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16  International / Français / Re: Aide sur choix moteur selon caractéristique du shield on: January 25, 2014, 05:41:19 am
De rien smiley-wink
Hésite pas à poser d'autre question si besoin !
17  International / Français / Re: Aide sur choix moteur selon caractéristique du shield on: January 25, 2014, 04:05:27 am
Bonjour,

Sur un moteur à courant continu, on a quatre caractéristiques électriques importantes:
- la tension d'alimentation : tension soumise aux bornes de l'induit du moteur
- le courant à vide (no load current) : courant consommé par le moteur quand il tourne n'entraine rien.
- le courant en charge (load current) : courant consommé par le moteur lorsqu'il fonctionne normalement entrainant une charge
- le courant de bloquage (stall current (je ne suis pas certain sur celui là)) : courant consommé par le moteur lorsqu'on le bloque sous tension (à ne surtout pas faire !)

Sur ton shield on dit de ne pas dépassé 2A par moteur, c'est parce que le pont en H du l298p sur le shield ne supporte pas un courant supérieur sans radiateur (je ne vais pas rentrer dans les détails) ça veut donc dire que tu dois choisir des moteurs qui, dans l'utilisation pour laquelle tu souhaites les faire travailler, ne dépassent pas 2A chacun de consommation sous la tension d'alimentation adaptée. Il faut que tu fasses une corrélation entre le couple dont tu as besoin, la vitesse de rotation, la tension d'alimentation que tu vas leur soumettre et le courant maximum qu'ils consomment.

En espérant t'avoir aidé smiley si tu as d'autre questions hésite pas !
18  International / Français / Re: Mise en oeuvre LUFA on: December 21, 2013, 04:50:55 pm
Cool merci =)

On m'a toujours dit qu'il n'y a aucune mauvaise question smiley-grin
Que dois-je faire de ce fichier inf ? ^^
19  International / Français / Re: Mise en oeuvre LUFA on: December 21, 2013, 02:35:02 pm
Ok alors mon seul probleme c'est le .exe :/
y aurait-il un moyen de se passer de l'installateur ?
20  International / Français / Re: Mise en oeuvre LUFA on: December 21, 2013, 12:27:28 pm
Oui il me faut juste de quoi communiquer via PORT COM avec le pc en passant par l'usb de l'atmega.
J'avais bien commencé par regarder du coté de teensy ça me paraissait beaucoup plus abordable que lufa ^^ . Le seul problème est que je ne peux pas installer leur sorte de driver usb pour un fichier .inf que je n'ai pas et j'ai cru comprendre qu'il fallait des vid et compagnie que je n’achèterais pas ^^. Si tu sais comment faire fonctionner tout ça sur windows 8 je suis preneur !
21  International / Français / Re: Mise en oeuvre LUFA on: December 18, 2013, 02:41:49 am
Houla oups... je n'avais pas vu le lien  smiley-red
22  International / Français / Re: Mise en oeuvre LUFA on: December 17, 2013, 04:58:58 pm

Oui c'est ici que j'ai été pour télécharger cette lib smiley
Il est fort probable que je ne sois pas très doué pour la recherche, mais rien dans son site n'explique comment on met en place sa lib...

Sur l'atmega32u4 il y a un véritable port série, comme tu le dis sur la pin 0 1, mais il y a aussi une gestion usb intégrée. La c'est plus un port série normal, c'est pour ça qu'on peut faire faire des souris et des claviers avec smiley

Alors jusque la je comprenais que j'avais justement mal compris. Mais ....

Sauf que moi j'ai juste besoin d'utiliser cette usb comme un port série virtuel

Ce qu'il est !! :o

Hmm je pense que nous ne sommes pas parti sur la bonne base ^^ J'utilise une carte Arduino Léonardo, mais je la programme pas par l'IDE Arduino, mais par AVR Studio. De ce fait, le µC ATmega32u4 de base sans tout l'environnement Arduino n'a pas de port com virtuel sur son usb, il est... comment dire, "brut" (je ne suis pas certain que ce soit le bon terme :/ ), je peux pas l'utilise tel quel comme un UART basique. C'est pour ça que j'ai besoin de LUFA  smiley
23  International / Français / Re: Mise en oeuvre LUFA on: December 17, 2013, 05:43:51 am
Salut smiley

Sur l'atmega32u4 il y a un véritable port série, comme tu le dis sur la pin 0 1, mais il y a aussi une gestion usb intégrée. La c'est plus un port série normal, c'est pour ça qu'on peut faire faire des souris et des claviers avec smiley Sauf que moi j'ai juste besoin d'utiliser cette usb comme un port série virtuel
24  International / Français / Mise en oeuvre LUFA on: December 16, 2013, 05:45:43 pm
Bonsoir tout le monde !

Je viens vous voir pour vous demander, si quelqu'un sait comment mettre en oeuvre LUFA dans un projet avec AVR Studio ?
Je travaille actuellement sur une carte Arduino Leonardo, et j'ai besoin de deux connexions séries : une pour un XBee et une autre pour parler de la pluie et du beau temps avec le PC autour d'un bon verre d'USB  smiley .

Dans un post précédent on m'a préconisé l'utilisation de LUFA pour gérer l'USB intégré de l'ATmega32u4. Maintenant que je dois tout mettre en place je m'en sors pas  smiley-cry

Merci d'avance à tous !
25  International / Français / Re: Undefined Reference : AVR Studio on: December 16, 2013, 07:41:57 am
Ok merci à vous deux !
Je testerai ça quand j'aurais deux minutes smiley
26  International / Français / Re: Undefined Reference : AVR Studio on: December 16, 2013, 07:19:12 am
Je n'utilise pas l'IDE Arduino, mais AVR Studio smiley-wink
J'utilise cette librairie parce que j'en ai assez de jouer aux petits suisses à chaque fois avec les registres du µC et pour le moment je n'ai pas le temps je coder ma propre librairie pour le moment, l'échéancier de mon projet arrive à pas de géant... :/

Ce que tu veux dire, c'est que je suis censé compiler à part la librairie avec make (ça va encore être du gâteau ça sur windob :'( ) et qu'ensuite je dois la déclarer au linker pour pouvoir l'utiliser ?
27  International / Français / Re: Undefined Reference : AVR Studio on: December 16, 2013, 06:45:30 am
Oui j'ai regardé un peu partout dans la doc, mais il n'est mentionné nul part comment importer la librairie souhaitée à son projet. C'est pour ça que j'ai supposé juste devoir copier les fichiers dans le répertoire du projet, faire un import par l'IDE et roulez jeunesse... Mais il semblerait que j'ai manqué quelque chose...
28  International / Français / Re: Undefined Reference : AVR Studio on: December 16, 2013, 05:45:36 am
Certes ça commence à prendre de la bouteille ^^ Mais le code m'a paru correct, il suffit (je pense, mais c'est pas sûr) juste d'adapter le nom des registres. Mais je ne peux même pas essayer de faire quoi que ce soit ça compile pas.. pourtant ce ne sont que deux fichiers tout bête... Je ne comprend pas
29  International / Français / Undefined Reference : AVR Studio on: December 15, 2013, 07:01:23 pm
Bonsoir tout le monde

Je viens de trouver une librairie bien sympa : http://www.procyonengineering.com/embedded/avr/avrlib/
Que je ne peux pas compiler... impossibilité totale et je n'arrive pas à trouver une solution à ça :
Error   1   undefined reference to `i2cInit()`
J'utilise AVR Studio pour ce projet.

Le code est vraiment bidon c'est juste pour tester que tout fonctionne avant de l'intégrer dans le vrai projet:
Je ne sais pas si vous avez besoin de tout les fichiers complet, il sont vraiment long, je vais le limiter au départ:
Code:
/*
 * atmega32u4.cpp
 *
 * Created: 15/12/2013 23:16:54
 *  Author: someone
 */

#include <avr/io.h>
#include "i2c.h"

int main(void)
{
i2cInit();
}
Code:
//i2c.c

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include "i2c.h"

.
.
.
Code:
//i2c.h

#ifndef I2C_H
#define I2C_H

#include "global.h"

// include project-specific configuration
#include "i2cconf.h"

.
.
.

Sans utiliser de fonction dans le main ça compile, sinon ça me crache à la figure l'erreur de référence...
J'ai tout essayé, en cliquant partout dans les paramètres, en incluant plein de dossier dans le linker, le compileur etc... rien ne fonctionne.

Merci d'avance !
30  International / Français / Re: Backup du SREG dans une interruption on: November 23, 2013, 03:19:29 pm
Ah c'est aussi ce que je me disais, mais moi je peux pas le prof ronfle trop fort ! smiley-sad
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