C'est un distributeur alimenté par une batterie d'environ 24 volts donc de symbole ~

D'accord pour le transitor et pour le pont en H.
Le distributeur est un distributeur pneumatique 5/2 de environ 24V  avec rappel électropneumatique et 20ms de réponse dont les caractéristiques sont sur ce lien:
http://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_fr/pdf1/00439fr.PDF
Merci

Le prolèmes c'est que je n'ai pas shield ou de transitors pour les moteurs, comment je peux faire dans ces cas là? Je veux le contrôler dans les deux sens, j'ai déjà le code pour le contrôler dans un seul sens, maîtriser la vitesse et temps, dois-je prévoir un pont en H où existe-t-il d'autres solutions? Pour les branchements, je ne trouve as sans ces shields ou autre. Pour contrôler mon distributeur, je dois juste envoyer un courant sur un pin pendant un certain temps, comment puis-je faire?
Merci

D accord je vai regarder ces liens mais concernant du courant sur un pin il s agit d un distributeur pneumatique de tension 24 volts et les moteurs cc sont de 6 volts.
Merci
Edwin

Bonjour,

Je cherche comment contrôler des moteurs à courant continu (surtout les brancher, il n'y a que deux fils contrairement aux servomoteurs car j'ai déjà le code) sur une arduino uno 2560.
Je cherche aussi comment envoyer une courant durant un certain temps sur un pin (pour allumer une led, un distributeur pneumatique, une lampe ou autre...)

Merci d'avance

Edwin

D'accord, et pour les différents branchements?

Bonjour à tous,

Je cherche comment connecter un vérin pneumatique double effet à une carte arduino méga 2560, un distributeur pneumatique à cette même carte, deux servomoteurs et 2 moteurs à courant continu.
Sachant déjà que les servomoteurs occupent déjà deux pwm, comment brancher le reste du matériel?
Comment faire par informatique le schéma de ce montage? Avec la photo d'une carte?

Oui seule n'est pas reconnue. Oui j'ai aussi une secteur

La led verte on est allumé, le cable est deja changé et windows fait le bruit quand je la branche, débranche et rajoute des éléments (servomoteurs dessus, mais quad je la branche elle ya rien branchée dessus)

Rien du tout, ya rien dans port com et LTP

Non pas du tout

Fait mais le gestionnaire des périphériques me dis que le pilote est a jour.

Bonjour à tous, j'ai une carte Arduino uno et windows 8, c'est la première fois que je la branche sur mon pc, et la led verte s'allume, la led L orange clignote mais quand je vais dns le logiciel, je ne peux pas choisir de ports com, est-ce normal? Quand je vais dans le gestionnaire de préiphériques, ils mettent que le pilote est a jour.

Bonjour,

Je cherche comment programmer un vérin pneumatique. Le vérin est couplé à un distributeur de 24 VCC. Le vérin est un vérin double effet  pneumatique de course 27.5 cm et 3.2 cm pour une pression de 10 Bar. Voilà mes question:
- Comment programmer le vérin pour qu'il se déclenche?
- Comment programmer le distributeur pour l'activer et donner x volume d'air au vérin? (le temps de rpons du distri est de 0.2 ms)?
- Comment brancher le vérin et le distributeur sur la carte arduino?

L'arduino que je dispose est une méga 2560 et une wifi shield. Le but du programme est d'abord de contrôler le vérin et le distributeur et ensuite de récupérer le même programme pour les contrôler à distance avec le wifi shield.


Merci pour vos réponses.

Edwin

Bonjour à tous,

je dispose de ce code et j'aimerais savoir comment faire pour que la position initiale des servomoteurs soit de 90°, (sans que ce soit la position minimale ni maximale car le servomoteur doit pouvoir s'incliner à 30° ou 160 par exemple).

Code:

#include <Servo.h> // librairie arduino pour servomoteur

const int POS_MIN=550; // mise a zero pour le servomoteur 1 position minimale
const int POS_MAX=2330; // position maximale servomoteur 1
const int POS_MIN_2=550; // mise a zero pour le servomoteur 2 position minimale
const int POS_MAX_2=2330; // position maximale servomoteur 2

int angle_servo=0; //angle pour position minimale 1
int angle_servo_2=0; //angle pour position minimale 2

const int broche_servo=3; //broche selon branchement (3)pour le servo 1
const int Voie_0_2=0; //constante pour passage en analogique servo 1
const int broche_servo_2=5; //broche selon branchement (5)pour le servo 2
const int Voie_0_2=0; //constante pour passage en analogique servo 2

int mesure_brute=0;// résultat brut servo 1
float mesuref=0.0;// résultat décimal servo 1
int mesure_brute_2=0;// résultat brut servo 2
float mesuref_2=0.0;// résultat décimal servo 2

Servo mon_servo;  // pour le control du servomoteur 1
Servo mon_servo_2;  // pour le control du servomoteur 2



void setup()   { // debut de la fonction setup()



mon_servo.attach(broche_servo, POS_MIN, POS_MAX);  // broche commande servo 1
mon_servo_2.attach(broche_servo_2, POS_MIN_2, POS_MAX_2);  // broche commande servo 2


pinMode(broche_servo, OUTPUT); //met la broche en sortie  pour le servo 1
pinMode(broche_servo_2, OUTPUT); //met la broche en sortie pour le servo 2
}
void loop(){ // fonction loop() sans fin

// acquisition conversion analogique numérique
//sur broche analogique indiquée - résultat 10bits (0-1023)

mesure_brute=analogRead(Voie_0); // pour le servo 1
mesure_brute_2=analogRead(Voie_0_2); // pour le servo 2

angle_servo=map(mesure_brute,0,1023,0,180);  // conversion  en angle ° pour le servo 1
angle_servo_2=map(mesure_brute_2,0,1023,0,180);  // conversion  en angle ° pour le servo 2

mon_servo.write(angle_servo); // positionne le servo à l'angle voulu pour le servo 1
mon_servo_2.write(angle_servo_2); // positionne le servo à l'angle voulu pour le servo 2

delay (y); // pause entre 2 mesures et modif position servomoteur
}

J'aimerai que le servomoteur se mette en position initiale avant de se mettre à l'angle voulu et après le delay, se remette en position initiale.

Merci à vous