Hallo,

ich bin zurzeit an einem neuen Projekt: selbstbalancierender Roboter. Ich wollte hier im Forum fragen ob jemand Erfahrung mit der Antriebstechnik eines solchen Projekts hat, da ich mich beim Auswählen der Motore ect. für den Antrieb recht schwer tue.

Der Roboter soll sich selber balancieren, das geschieht durch die Auswertung von Gyroskopsensoren deren Werte (Winkelwerte) für die Ansteuerung der Motore zuständig sind.

Aber wie kann ich nun einen Motor ansteuern, er muss sich ja auch in zwei Richtungen drehen. Gibt es da vielleicht schon fertige Platinen?

Vielen Dank für Infos,

Gruß Tobi

Hey super danke für die vielen Links. Ich schau gleich durch und bestelle, danke.

Gruß,
Tobi

hey,

ja das mit der Geschwindigkeit hatte ich mir auch schon überlegt über z.B. Reedkontakte oder einfach Lochscheibe zu machen. Hab aber mein Hauptaugenmerk momentan erstmal noch auf den Gyroskopsensoren und deren Beschaffung. Wisst ihr ob es diese Sensoren Platine auch für weniger als die bei ebay und amazon angezeigten Preise von ca. 80  € gibt? Bei dem Link aus dem oberen Post gibt es das Produkt leider nicht mehr zu kaufen. Da hat es nur 11€ gekostet.

@MaFu:  Wo hast du dir deine Platine gekauft?

Gruß,
Tobi

Hallo,

erstmal vielen Dank für die Rückmeldungen und sorry wegen der verzögerten Rückmeldung.

@ Uwefed:    Mein Vorhaben bzw. der Grund warum ich mich hier nach Gyroskopsensoren und Geschwindigkeitsmessern informiere ist ich möchte mir eine Art
                   eigenen Segway bauen. Ich habe mich diesbezüglich mit der Technik und dem Aufbau eines Segways beschäftigt und möchte nun
                   Gyroskopsensoren und Geschwindigkeitsmesser näher kennenlernen, da ohne diese der Segway Bau nicht möglich ist. Wir ein langer Weg aber ich wollte schon immer mal die Technik eines Segways selber basteln.
                   

@ Megaionstorm:  Danke für den Link. Ich habe mir das Produkt angesehen (auch die Datenblätter). Ich muss jedoch zugeben das ich mir nicht sicher bin ob ich alles verstanden habe, da mein Englisch nicht das allerbeste ist. Ich würde mir die Platine jetzt einfach bestellen und Probieren wie sie
                            funktioniert, Arduino Sketch und Co. sind ja sogar auch dabei!


Viele Grüße,
Tobi

Hallo,

ich bin auf der Suche nach einem Gyroskopsensor und Geschwindigkeitsmesser welche vielleicht schon direkt auf einem Board aufgebaut sind, damit ich mit dem Arduino deren Werte auswerten kann. Da meine Programmierkenntnisse noch im Anfängerstadium sind bin ich auf der Suche nach einer Art "Komplettlösung" aus Gyroskopsensor und Geschwindigkeitssensor mit passender Library für Arduino.

Da ich bisher nichts passendes gefunden habe wollte ich fragen ob mir jemand von euch weiterhelfen kann?

Wichtig ist das der Gyroskopsensor nicht ein I/O Signal ausgibt sondern ein analogsignal, weil ich eine möglichst genaue Auswertung vornehmen möchte.


Ich würde mich über Tipps und Hilfe freuen,

Viele Grüße,
Tobi

edit:

weißt du wie man über den SerialMonitor Daten auf dem Display darstellen kann?
Mein Ansatz ist:

void loop()
{
  myGLCD.setFont(SmallFont);
  if (Serial.available()){
    char wert = Serial.read();
      Serial.print("Wert: ");    //zur Überprüfung im Serial Monitor
      Serial.print(wert );       //zur Überprüfung im Serial Monitor
      Serial.print(" Zahl: ");   //zur Überprüfung im Serial Monitor
      Serial.println(zahl);      //zur Überprüfung im Serial Monitor
 
    int zahl = atoi(wert);       // Damit die Zahlen im Interger Datentyp gespeichert werden
}
  myGLCD.printNumF(zahl,5,CENTER,50,1);
}

Bekomme ich aber die Fehlermeldung:

Erste_Schritte.ino: In function 'void loop()':
Erste_Schritte:50: error: invalid conversion from 'char' to 'const char*'
Erste_Schritte:50: error: initializing argument 1 of 'int atoi(const char*)'

Wie ich eine Zahl zwischen 0 - 9 darstellen kann weiß ich, bzw. hat bereits funktioniert. Hab da keine atoi funktion genommen sondern -48 gerechnet um auf den Dezimalwert zu kommen. Aber wenn ich zum Beispiel 12 Eingebe wird mir ja nur die 2 angezeigt. Jetzt hängts da etwas eine mehrstellige Zahl zu senden und Darzustellen. Bin da auf die Funktion printNumF gestoßen, hilft die mir weiter?

Gruß,
Tobi

hy,

ich werde beim Arbeiten mit der UTouch deinen Link mit durcharbeiten, damits möglichst schnell klappt wenn ich mit der SD Karten Geschichte Ergebnisse hab, meld ich mich.

Gruß Tobi

hy Mario,

danke für die super Hilfe. Jetzt funktioniert das Einbinden von dem Bild ! Klasse, danke.

Ich werde jetzt weiter mit den Funktionen der UTFT Library rumspielen und rumtesten. Als nächstes werde ich versuchen ein Bild, bzw. Daten im allgemeinen von der SD Karte zu laden und darauf zu speichern. Ich habe gesehen das es hierzu in der IDE Beispiele gibt, die werden mir den Einstieg hoffentlich etwas erleichtern. Wenn das dann alles klappt werde ich versuchen mit der UTouch klar zu kommen um das Display dann auch mit all seinen Funktionen zu benutzen. Wenn du noch weitere Infos bzw. Tipps hast SD, Touch ect. und die Zeit und Lust hast sie mitzuteilen ... gerne 

Vielen Dank für deine Hilfe,

Gruß
Tobi

Als ich jetzt probiert habe eine Bitmap Datei darzustellen kam der gleiche Fehler wie bisher.

Das ist die Bitmap Datei die auf Hennings Seite konvertiert wurde:

  uint8_t ju[] PROGMEM={
0xFC, 0x5C, 0xFA, 0xF9, 0xFF, 0xFF, 0xFD, 0xFF, 0xFF, 0xFD, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0xFF, 0xBF,   // 0x0010 (16) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xBF, 0x9F, 0xDF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0020 (32) pixels
0xBF, 0xBF, 0xAF, 0xEF, 0xEF, 0xEF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xEF, 0xEF, 0xEF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0030 (48) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xEF, 0xEF, 0xBF, 0x8F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0040 (64) pixels
0x9F, 0xBF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xBF, 0xFF, 0xFF, 0xDF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0xFF, 0xFE,   // 0x0050 (80) pixels
0xFF, 0xF7, 0xDF, 0xFD, 0xFF, 0xEF, 0xFF, 0xFC, 0xFF, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xEF, 0xFF, 0xF7,   // 0x0060 (96) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF2, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0070 (112) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF7, 0xDF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0080 (128) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0090 (144) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00A0 (160) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFD, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xAF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xDF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00B0 (176) pixels
0xFF, 0xEF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00C0 (192) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00D0 (208) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00E0 (224) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00F0 (240) pixels
0xFF, 0xFD, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFB, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0100 (256) pixels
0xFF, 0xFF, 0xEF, 0xF7, 0xFB, 0xFF, 0xBF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF9, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0110 (272) pixels
0xFF, 0xFF, 0xBF, 0xDF, 0xFF, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xAF, 0xED, 0xFF, 0xFF, 0xF7, 0xFF, 0xDF, 0xDF,   // 0x0120 (288) pixels
0xAF, 0x9F, 0xBF, 0xFF, 0xFF, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xDF, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0130 (304) pixels
0xFF, 0xDF, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0140 (320) pixels
0xFF, 0xF7, 0xF7, 0xBF, 0xEF, 0xFF, 0xDF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0150 (336) pixels
0xFF, 0xFF, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0160 (352) pixels
0xFD, 0xFB, 0xFB, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0170 (368) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0180 (384) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0190 (400) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x01A0 (416) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFB, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFB, 0xFB, 0xF8, 0xF8, 0xF9,
};

und so will ich sie öffnen:

myGLCD.drawBitmap(0,0,319,239,ju);

Weißt du warum das nicht geht, bzw. woran das liegt? An Problemen wegen mehreren Libraries kann es nicht liegen ich habe jetzt nur die UTFT eingebunden.

Gruß,
Tobi

[myGLCD]

hy,

ich habe mir jetzt die IDE 1.0.4 runtergeladen. Ich hatte vorher die Version 1.0.2 drauf (ich hatte die Null vergessen).

Das Paket was ich habe ist das hier:

http://www.ebay.de/itm/SainSmart-3-2-TFT-Touch-LCD-MEGA2560-SD-Reader-Expansion-Board-fur-Arduino-R3-/180948136399?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item2a215971cf#ht_4158wt_1002

PS: Mit SainSmart lagst du richtig :-)

Um erstmal wie du geschrieben hast eine Struktur rein zubekommen habe ich die Librarys UTFT und UTouch von Hennings Seite runtergeladen und in den Libraries Ordner von IDE 1.0.4 reingepackt, einfach bei die anderen Libraries dabei die schon standartmäßig dabei sind. Installiert habe ich nichts, einfach nur reingezogen. Eine Frage, da gibt es auch noch eine Library die heißt UTFT_Tiny, ich habe sie nicht runtergeladen aber nur mal als interessensfrage, für was ist die?

Ok, whatever, ich hab also die Librarys in den angegebenen Ordner kopiert und bis dahin hoffentlich keine Fehler gemacht.

Jetzt öffne ich die Arduino IDE und wähle in der Beispiel Rubrik UTFT und dann unter avr das Beispiel "UTFT_Demo_320x240" wie du geschrieben hast änder ich die Kommentare und übertrage.... Es läuft. Die Demo lief bei meinen ersten Test auch schon.

Jetzt eine Frage. In deinem Post hast du gesagt das die GLCD Library nicht die Richtige für mich sei ich solle die UTFT von Henning nehmen. Die habe ich ja jetzt auch geöffnet und übertragen aber in fast jeder Codezeile kommt myGLCD vor, hat das dann was mit der GLCD Librarie zu tun, weil du ja sagtest die solle ich nicht nehmen? Wahrscheinlich versteh ich da was falsch..... newbie halt

Ich habe mir jetzt aus der Keyword.txt von UTFT die einzelnen Funktionen rausgesucht ( drawRectangle(...) ect.) und würde mich nach und nach mit denen beschäftigen um zu schauen wie sie funktionieren, hälst du das für sinnvoll oder schlägst du ein anderes Vorgehen vor?

Wenn ich mal kurz mein Ziel formulieren soll, damit du weißt wie weit oder auch nicht ich mich mit der Materie beschäftigen will:

Ich möchte das TFT Display ansteuern lernen. Zum einen ohne Toch Funktion und wenn das dann klappt mit Touch. Ich möchte auch lernen wie man Bilder die auf der SD Karte im Slot gespeichert sind auf dem TFT darstellt. Dann will ich mir eine Oberfläche bauen die mir verschiedene Temperatur und Feuchtigkeitswerte, ect darstellt, die ich durch Touch steuern kann, ect. Im allgemeinen habe ich da aber kein bestimmtes Projekt vor ich möchte nur für meine Ausbildung zum Elektroniker Geräte und Systeme Erfahrung mit dem Ansteuern von einem TFT und der Touch Technologie erlernen.

Gruß,
Tobi

Hallo,
Danke für die Rückmeldung. Ich bin auf dem Gebiet TFT Programmierung ein absoluter laie, deswegen hab ich einfach einen Code genommen und leicht verändert, zum Beispiel einen Text an eine bestimmte Koordinate gesetzt um zu sehen wie sich das mit den X und Y Einstellungen verhält.

Zu deinen Fragen:
1. Ich verwende soweit ich weiß die Aktuellste Arduino IDE 1.2 (muss nochmal genauer schaun)
2. Ich hab keine Ahnung welche Library ich brauche um das TFT anzusteuern, ich glaube auf jeden Fall schonmal die Lib UTFT, die anderen hab ich halt zwecks Ahnungslosigkeit sicherheitshalber eingefügt.
3. Den Sketch den ich als Basis nehme ist der erste Sketch den ich gepostet hab indem die ganze drawBitmap - Geschichte drin steht
4. Die Librarys habe ich von Henning Karlsen und iTeadStudio

Kannst du mir etwas Licht ins Dunkle bringen?
Gruß Tobi

... weiter gehts,

Code:

C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:109: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:112: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:113: error: 'word' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:113: error: 'word' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:113: error: 'word' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:113: error: 'word' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:114: error: 'byte' has not been declared
In file included from Aenderungen_an_Displaytest_OK_ino.ino:3:
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph/ITDB02_Graph.h:54: error: redefinition of 'struct _current_font'
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:62: error: previous definition of 'struct _current_font'
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph/ITDB02_Graph.h:63: error: redefinition of 'class ITDB02'
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:71: error: previous definition of 'class ITDB02'
In file included from Aenderungen_an_Displaytest_OK_ino.ino:5:
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:40: error: redefinition of 'struct _current_font'
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:62: error: previous definition of 'struct _current_font'
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:53: error: expected `)' before 'D0'
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:56: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:60: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:60: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:61: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:61: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:62: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:62: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:67: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:71: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:72: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:75: error: ISO C++ forbids declaration of 'uint8_t' with no type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:75: error: expected ';' before '*' token
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:76: error: 'uint8_t' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:77: error: ISO C++ forbids declaration of 'uint8_t' with no type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:77: error: expected ';' before '*' token
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:78: error: ISO C++ forbids declaration of 'uint8_t' with no type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:78: error: expected ';' before '*' token
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:79: error: ISO C++ forbids declaration of 'uint8_t' with no type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:79: error: expected ';' before '*' token
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:80: error: 'uint8_t' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:81: error: 'uint8_t' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:82: error: 'uint8_t' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:85: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:86: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:87: error: 'uint8_t' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:88: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:89: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\MGLCD/MGLCD.h:90: error: 'uint8_t' has not been declared
In file included from Aenderungen_an_Displaytest_OK_ino.ino:10:
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\UTFT/UTFT.h:113: error: redefinition of 'struct _current_font'
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:62: error: previous definition of 'struct _current_font'
Aenderungen_an_Displaytest_OK_ino.ino: In function 'void setup()':
Aenderungen_an_Displaytest_OK_ino:169: error: no matching function for call to 'UTFT::drawBitmap(int, int, int, int, uint8_t [430])'
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\UTFT/UTFT.h:145: note: candidates are: void UTFT::drawBitmap(int, int, int, int, unsigned int*, int)
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\UTFT/UTFT.h:146: note:                 void UTFT::drawBitmap(int, int, int, int, unsigned int*, int, int, int)

Ich würde mich freuen wenn mir jemand etwas unter die Arme greifen könnte.

Gruß,
Tobi

Das ist die Fehlermeldung die ich bekomme  (war zu lange um sie komplett zu Posten deswegen hab ich sie geteilt) :

Code:

In file included from Aenderungen_an_Displaytest_OK_ino.ino:1:
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:59:22: error: WProgram.h: No such file or directory
In file included from Aenderungen_an_Displaytest_OK_ino.ino:1:
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:63: error: ISO C++ forbids declaration of 'uint8_t' with no type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:63: error: expected ';' before '*' token
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:64: error: 'uint8_t' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:65: error: 'uint8_t' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:66: error: 'uint8_t' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:67: error: 'uint8_t' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:74: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:75: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:79: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:79: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:79: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:86: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:86: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:86: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:87: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:87: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:87: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:90: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:91: error: 'uint8_t' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:96: error: 'byte' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:97: error: 'byte' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:98: error: 'byte' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:100: error: 'byte' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:101: error: ISO C++ forbids declaration of 'uint8_t' with no type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:101: error: expected ';' before '*' token
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:102: error: 'uint8_t' does not name a type
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:109: error: 'byte' has not been declared
C:\Users\twagner\Downloads\arduino\arduino-1.0.2\libraries\ITDB02_Graph16/ITDB02_Graph16.h:109: error: 'byte' has not been declared

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Hallo,

ich bin gerade dabei ein Display 3,2" mit einem Arduino MEGA anzusteuern. Ich habe hierzu einen Sketch angepasst wo ich nach und nach die einzelnen Funktionen einbaue, teste, und versuche zu verstehen. Momentan hänge ich bei 2 Problemen und wollte fragen ob mir jemand hier erklären kann warum das nicht geht, bzw. was ich falsch gemacht habe. Das erste Problem ist das ich gern eine Bitmap auf dem Display darstellen möchte und das nicht gelingt. Im oberen Sketchteil sieht man das Bild in seine Bestandteile aufgelöst (das hat ein Programm auf der Internetseite von Henning Karlsen konvertiert) Weiter unten möchte ich dann mit der draw.Bitmap Funktion diese Bitmap auf dem Display erzeugen aber das geht nicht weil eine Fehlermeldung kommt die ich nicht verstehe.

Hier der Sketch:

#include <ITDB02_Graph16.h>

#include <ITDB02_Graph.h>

#include <MGLCD.h>

// This demo was made for modules with a screen resolution
// of 320x240 pixels.

#include <UTFT.h>

int wert = 0;
// Declare which fonts we will be using
extern uint8_t SmallFont[];

// Das ist die Bitmap Datei, den Teil extern uint8_t hab ich einfach davorgeschrieben weils oben bei SmallFont auch davor //steht (Fehler?)
 
extern uint8_t ju[] PROGMEM={
0xFC, 0x5C, 0xFA, 0xF9, 0xFF, 0xFF, 0xFD, 0xFF, 0xFF, 0xFD, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0xFF, 0xBF,   // 0x0010 (16) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xBF, 0x9F, 0xDF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0020 (32) pixels
0xBF, 0xBF, 0xAF, 0xEF, 0xEF, 0xEF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xEF, 0xEF, 0xEF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0030 (48) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xEF, 0xEF, 0xBF, 0x8F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0040 (64) pixels
0x9F, 0xBF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xBF, 0xFF, 0xFF, 0xDF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0xFF, 0xFE,   // 0x0050 (80) pixels
0xFF, 0xF7, 0xDF, 0xFD, 0xFF, 0xEF, 0xFF, 0xFC, 0xFF, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xEF, 0xFF, 0xF7,   // 0x0060 (96) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF2, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0070 (112) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF7, 0xDF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0080 (128) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0090 (144) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00A0 (160) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFD, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xAF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xDF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00B0 (176) pixels
0xFF, 0xEF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00C0 (192) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00D0 (208) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00E0 (224) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x00F0 (240) pixels
0xFF, 0xFD, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFB, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0100 (256) pixels
0xFF, 0xFF, 0xEF, 0xF7, 0xFB, 0xFF, 0xBF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF9, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0110 (272) pixels
0xFF, 0xFF, 0xBF, 0xDF, 0xFF, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xAF, 0xED, 0xFF, 0xFF, 0xF7, 0xFF, 0xDF, 0xDF,   // 0x0120 (288) pixels
0xAF, 0x9F, 0xBF, 0xFF, 0xFF, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xDF, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0130 (304) pixels
0xFF, 0xDF, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0140 (320) pixels
0xFF, 0xF7, 0xF7, 0xBF, 0xEF, 0xFF, 0xDF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0150 (336) pixels
0xFF, 0xFF, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0160 (352) pixels
0xFD, 0xFB, 0xFB, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0170 (368) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0180 (384) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x0190 (400) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,   // 0x01A0 (416) pixels
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFB, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFB, 0xFB, 0xF8, 0xF8, 0xF9,
};

// Uncomment the next line for Arduino 2009/Uno
// UTFT myGLCD(ITDB32S,19,18,17,16);   // Remember to change the model parameter to suit your display module!

// Uncomment the next line for Arduino Mega
//UTFT myGLCD(ITDB32S,38,39,40,41);   // Remember to change the model parameter to suit your display module!
UTFT myGLCD(SSD1289,38,39,40,41);   // Remember to change the model parameter to suit your display module!

void setup()
{
  //randomSeed(analogRead(0));
  
// Setup the LCD
  myGLCD.InitLCD(1);
  myGLCD.setFont(SmallFont);
  
  
  int buf[318];
  int x, x2;
  int y, y2;
  int r;

  // Clear the screen and draw the frame
  myGLCD.clrScr(); // clrScr = Löschen der Anzeige des Bildschirms
  //
  //Die fillRect-Methode erzeugt ein gefülltes Rechteck
  //fillRect(x,y,width,height)
  //x = horizontale Start Koordinate
  //y = vertikale Start Koordinate
  //width = Breite des Rechtecks
  //height = Höhe des Rechtecks
  /*
  // Hintergrundfarbe festlegen
  myGLCD.fillScr(255,255,255); // fillScr legt die Hintergrundfarbe fest
  
  // ein Pixel färben
  myGLCD.setColor(255,0,0);  // Farbe des Pixels
  myGLCD.drawPixel(110,50);  // Position des Pixels
  
  myGLCD.drawBitmap(1,1,319,239,ju);     // die Codezeile soll die Bitmap mit dem Namen "ju" darstellen


}

void loop()
{
}

hey michael,
danke für die Rückmeldung. Mir ist heute leider das EthernetShield und der Arduino Mega kaputt gegangen (mechanischer Art) daher kann ich vorerst noch nichts neues sagen, ich bemühe mich aber schnell Ersatz zu finden.


Gruß,
Tobi