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1  International / Español / cracion seguidor de linea velocista con ARDUINO UNO y L239B on: November 01, 2012, 11:35:14 pm
Hola a todos los participantes del foro, primero quiero presentarme ya  que soy  nuevo por aqui y ademas en esto de la  electrónica y el uso  de componentes ARDUINO.

Ahora si, escribo porque (para mí) tengo un problema de grandes proporciones, la situación es la siguiente: estudio primer semestre de ing. Electrónica y el proyecto del semestre era la realización de un seguidor de linea, pero  como  entenderan no tengo mucho conocimiento en armado de circuitos y uso de micros y drivers... en fin muy poco  conocimiento. Pero bueno los importante es que al fin muchos problemas y dolores de cabeza se hizo y ya hay operación del mismo, ahora empiezan para fallas con  la programación y ademas con el consumo de corriente en el circuito.
Especificamente sucede los siguiente tengo un puente h L239B que lo uso para alimentar mis dos  motores DC de 6V C/U y un convertidor 7805 y 4 QR1114 (armados completamentamente cuando smiley-cry los compre) conectados a una arduino UNO , con un voltaje de 14 ~ 22V desde dos o tres distintas fuentes(sumatoria de baterias). 
Alguien por favor podría ayudarme a incrementar la corriente en el circuito, es que cuando lo enciendo no arranca aún con la cantidad de voltios que le doy y ps esto se debe a la potencia e entregan las baterias, ya que cuando le cambie las baterias por una sola pero esta vez de LIPO con 1000 mW se movio de inmediato ( y esta es de 7.4V jajaja ).
Despúes de descubrir como aumentar la potencia necesitare darle una buena programación ya que hasta ahora solo vez conseguido que se mueva hacia adelante pero no con una correlación entre motores  y los sensores  smiley-cry  smiley-mad .
Si alguien desea ayudarme con lo primero o lo segundo se lo agradeceria enormemente y logicamente estaría "posteando''  los resultados de las modificaciones para que sean muchos los que se beneficien de las soluciones aqui dadas.
HASTA LA PROXIMA.
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