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31  International / Français / Re: Branchements on: April 02, 2013, 09:32:13 am
D'accord, et pour les différents branchements?
32  International / Français / Branchements on: March 31, 2013, 05:13:25 am
Bonjour à tous,

Je cherche comment connecter un vérin pneumatique double effet à une carte arduino méga 2560, un distributeur pneumatique à cette même carte, deux servomoteurs et 2 moteurs à courant continu.
Sachant déjà que les servomoteurs occupent déjà deux pwm, comment brancher le reste du matériel?
Comment faire par informatique le schéma de ce montage? Avec la photo d'une carte?
33  International / Français / Re: Carte Arduino Uno on: March 26, 2013, 10:44:41 am
Oui seule n'est pas reconnue. Oui j'ai aussi une secteur
34  International / Français / Re: Carte Arduino Uno on: March 26, 2013, 10:40:49 am
La led verte on est allumé, le cable est deja changé et windows fait le bruit quand je la branche, débranche et rajoute des éléments (servomoteurs dessus, mais quad je la branche elle ya rien branchée dessus)
35  International / Français / Re: Carte Arduino Uno on: March 26, 2013, 10:37:37 am
Rien du tout, ya rien dans port com et LTP
36  International / Français / Re: Carte Arduino Uno on: March 26, 2013, 10:35:25 am
Non pas du tout
37  International / Français / Re: Carte Arduino Uno on: March 25, 2013, 01:03:50 pm
Fait mais le gestionnaire des périphériques me dis que le pilote est a jour.
38  International / Français / Carte Arduino Uno on: March 24, 2013, 10:31:51 am
Bonjour à tous, j'ai une carte Arduino uno et windows 8, c'est la première fois que je la branche sur mon pc, et la led verte s'allume, la led L orange clignote mais quand je vais dns le logiciel, je ne peux pas choisir de ports com, est-ce normal? Quand je vais dans le gestionnaire de préiphériques, ils mettent que le pilote est a jour.
39  International / Français / Programmation vérin et distributeur on: March 23, 2013, 08:23:28 am
Bonjour,

Je cherche comment programmer un vérin pneumatique. Le vérin est couplé à un distributeur de 24 VCC. Le vérin est un vérin double effet  pneumatique de course 27.5 cm et 3.2 cm pour une pression de 10 Bar. Voilà mes question:
- Comment programmer le vérin pour qu'il se déclenche?
- Comment programmer le distributeur pour l'activer et donner x volume d'air au vérin? (le temps de rpons du distri est de 0.2 ms)?
- Comment brancher le vérin et le distributeur sur la carte arduino?

L'arduino que je dispose est une méga 2560 et une wifi shield. Le but du programme est d'abord de contrôler le vérin et le distributeur et ensuite de récupérer le même programme pour les contrôler à distance avec le wifi shield.


Merci pour vos réponses.

Edwin
40  International / Français / Servomoteurs on: February 24, 2013, 08:49:28 am
Bonjour à tous,

je dispose de ce code et j'aimerais savoir comment faire pour que la position initiale des servomoteurs soit de 90°, (sans que ce soit la position minimale ni maximale car le servomoteur doit pouvoir s'incliner à 30° ou 160 par exemple).

Code:
#include <Servo.h> // librairie arduino pour servomoteur

const int POS_MIN=550; // mise a zero pour le servomoteur 1 position minimale
const int POS_MAX=2330; // position maximale servomoteur 1
const int POS_MIN_2=550; // mise a zero pour le servomoteur 2 position minimale
const int POS_MAX_2=2330; // position maximale servomoteur 2

int angle_servo=0; //angle pour position minimale 1
int angle_servo_2=0; //angle pour position minimale 2

const int broche_servo=3; //broche selon branchement (3)pour le servo 1
const int Voie_0_2=0; //constante pour passage en analogique servo 1
const int broche_servo_2=5; //broche selon branchement (5)pour le servo 2
const int Voie_0_2=0; //constante pour passage en analogique servo 2

int mesure_brute=0;// résultat brut servo 1
float mesuref=0.0;// résultat décimal servo 1
int mesure_brute_2=0;// résultat brut servo 2
float mesuref_2=0.0;// résultat décimal servo 2

Servo mon_servo;  // pour le control du servomoteur 1
Servo mon_servo_2;  // pour le control du servomoteur 2



void setup()   { // debut de la fonction setup()



mon_servo.attach(broche_servo, POS_MIN, POS_MAX);  // broche commande servo 1
mon_servo_2.attach(broche_servo_2, POS_MIN_2, POS_MAX_2);  // broche commande servo 2


pinMode(broche_servo, OUTPUT); //met la broche en sortie  pour le servo 1
pinMode(broche_servo_2, OUTPUT); //met la broche en sortie pour le servo 2
}
void loop(){ // fonction loop() sans fin

// acquisition conversion analogique numérique
//sur broche analogique indiquée - résultat 10bits (0-1023)

mesure_brute=analogRead(Voie_0); // pour le servo 1
mesure_brute_2=analogRead(Voie_0_2); // pour le servo 2

angle_servo=map(mesure_brute,0,1023,0,180);  // conversion  en angle ° pour le servo 1
angle_servo_2=map(mesure_brute_2,0,1023,0,180);  // conversion  en angle ° pour le servo 2

mon_servo.write(angle_servo); // positionne le servo à l'angle voulu pour le servo 1
mon_servo_2.write(angle_servo_2); // positionne le servo à l'angle voulu pour le servo 2

delay (y); // pause entre 2 mesures et modif position servomoteur
}


J'aimerai que le servomoteur se mette en position initiale avant de se mettre à l'angle voulu et après le delay, se remette en position initiale.

Merci à vous
41  International / Français / Re: Connection wifi shield on: February 09, 2013, 10:48:31 am
D'accord. Merci.

Quote
Pour ça il faut mettre un place un protocole de ommunication (voir la partie tutoriel du forum) et prévoir un petit logiciel côté ordinateur pour contrôler le tout.
Une autre solution est de faire un système travaillant en HTTP et d'utiliser un navigateur web pour contrôler l'arduino.
L'ide arduino ne permet que d'envoyer/recevoir du texte via le port série, pas plus.

Comme il s'agit d'un robot que l'on contrôle à distance quelle est la meilleure et la plus simple des solutions sachant que je suis débutant.
42  International / Français / Re: Connection wifi shield on: February 09, 2013, 06:19:10 am
Bonjour, il s'agit d'une Wifi shield Arduino avec antenne intégrée achetée sur snootlab. Le réseau utilisé est un sans fils sécurisé par une clef normale (box free). J'ai emboité le shield sur la Mega et branché au secteur, tout marche et quand je branche par l'USB, la led error s'allume. C'est la première fois que la carte est utilisée.
Comment faire pour me connecter au réseau?
Comment faire pour contrôler les éléments branchés sur ma carte Arduino par wifi à partir de l'IDE?
43  International / Français / Re: Connection wifi shield on: February 07, 2013, 02:53:23 pm
Je ne coomprends pas comment connecter les broches avec la mega.
44  International / Français / Connection wifi shield on: February 07, 2013, 12:13:23 pm
Bonjour à tous, je cherche comment connecter une carte wifi shield avec une carte Arduino Mega 2560 et comment se connecter à un réseau wifi?

Merci d'avance.
45  International / Français / Re: Batterie Arduino on: February 03, 2013, 12:59:17 pm
Je ne trouve pas ce que tu me dis sur le site radiospares, par contre, est ce que cela pourrait marcher?

http://radiospares-fr.rs-online.com/web/p/porte-piles-supports/0464754/
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