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16  International / Français / Re: Arduino+ script python on: November 19, 2012, 09:51:15 am
Le problème c'est que je n'arrive pas à allumer la led avec mon script python. Je commence par la base pour ensuite faire plus compliquer. Pour le moment j'essaye d'allumer la led et ensuite une fois que j'aurais compris comment faire ça, je passerais à la manette.

J'aimerais en effet, contrôler des choses qui seront branchées sur une arduino. D'abord, j'utiliserais la manette pour commander des leds et des moteurs en ayant l'arduino branché au PC. Ensuite, je passerais par du xbee, pour envoyer les informations (commande moteur...) de la manette qui sera toujours branché au PC à l'arduino qui sera 10 mètres plus loin.

Mais pour le moment, je n'arrive pas à allumer la led avec le script python, je ne vois pas du tout comment faire. Je ne vois pas comment faire pour envoyer un caractère grâce à python, car lorsque je lance mon script il ne fonctionne pas...
17  International / Français / Arduino+ script python on: November 19, 2012, 09:22:53 am
Bonjour à tous,

Afin de développer mes compétences en arduino et surtout en robotique, j'ai envie d'interfacé un script python d'une manette de PS2 à l'arduino.

Le problème c'est que je ne vois pas comment interfacé les deux parties

j'ai suivi ce tutoriel, http://www.stealthcopter.com/blog/2010/02/python-interfacing-with-an-arduino/ qui permet d'allumer une led par liaison série, puis de l'allumer avec un script python.

Voilà le code pour la liaison série de l'arduino:
Code:
int ledPin = 13;  // choose the pin for the LED
int val = 0;      // variable for reading the pin status
char msg = '  ';   // variable to hold data from serial

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // declare LED as output
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Program Initiated\n");
}

void loop(){
        // While data is sent over serial assign it to the msg
while (Serial.available()>0){
msg=Serial.read();
}

  // Turn LED on/off if we recieve 'Y'/'N' over serial
  if (msg=='Y') {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // turn LED ON
    Serial.print("LED Activated\n");
    msg=' ';
  } else if (msg=='N') {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
  }
}
Ainsi que le code du script python:

Code:
import serial 
import time 
 
locations=['/dev/ttyUSB0','/dev/ttyUSB1','/dev/ttyUSB2','/dev/ttyUSB3', 
'/dev/ttyS0','/dev/ttyS1','/dev/ttyS2','/dev/ttyS3']   
 
for device in locations: 
    try: 
        print "Trying...",device 
        arduino = serial.Serial(device, 9600) 
        break 
    except: 
        print "Failed to connect on",device     
 
try: 
    arduino.write('Y') 
    time.sleep(1) 
    print arduino.readline() 
except: 
    print "Failed to send!"

Donc la led s'allume bien avec la liaison série d'arduino, mais ensuite, je ne vois vraiment pas comment utiliser le script python. J'ai installé pygame, "pyserial", mais ça ne m'avance pas plus.

Il ne faut pas installer un logiciel pour créer la liaison série pour le script?

Je suis sous windows et j'utilise notepad pour le script python.

Question en plus, est-ce qu'il y en a qui ont réussi à installer Eclipse sur windows, car moi je galère un peu après l'avoir paramétré plusieurs fois j'ai toujours une erreur à la fin.

Merci d'avance.
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