva caricare alcun sketch,

puoi provare così:
*Stacca il cavo USB e qualsiasi fonte di alimentazione
*Ricollega il cavo USB tenendo premuto il tasto reset senza rilasciarlo
*Prendi un qualsiasi sketch esempio: Blink
*Rilascia il pulsante reset e immediatamente premi su upload per caricare lo sketch sulla scheda

Io in questo modo ho risolto e tutto è ritornato a funzionare come prima.

Saluti
Davide.



7  International / Software / Re: Simulare un suono robotico on: December 10, 2013, 06:20:35 pm
Ciao cyberhs, finalmente ho risolto e sembra che tutto funzioni alla perfezione adesso grazie.

Saluti
Davide.
8  International / Software / Re: Simulare un suono robotico on: December 10, 2013, 11:19:18 am
Ciao cyberhs grazie per la risposta e per il codice, ho provato il codice ma non mi funziona, dallo speaker si sente solo un forte rumore continuo tipo radio, non so da cosa possa dipendere.

Saluti
Davide.
9  International / Software / Re: Simulare un suono robotico on: December 08, 2013, 11:07:43 am
Salve, ringrazio tutti per la risposta, quello che sto cercando di fare e solo ottenere il suono che si sente nel video che ho passato sopra niente di più, non dovrebbe essere difficile da ottenere il problema è che nn so in che modo procedere, comunque quello che sto facendo in pratica è sostituire tutta l'elettronica di un robot giocattolo chiamato Emiglio che devo regalare a mio fratello piccolo per natale, per adesso per generare un sono ho scritto questo codice:
Code:
for(int i=0;i<20;++i){
    delay(100);
    tone(spaeker, i);
  }
  for(int i=20;i<0;++i){
    delay(100);
    tone(spaeker, i);
  }
  noTone(spaeker);

Saluti
Davide.
10  International / Software / Re: Simulare un suono robotico on: December 07, 2013, 07:25:42 pm
Ciao cyberhs grazie per la risposta, utilizzo già l'istruzione: tone(pin, frequency, duration), il problema è che ottengo solamente un suono fisso, mentre quello che si sente nel video sembra sia una frequenza che varia velocemente in modo random, dico sembra perché non so in che modo esattamente venga fatto ed è proprio quello che vorrei riuscire a capire e mettere in pratica.
11  International / Software / Simulare un suono robotico on: December 07, 2013, 07:55:52 am
Salve, avrei la necessità di creare un specie di suono robotico con la libreria Tune oppure in altro modo non so, l'effetto che vorrei ottenere e quello che si sente in questo video:

qualcuno potrebbe darmi una mano, grazie.
12  International / Hardware / Re: Quale transistor usare per amplificare uno speaker collegato ad arduino on: November 28, 2013, 01:30:46 pm
Ciao icio grazie per la risposta, comunque lo devo alimentare a 5V.

Saluti Davide.
13  International / Hardware / Re: Quale transistor usare per amplificare uno speaker collegato ad arduino on: November 27, 2013, 06:19:46 pm
Ciao grazie per la risposta, lo speaker e un 8hom da 0.5W, lo devo utilizzare collegato ad Arduino per riprodurre dei suoni con la libreria Tune.
14  International / Hardware / Quale transistor usare per amplificare uno speaker collegato ad arduino on: November 27, 2013, 03:50:00 pm
Salve, ho la necessità di amplificare uno speaker collegato ad arduino, vorrei sapere qual'è il transistor più adatto a questo scopo?
15  International / Hardware / Collegare una videocamera I2C ad arduino (Aiuto) on: November 25, 2013, 03:35:45 pm
Salve, oggi pomeriggio mi sono trovato a smontare una piccola videocamera di sorveglianza, con grande stupore mi sono accorto che sul circuito sono presenti le uscite: RESET, GND, SCL, SDA, quindi ho subito pensato che forse avrei potuto collegarla ad arduino in I2C, la vorrei usare come sensore di colore e per vedere un oggetto negli assi X, Y, solo che non so come procedere, metto due foto del circuito:





Qualcuno saprebbe darmi una mano?
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