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1  International / Français / Re: Programmation de l'horizontalité d'un aeroglisseur on: December 07, 2012, 12:20:18 pm
Airdeglisse: J'ai vu des schémas (que j'ai pas sous la main) avec trois zones de jupes, en gros il y a 3 hélices de sustentation et une de propulsion: les 3 hélices étant disposées en triangle il faut faire varier la vitesse de rotation du moteur de pointe, après je sais pas si ça fonctionne on va tester ^^
2  International / Français / Re: Programmation de l'horizontalité d'un aeroglisseur on: December 02, 2012, 03:19:40 pm
Je trouve que ce n'est pas si inutile que cela (la demande du prof... hein  smiley-lol ), si le système doit être iso-nivelant, qu'en est-il si l'aéroglisseur "mono-zone" se trouve sur une surface dont la surface n'est pas parfaitement horizontale ?

Son assiette va être modifiée et il va entamer une glissade vers le point bas.

Un "multi-zones" pourrait éviter ce genre de problèmes sans avoir à corriger le cap pour se maintenir dans la pente, de plus il pourrait maintenir son pont à l'horizontale.



Ah ouais c'est sûrement ça :p (mais à la base je pense qu'on va surtout le faire avancer sur une surface plane)

Quote
Remarque importante : Le professeur, pas fou, doit certainement consulter ce forum, donc pas de critique sur ses choix.

Je ne pense pas, tel que je le connais (ça fait la 4ème année que j'ai ce prof) mon prof est aussi adepte des forums que moi de la danse classique tibétaine. Dons allez-y vous pouvez balancer ^^.
3  International / Français / Re: Programmation de l'horizontalité d'un aeroglisseur on: December 01, 2012, 12:27:26 pm
bonjour,

Je m'interroge sur la nécessité de contrôler l'horizontalité d'un aéroglisseur.
si je reprends un passage de Pierre un de nos membres:

"Un coussin d'air a 2 grandes caractéristiques :

 - c'est un système en équilibre,
 - il est auto-stable

...

je ne vois pas trop ce qu'un contrôle peu apporter, peut être un mesureur de pression qui contrôlerait la pression dans la jupe et sous la jupe et déclencherais un deuxième ventilo de sustentation pour compenser la perte de pression, mais cela ne seras valable que pour des petites fuites du coussin.
Bonjour
Oui
c'est un bon rappel de la simple physique élémentaire  smiley-mr-green
J'ai evoqué plus haut le capteur de pression #
intellectuellement , j'etais parti selon la description sur un systeme à deux "zones de sustentation à jupes separées (avant/arriere selon le grand axe) "
mais à la reflexion pour un TD de terminale ça ne doit surement pas etre ça  smiley-mr-green

Merry ?


Bah ouais c'est justement ça au début on voulait faire une seule jupe mais vu que le prof veut qu'on l'équilibre on va faire ça en jupe double

Oui je sais normalement c'est auto-stable mais mon prof fait de la SI pas de la physique ^^
4  International / Français / Re: Programmation de l'horizontalité d'un aeroglisseur on: November 30, 2012, 12:24:08 pm
Quote
le budget max de 100€ s'applique à quoi exactement :
A la totalité du  projet (aéroglisseur, motorisation, commande) ou juste la partie gestion de la stabilisation ?

Bah le problème c'est que ça s'applique à tout le projet (matos pour le corps de l'aéroglisseur, moteurs plus hélices (deux moteurs de sustentation et un de propulsion) et la partie stabilisation ^^'

Quote
Il y a une forte probabilité que l'inclinometre "de ton prof" soit simplement un accelerometre 1 axe  smiley-mr-green

Ouais je me doute mes les voies du seigneur de mon prof son impénétrables
5  International / Français / Re: Programmation de l'horizontalité d'un aeroglisseur on: November 29, 2012, 12:47:40 pm
Quote
C'est mon coté "homme de capteur" qui prend toujours le dessus = "le capteur d'abord"   smiley-mr-green
mais un petit arduino genre UNO tiendra la route , riviere, mer, plage ...   smiley-mr-green
selon la longueur de ton aeroglisseur , un ou deux accelero 3 axes facilement sourçable seront surement amplement suffisant pour la gestion d'attitude

Nous avons peut-être trouvé (mon prof a peur de nous laisser commander des accéléromètres -il a vu des élèves galérer avec sur un projet qui n'a finalement pas abouti à cause de ça-) un inclinomètre (qui est qualifié de "compatible arduino") (j'ai pas le lien direct sur ce pc ><') vu que en fait notre projet est relativement "simple" on doit juste le stabiliser suivant l'axe Avant/Arrière

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perso je mettrais un petit capteur de pression différentiel  smiley-cool    pour verifier P atmo /P sous jupe

Je pressent que mon prof ne sera pas vraiment emballé il nous limite à des trucs basiques... et j'oubliais le montant de notre commande ne doit pas dépasser 100€ (oui l'éducation nationale est pingre)

6  International / Français / Re: Programmation de l'horizontalité d'un aeroglisseur on: November 28, 2012, 02:28:56 pm
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Il faut compter le nombre d'entrées/sorties dont on aura besoin et estimer la place mémoire requise pour choisir sa carte.

L'Arduino UNO suffit généralement pour un projet simple, avec ses 14 broches E/S numériques (avec 6 PWM) et 6 entrées analogiques, il y a déjà largement de quoi bricoler.
Les caractéristiques des cartes sont ici : http://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino

Avant de se lancer, c'est bien d'étudier quelques exemples simples pour voir comment ça marche et ça se programme.
Par exemple ici
http://sciences.siteduzero.com/tutoriel-3-515602-arduino-pour-bien-commencer-en-electronique-et-en-programmation.html

Merci je sens que cela va bien m'aider  smiley


Quote
Le(s) capteur(s) d'attitude (horizontalité) est déjà "determiné" ? 

Non mais je pensais justement définir le capteur en fonction de la carte (c'est sûrement idiot mais c'est mon premier montage de ce type hein  smiley-mr-green )
J'ai entendu dire qu'Arduino disposait de kits disposant de plusieurs capteurs je souhaitais donc me renseigner pour voir si il pouvait y avoir un capteur d'inclinaison ou quelque chose du genre


7  International / Français / Programmation de l'horizontalité d'un aeroglisseur on: November 27, 2012, 11:25:12 am
Bonjour,
Dans le cadre d'un projet de terminale S, nous concevons un aéroglisseur ayant hérité de la partie programmation je sollicite votre aide le problème étant le suivant:
"Concevoir un aéroglisseur disposant d'un système garantissant son horizontalité (Sens avant-arrière)"

Nous (ou j'ai en l’occurrence puisque c'est ma partie) avons décidé d'utilisé un système arduino puisque sa programmation semble à notre portée....

-premier soucis: parmi toutes les cartes Arduino laquelle choisir? Je dois avouer que vu le nombre de différentes cartes je me sens un peu perdu... Je rappelle que le seul problème à résoudre est d'assurer l'horizontalité du système (aéroglisseur ayant 2 hélices de sustentation et une hélice de propulsion) en vérifiant l'inclinaison de l'aéroglisseur et en ajustant le courant circulant dans chaque moteur en fonction (exemple: courant constant dans le moteur de poupe mais ajustable dans le moteur de proue.

-second soucis: comment écrire ce programme? J'ai entendu dire qu'il pouvait se programmer en C, en Java, ou en Java simplifié mais comment savoir lequel utiliser et quel est la différence entre chaque (dans la pratique. -j'ai déjà utilisé du C et du Java simplifié-)

Voilà, merci à tous de vos réponses futures  smiley

Merry élève de Terminale Sciences de l'Ingénieur.
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