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1  International / Français / Re: LED et Capteurs inductifs on: November 28, 2013, 03:23:21 pm
J'ai mon interface qui est branché sur l'Arduino ainsi qu'une led. Lorsque le capteur inductif détecte du métal l'interface envoi du 5 V sur l'arduino sinon du 0V. Je voudrais tout simplement que lorsque l'interface envoi du 5V, la led s'allume et lorsque l'interface n'envoi rien, la led doit être éteinte. Comment branché l'interface? Sur un pin digital? Comment programmé le signal reçu?

Merci.

2  International / Français / LED et Capteurs inductifs on: November 28, 2013, 11:34:06 am
Bonjour,

Je souhaites allumer une led brancher sur une carte Arduino 2560 lorsque sur un des pin digital il y a une tension haute (>0 VCC). Je suis débutant, comment faire?
La tension haute est donné par l'approche d'un morceau de métal à proximité d'un capteur inductif. Ce capteur inductif est branché sur une interface qui permet de donner une tension d'environ 5V en sortie, d'où le pin digital.
Le montage du capteur inductif à déjà été testé avec un multimètre et lors de l'approche d'un morceau de métal il y a bien 5V.

Merci beaucoup.

Edwinre
3  International / Français / Capteurs inductifs on: November 19, 2013, 10:36:45 am
Bonjour à tous,

Je cherche à programmer deux capteurs inductifs. Quand le capeur détecte du métal, il envoi à la carte un signal logique haut et quand il n'y a rien il envoi à la carte un signal logique bas du style: 1 pour le signal logique haut et 0 pour le signal logique bas. Commet la carte peut-elle traîter cette donner? et comment programmer la carte pour quelle traîte cette donnée?
Les capteurs inductifs que j'utilise ont trois fils, un marron pour la masse, un bleu pour le courant (12Vcc) et un noir que l'on branche sur la carte et qui permet de lui envoyer les informations de signaux logiques haut et bas.

Merci.
Edwin
4  International / Français / Re: Aide Arduino on: October 10, 2013, 02:12:38 pm
Voila le schéma de l'interface du post précédent:

5  International / Français / Re: Aide Arduino on: October 10, 2013, 01:16:21 pm
Presque...

Il s'agit en fait d'étagères tournantes.
Le moteur asynchrone est couplé à une interface à l'intérieur de laquelle il y a un transformateur qui convertit le courant en un courant de 24V. De cette interface sort 5 fils, un fil pour le ground (qui sera par d'ailleurs général à tout le système), un fil sortie 24V et les 3 autres fils (variateurs de vitesse) pour obtenir 3 vitesse différentes pour faire tourner les étagères. De l'autre côté le moteur est couplé à un roue et vis sans fin pour pouvoir réduire de beaucoup le couple.  Le système est mis en mouvement par la sortie de la vis sans fin, par engrenages  sur la hauteur. Quand au code barre il faudrait créer un système qui permette de reconnaître quelle est l'étagère numéro 1,2,3,4,5,6. Ma question était comment contrôler le système de code barre, un simple qui prend le moins de place possible (pour le coût peu de contraintes) et qui soit contrôlable par l'arduino. Ensuite selon les choix de l'utilisateur il faudrait mettre en marche le moteur avec la vitesse 1,2 ou 3 par le biais toujours de l'Arduino. Comment faire?

Je mettrais dans un prochain poste le schéma de l'interface.

Merci.
Edwin
6  International / Français / Aide Arduino on: October 10, 2013, 10:00:09 am
Bonjour à tous,

Je cherche comment contrôler un moteur asynchrone (triphasé) couplé à une vis sans fin avec un module arduino UNO ou Méga, auriez-vous des solutions?
Je cherche aussi comment lire, interpréter, analyser un code barre simple (3 spectres maximum) avec le même de ces modules. Quel matériel faut-il? Comment faire?

Merci pour vos réponses
Edwin
7  International / Français / Moteur et code barres on: October 08, 2013, 02:07:52 pm
Bonjour à tous,

Je cherche comment contrôler un moteur asynchrone (triphasé) couplé à une vis sans fin avec un module arduino UNO ou Méga, auriez-vous des solutions?
Je cherche aussi comment lire, interpréter, analyser un code barre simple (3 spectres maximum) avec le même de ces modules. Quel matériel faut-il? Comment faire?

Merci pour vos réponses
Edwin
8  International / Français / Re: Interrupteurs et Arduino on: June 01, 2013, 11:00:51 am
sdz?
9  International / Français / Re: Interrupteurs et Arduino on: June 01, 2013, 10:58:15 am
Non je cherche juste à savoir comment reconnaître les différentes positions de l'interrupteur et comment on déclarer les différentes variables pour que l'interrupteur fonctionne parfaitement.
10  International / Français / Interrupteurs et Arduino on: June 01, 2013, 10:50:14 am
Bonjour à tous,

Je suis nouveau dans l'Arduino et je cherche comment programmer deux interrupteurs:
- Quand Interrupteur 1 est en position 1 et Interrupteur 2 en position 1 alors déclencher une alarme.
- Quand Interrupteur 1 est en position 1 et Interrupteur 2 en position 2 alors déclencher 1 fois une la led verte pendant 5 secs.
- Quand Interrupteur 1 est en position 2 et Interrupteur 2 en position 1 alors déclencher 1 fois la led verte et 1 fois la led rouge pendant 5 secs.
- Quand Interrupteur 1 est en position 2 et Interrupteur 2 en position 2 alors déclencher la led rouge pendant 5 secs.

Merci d'avance.
Edwin


11  International / Français / Re: Robot on: April 22, 2013, 01:28:14 pm
D'accord, c'est quoi la liaison série et les serials prints?
12  International / Français / Robot on: April 15, 2013, 11:32:30 am
Bonjour à tous,

Nous avons un projet qui est devenu réalité et qui sera présenté lors des futures olympiades des sciences de l'ingénieur la semaine prochaine. Le but du projet était de réalisé un robot sauteur similaire à celui-ci:
Pour cela nous avons utilisé une carte arduino mega 2560, deux servomoteurs pour l'inclinaison avant le saut, deux moteurs cc pour faire avancer le robot, un vérin pneumatique et son distributeur pour propulser le robot, et un afficheur 7 segments pour montrer le déroulement des étapes.
Nous avons programmé le robot, ce qui à donné le code suivant, en pièce jointe.

Le but de se programme est de permettre au robot de faire les mouvements suivants:

- Etape 0: La chambre 1 du distributeur se met en position de telle sorte qui la tige du vérin sorte
- Etape 1: Le robot accélère
- Etape 2: Le robot décellère
- Etape 3: Le robot s'arrête
- Etape 4: Les servomoteurs se mettent en position inital, angle de 180°
- Etape 5: Les servomoteurs se placent en un angle donné, ex 45°
- Etape 6: La chambre 2 du distributeur se met en position pour faire sortir la tige
- Etape 7: La chambre 1 du distributeur se met en position pour faire rentrer la tige
- Etape 8: Les servomoteurs se mettent en position initial

Les distributeur: distributeur pneumatique 5/2 de 24 VDC qui se contrôle avec une impulsion pour la chambre 1 et 2
Moteurs cc: Moteurs cc de 6-9 V
Servomoteurs: couple de 4.5 kg/cm² alimenté sur 5 V
Vérin: pneumatique, pas besoin de le contrôler car le distributeur s'en charge
Afficheur 7 segments: TDSR 5150
Résistance: 8 de 270 kohm pour le sept segment et 1 de 10 kohm pour chaque moteurs cc
Transistors: 1 BC337 pour chaque moteurs cc
Alimentations: 9V pour carte arduino, 15 V pour distributeur 1 et 2, 9V pour moteurs cc 1 et 2, 5V pour servo 1 et 2 sur arduino.

Lorsque je téléverse le programme sur la carte, aucune erreur mais le programme ne marche pas, à quoi est-ce dû?

Quelles sont les résistance que je dois utiliser pour chacune des chambres du distributeur? Et les transistors? Et les roues leds?

Comment générer qu'une seule impulsion pour le distributeur 1 et 2? J'ai mis une valeur de 127.

Les branchements sont-ils bons? Voir liens: http://fr.flossmanuals.net/arduino/_booki/arduino/static/moteur_mousse_1_1.png .Pour les moteurs cc , j'ai fait ces branchements fois deux et pour les deux chambres du distributeurs j'ai jute remplacé le moteur par une chambre du distributeur. http://www.mon-club-elec.fr/mes_images/montages/digits/digit_cc_x1.gif pour l'afficheur 7 segments et je les ai branchés sur les pins digitaux de la méga. Pour  les servomoteurs, rien de bien compliqué, fil blanc sur pwm, noir sur gnd et rouge sur 5 volts.

Comment contrôler le robot avec ce programme en wifi (avec un wifi shield arduino) en appuyant sur un bouton pour mise en marche moteur, arrêt, angle servomoteur, propulsion du robot?

Merci beaucoup
13  International / Français / Servomoteurs et 7 segments on: April 13, 2013, 04:15:15 pm
Bonjour, j'ai un programme pour contrôler des servomoteurs, deux plus exactement et je cherche comment intégrer deux afficheurs 7 segments dont j'ai aussi le code pour que lorsque que j'ai:

Code:
mon_servo.write(62);

les deux afficheurs 7 segments affichent "62"

Comment faire? 62 est qu'un exemple et dans mon code la variable est mon_servo et est complètement aléatoire, je veux donc que les afficheurs affichent la variable qui est comprise entre 0 et 90.

Merci
14  International / Français / Re: Digits on: April 13, 2013, 02:54:20 pm
D'accord, donc je peux les brancher sur les pins digitaux 22,24,26,28,30,32,34 et 36.
Merci
15  International / Français / Re: Digits on: April 13, 2013, 12:23:06 pm
d'accord, est ce que je peux tout de même le brancher sur les pins digitaux de la méga car je n'ai plus de pins pwm sur cette même méga.

Merci
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