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16  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 15, 2012, 12:55:13 pm
Hallo Uwe,
hab schon google mit einigem gefüttert und bin nur auf Servocity gestossen....

http://www.servocity.com/assets/images/S3003_with_48P_gear.jpg
17  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 15, 2012, 08:18:11 am
Hallo Zusammen,
ich wollte nochmals nachfragen ob jemand eine Möglichkeit oder einen Shop kennt bei welchem man Zahnräder für die Befestigung auf einen Servomotor kaufen kann?
18  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 13, 2012, 03:08:31 pm
Hallo Zusammen, ich weiss es hat nun nichtmehr allzuviel mit Arduino zu tun aber vielleicht kann mir dennoch jemand helfen.

Ich bin auf der Suche nach einem Zahnrad welches direkt auf einen Servo zu montieren ist. Bei meiner Suche bin ich auf www.servocity.com gestoßen hab allerdings auch gelesen, dass es mit dem Versand nach Deutschland nicht gerade einfach ist bzw. stellenweise nicht funktioniert.

Hat jemand eine Alternative?

Da das Drehmoment schon ein wenig höher ist wollte ich ein Zahnrad aus Aluminium oder Messing verwenden, daher fällt auch die Variante mit "aufschrumpfen" auf den Vielzahn des Servos flach.
19  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 11, 2012, 07:54:11 am
Genau, mir schweben Gigapixel Panoramen vor.... Ich hab versuchsweise Freihand 350 Aufnahmen gemacht, aber da fällt einem der Arm ab und das Ergebnis ist auch nicht sonderlich berauschend. Daraufhin bin ich auf den Gigapan Panoramakopf gekommen und hab dann gedacht, dass es doch nicht so schwer sein kann so etwas selbst zu bauen.
20  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 10, 2012, 11:48:01 am
Alles klar. Ist es sinnvoller den Servo mit einer Getriebeuntersetzung zu verwenden auch wenn er sich um mehr wie 360° drehen lässt und das benötigte Drehmoment aufweist?

21  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 10, 2012, 11:16:58 am
Hallo Uwe,
alles klar das spricht dann eigentlich eher für den Servomotor. Es sollte natürlich nicht passieren, dass die Mechanik bei einem Stromausfall die Selbsthaltung verliert und die Kamera ungebremst nach unten kippt.
Das sehe ich nicht so gefährlich. Die Kammera dreht sich ja maximal 180 grad un schwingt ein bißchen bis sie stillsteht uns ist so montiert daß sie nirgens anstößt.
Auch ein Servo kann unter Umständen stromlos die Position nicht halten.
Grüße Uwe

Ok ich müsste halt die vertikale Achse so lang auslegen, dass das längste Objektiv beim Kippen nicht gegen den Drehpunkt der horizontal Achse schlägt. Ich hab mir so ein kleines Arduino Starter Kit gekauft bei welchem ein sehr kleiner Servomotor dabei ist, den Motor kann man problemlos ohne Strom drehen. Aber vermutlich liegt dies an der billigsten und kleinen Ausführung des Servos.
22  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 10, 2012, 11:08:50 am
Hallo Holger,
ich habe auch vor es so zu bauen, dass ich die Kamera über einen Schlitten in den Nodalpunkt bringen kann bevor die Aufnahmen gestartet werden.
Das Endergebnis stelle ich mir so vor:


In der Drehachse habe ich keine Verstellung geplant, da der Panoramakopf nur mit meiner 5D Verwendung finden soll. Somit müsste nur die Schwenkachse einstellbar sein um den Nodalpunkt einzustellen.

Hallo Uwe,
alles klar das spricht dann eigentlich eher für den Servomotor. Es sollte natürlich nicht passieren, dass die Mechanik bei einem Stromausfall die Selbsthaltung verliert und die Kamera ungebremst nach unten kippt.
23  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 10, 2012, 06:52:49 am
Hallo Uwe,
wenn mich nicht alles täuscht hat der HSR-1422CR ein Drehmoment von 2,8kg/cm was 0,28Nm und nicht 3Nm entspricht. Ich habe nun einen SpringRC  Dauer-Rotation High Torque Servo mit einem Drehmoment von 15,4kg/cm gefunden. Dieser hat ebenfalls ein Metallgetriebe und ist für Dauerrotation ausgelegt.

Ich habe nun beschlossen die Artikel erstmal zurückzuschicken und eine genaue Planung des Panoramakopfes zu machen um anshcließend auch die richtigen Bauteile zu kaufen.



24  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 10, 2012, 02:34:32 am
Ja, Modellbauservos waren gemeint.

Die meisten Modellbauservos machen eine Drehbewegung von 180 Grad. Es gibt einige wenige Ankerwinden die 3,5 Umdrehungen machen zb Hitec HS-785HB . Einige wenige Modelle sind für Dauerrotation (auch 360 Grad genannt) gebaut zb hitec HSR-1422CR, oder http://nodna.de/360-Grad-Servos. Du kannst Servo aber auch selber auf Dauerrotation umbauen. http://www.drachenforum.net/forum/360-Servo-Umbau-GWS-IQ-200-MG-t58694.html
Es hat sowieso Sinn ein höherwertiges Modellbauservo mit Metallgetriebe zu nehmem da Du einen gewissen Wert bewegen willst.

Zurück zu den Schrittmotoren: Ich bezweifle daß ein Schrittmotor ohne Getriebe eine Masse von 6-10 kg sinnvoll bewegen kann. Auch wenn der Fotoapparat im Schwerpunkt gelagert ist (was auf alle Fälle bei einem 4Kg Objektiv sinnvoll ist) hat der Schrittmotor zuwenig Drehmoment um die Trägheit einer 6kg Masse zu bewegen.

Für die sichere Bewegung des Fotoapparates brauchst Du eine stabile Kugellagergelagerte Mechanik. Die Konstruktion ist nicht trivial. Hast Du da Erfahrung oder Hilfe eines Schlossers/Metallverarbeiters?

Grüße Uwe

Hallo Uwe,
ich arbeite in der Entwicklung einer Maschinenbau Firma. Habe daher Zugriff auf diverste CNC- Dreh- und Fräsmaschinen sowie Blechbiege- und Lasermaschinen. Ich denke dass die technischen Möglichkeiten die Fertigung umzusetzen gefeben sind
Auf die Schrittmotoren bin ich dank einer Diplomarbeit gekommen, bei welcher auf Grund von Berechnungen ein Schrittmotor mit einem Drehmoment von 0,5Nm bei 12V ausgewaehlt hat und mit ihm ohne Getriebe ein maximales Kameragewicht von 10kg bewegen kann. Aus diesem Grund bin ich davon  ausgegangen, dass diese lösung nicht die schlechteste zusein scheint zumal ich keinen encoder oder sonstige bauteile benoetige um den Motor zusteuern.
25  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 08, 2012, 09:53:01 am
Als kurze Erklärung zur Masse die bewegt werden muss. Die Kamer samt Objektiv wiegt ca. 5-6 kg. Hinzu kommen noch die Winkel und Halterungen der Kamera. Ich bin für die Auslegung von einem Gewicht von max. 10kg ausgegangen welches durch den Motor gedreht und durch den anderen geschwenkt werden muss. Da die Geschwindigkeit keine große Rolle spielt und auch "langsam" erfolgen kann, würde ich die Beschleunigung vernachlässigen.

Auf den Schrittmotor bin ich gekommen, da ich die Ausführung mit einem "riesigen" Getriebe nicht unbedingt haben wollte und ich in einer Diplomarbeit die Ausführung mit einem Schrittmotor gesehen habe.

Ich war auch der Meinung, dass die Ansteuerung des Schrittmotors einfacher ist. Die Information zu wissen wo der Motor beim Start steht, ist mir nicht wichtig, da ich den Panoramakopf gerne selbst in Position drehen möchte und von dort aus dann einen freiprogrammierbaren Endpunkt anfahren möchte.  Wieso ratet Ihr mir von einem Schrittmotor ab?

Grob habe ich mir den Ablauf wie folgt vorgestellt:

- Einschalten
- Kamera über Taster an die gewünschte Startposition fahren und diese Position "abspeichern"
- Kamera über Taster an den Endpunkt fahren und die Position "abspeichern"
- Brennweite des Objektives eingeben
- Anhand des Drehwinkels und der Brennweite über eine hinterlegte Formel die Schrittwinkel berechnen mit der die Kamera vom Start- zum Enpunkt bewegt werden soll
- Kamera schwenken und mittels IR-Diode auslösen (dadurch kein USB shield notwendig)

Das Gewicht des fertigen Panoramakopfes spielt klar eine Rolle aber bei einem Kameragewicht von ca. 6kg kommt es mir jetzt nicht darauf an ob der Motor 200g oder 650g wiegt. Wichtig ist mir eine recht kostengünstige aber dennoch nicht "lumpige" Ausführung.

Da ich Neuling im Bereich Elektronik und Arduino bin fällt für mich eigentlich auch das Erstellen eigener Platinen weg. Meine vielleicht etwas blauäugige Ansicht war.... ich schnappe mir ein Arduino Uno, packe darauf ein Motorshield und ein LCDshield und ggf. noch ein paar Taster, schließe die Schrittmotoren an das Motorshield an, versorge alles mit 12V über NimH Akkus.

Da sich aber nun einige PINs überschneiden wodurch ich nicht Motorshield und LCDshield gemeinsam an den Arduino Uno hängen kann bin ich nun etwas ratlos.

Ich kann mich damit arangieren das LCDshield gegen ein LCD Display und separate Taster zu tauschen um die PIN Belegung selbst zu wählen

Ich denke das sinnvollste ist wenn ich die gekauften Bauteile zurückschicke und mir erstmal in Ruhe Gedanken mache was ich wie umsetzen will und vor allem wieviele PINs ich benötige. Momentan habe ich den Eindruck, dass die PINs des Arduino Uno für meine Anforderungen nicht ausreichen und ich auf ein anderes Modell zurückgreifen muss.

Momentan fällt es mir aber etwas schwer die notwendigen PINs und Anschlüsse zu definieren. Kann mir jmd. hierbei unter die Arme greifen?

Vielen Dank für Eure Mühe und Unterstützung.




26  International / Deutsch / Re: Steuerung Panoramakopf on: November 07, 2012, 04:41:03 pm
Hallo Uwe,
Motoren habe ich so direkt noch keinen ausgewählt. Ich hatte mir einen Emis Schrittmotor mit folgenden Daten angeschaut:
Halte-Moment            0.6 Nm
Max. Phasen-Strom    0.6 A
Flansch-Maß            56 x 56 mm
Wellen-Ø                    6.35 mm
Betriebsspannung    12 V/DC
Wellen-Länge            20.6 mm
Winkel                    1.8 °
Typ                            SM12056

Da Elektronik nicht mein Fachgebiet ist wollte ich eigentlich auf "bestehendes" zurückgreifen. Ich habe allerdings 2 befreundete Elektriker die mir sicherlich bei der Erstellung von Platinen behilflich sein könnten. Allerdings wollte ich den Aufwand und die Kosten möglichst gering halten.

Ich komme aus der Näge von Stuttgart.
27  International / Deutsch / Steuerung Panoramakopf on: November 07, 2012, 03:58:53 pm
Hallo Zusammen,
ich bin absoluter Neuling, habe mir aber vorgenommen für meine Canon 5D einen automatischen Panoramakopf zu entwickeln.

Ich will 2 Schrittmotoren ansteuern. Einer für die Drehbewegung und ein anderer für die Schwenkbewegung. Desweiteren sollen verschiedene Informationen über ein LCDshield abgefragt und Eingaben getätigt werden.

Momentan scheitert es schon an meinen Einkäufen.
Ich habe mir einen Arduino Uno R3, ein Arduino Motorshield Rev3 und ein LCD Keypad Shield besorgt.

Allerdings habe ich nun festgestellt, dass sich die PINs des Motorshields und die PINs des LCDshields überschneiden.

Lässt sich die Kombination aus Arduino Uno, Motor- und LCD Shield überhaupt betreiben? Habe ich mich für falsche Bauteile entschieden?

Desweiteren möchte ich ja 2 Schrittmotoren betreiben. Ist es möglich mit dem Motorshield 2 x 12V Schrittmotoren mit 1,8° Schwenkwinkel anzusteuern? Hab gerade irgendwo gelesen, dass man 2xDC aber nur 1x Schrittmotor steuern kann.

Ich hoffe mir kann jemand bei der Auswahl der richtigen Bauteile helfen. Ich bitte um eine schnelle Antwort um ggf die Bauteile tauschen zu können.

Vielen Dank für die Unterstützung.
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