tu as de quoi souder ?

Oui, pas de problèmes

Bah, disons que c'est pour mettre sur le robot.
Combien faut-il compter pour les caméras ip avec wifi?
Combien faut-il compter avec le récepteur, la caméra, le transmetteur et entrée vidéo? Pour le budget, pas de problèmes.

Je ne vois pas de pj.
As-tu bien sélectionné ta carte dans outils ainsi que le port?
La led légendé comme tu dis indique que ta carte est sous-tension et donc cela ne signifie aucun problèmes.

Sélectionne dans  outils => types de cartes => arduino mega 2560 ou mega Atk
Sélectionne dans outils => port série => ton port com qui s'affiche

upload ensuite un code simple tel que le clignotage des leds.

Oui, christian, pas de problèmes pour les soudures

Ok, du coup, faut que je prenne une caméra, un transmetteur et c'est tout?
Tu peux me dire exactement le nom de ce qui faut prendre chez lexonic?

D'accord. Je pense que je vais prendre la Mega 2560. Ma dernière question concerne l'alimentation des objets connectés sur la carte, comment connecter plusieurs objets sur le même pin de 5V, faut-il doubler le pin, si oui avec quel matériel? Comment alimenter la carte si on possède une batterie lipo qui à un connecteur autre que USB ou secteur?

Les cartes sont ont donc soit 14 ou soit 54 pins donc par conséquent, vaut mieux prendre 54 pins. Après laquelle me conseillez-vous pour un robot ayant le matériel que j'ai énoncé ci-dessus,la due, la mega ou la mega 2560?
Autres question, qu'est ce le EEPROM, le SRAM? Quel est le connecteur sur la due,  pose-t-il des limites?
Il me faut de préférence 5V pour les moteurs et les reste.

Oui c'est à peut-près ça pour le distri.
Pour la carte arduino, existe-il une plus grande que le UNO et plus petite que la Mega et qui puisse est branchée avec un wifishield?

Le distributeur du vérin est censé distribuer le gaz à l'intérieur du vérin afin de donner une certaine pression, il utilise donc l'arduino.
Pour la caméra, il faut juste quelle transmette les images à un ordinateur sur lequel on pilotera le robot.
Quelle carte disposant de plus de pins que la UNO serait utilisable pour le projet?

La caméra sera elle aussi reliée à l'arduino ainsi que le distributeur et la batterie d'alimentation. La Mega suffirait-t-elle?
Autre chose, comment faire pour multiplier le pin 5v, et relier la batterie à la carte arduino et au shield?

Bonjour à tous,

Voilà j'aurais besoin de vos conseils pour choisir le matériel à prendre pour un robot:

- Quel carte arduino prendre sachant que le robot possède des moteurs courant continu (pour les roues motrices), un ou deux servomoteurs (pour incliner le robot), un wifishield (pour contrôler le robot à distance), un vérin simple effet avec rappel par ressort, un distributeur pour ce même vérin, une caméra ainsi que des cartouches de gazs pour alimenter le vérin?

- Auriez-vous des références pour des servomoteurs allant jusqu'à 180° et pouvant soulever un robot dont la masse est de maximum 5.5 Kg?

Merci pour vos réponses.

Bonjour à tous,

Pour le vérin qui fera sauter le robot, il nous faut des cartouches de gazs, du CO2 ou NO2. En existe-t-il adaptées au vérin et aux cartes arduino? Où en trouver?

Merci

Et quand est-il des lifes et des Nimh?

Le robot retombe forcément sur ces roues quand il saute. Le problème c'est quand il retombe, on ne sait pas si c'est sur le ventre ou le dos donc il faudrait créer un système qui indique si il retombe sur le ventre ou sur le dos afin que les deux servos qui commande l'inclinaison du robot avant son saut se déploient soit sur le dos soit sur le ventre à moins qu'il y est un système qui le fait retomber que sur le dos ou le ventre ou que sur les roues arrière ou avant.

Pour les moteurs cc, vaut mieux utiliser un L298 ou un motor shield? sachant qu'il y a deux moteurs cc car deux roues motrices, et si on prend les ponts en H, il en faut deux ou juste un seul?

Où peut-on voir et comparer les moteurs cc, les servos et les pont en H?

Et pour le code pour contrôler les deux servomoteurs, fonctionne-t-il?

Pour les moteurs a cc, pas de problemes pour les programmes, je vais me pencher sur les ponts en h.

Pour les batteries, lesquelles tiennent mieux au niveau de temps et de durée? Les piles, les lipos, les lifes, les Nimh ou celles au plomb?

Pour la direction du robot, que conseillez-vous, une barre de direction reliée à un servomoteur ou un système qui injecte plus ou moins de courant pour tourner?

Merci

Le moteur cc devra faire avancer le robot en marche avant, arrière, plus ou moins vite.

Pour la batterie, comment faire, quelles référence de lipo irait le mieux avec l'utilisation préconisée (2 voire 3 servos, 2 moteurs cc, un vérin, un distributeur, la carte arduino, le shield wifi)? Comment ensuite connectée la batterie à tout car ce sont des connecteurs comme les servos?

Pour la carte, quels références de cartes iraient le mieux pour cette utilisation?

Pour le programme qui contrôle les deux servos, celui-ci marcherait-il?

Code:

#include <Servo.h> // librairie arduino pour servomoteur

const int POS_MIN=550; // mise a zero pour un servomoteur position minimale
const int POS_MAX=2330; // position maximale servomoteur
const int POS_MIN_2=550; // mise a zero pour un servomoteur position minimale
const int POS_MAX_2=2330; // position maximale servomoteur

int angle_servo=x; //angle voulu

const int broche_servo=2; //broche selon branchement (2)
const int broche_servo_2=3; //broche selon branchement (3)
const int Voie_0=0; //constante pour passage en analogique
const int Voie_0_2=0; //constante pour passage en analogique

int mesure_brute=0;// résultat brut
float mesuref=0.0;// résultat décimal
int mesure_brute_2=0;// résultat brut
float mesuref_2=0.0;// résultat décimal

Servo mon_servo; // pour le control du servomoteur
Servo mon_servo_2; // pour le control du servomoteur

void setup() { // debut de la fonction setup()

mon_servo.attach(broche_servo, POS_MIN, POS_MAX); // broche commande servo
mon_servo.attach(broche_servo_2, POS_MIN_2, POS_MAX_2); // broche commande servo

pinMode(broche_servo, OUTPUT); //met la broche en sortie
pinMode(broche_servo_2, OUTPUT); //met la broche en sortie
}
void loop(){ // fonction loop() infini
mesure_brute=analogRead(Voie_0);
mesure_brute=analogRead(Voie_0_2);

angle_servo=map(mesure_brute,0,1023,0,180); // conversion en angle °
angle_servo=map(mesure_brute_2,0,1023,0,180); // conversion en angle °

mon_servo.write(angle_servo); // positionne le servo à l'angle voulu
mon_servo_2.write(angle_servo); // positionne le servo à l'angle voulu

delay (100); // pause entre 2 mesures et modif position servomoteur
}