[Se sei un principiante è altamente sconsigliato fare esperimenti con la 220!]

(cut)
che precauzioni devo prendere per evitare di bruciare l'arduino o prendere la scossa?

Il buon senso prima di tutto!
Se sei un principiante è altamente sconsigliato fare esperimenti con la 220!

BTW se aspetti un attimo ti posto il disegno. Ciao

Guardando la scheda che hai indicato:

VCC -> Alimentazione 5V (Possibilmente esterna)

GND -> Alimentazione GND

In1
       ->Uscite Pin di Arduino
In2

GND di Arduino assieme a GND di Alimentazione Scheda

I 24V come vorresti utilizzarli?

Utilizzando un cavo di rete cat 6 (o 7 addirittura) che hanno 8 fili e sono molto ben schermati con resistenza bassissima, considerando che la prima pulsantiera sará a massimo 5m da arduino e che le altre saranno ad 1m circa l'una dall'altra, dici che arriverá il segnale?

Se vuoi utilizzare le schede che ti ha consigliato gpb01 funzionano in SPI ed è un protocollo che non è progettato per essere usato "all'esterno del circuito principale". Credo che 50-60 cm sia una distanza massima; Prendi con le pinze la mia affermazione in attesa di lumi da gente più esperta.

(cut)
è compatibile con arduino? Se si è possibile comandare in uscita sia carichi a 220 V AC o è possibile comandare anche carichi a 12-24 V DC?

Si è compatibile con Arduino e puoi comandare sia carichi in 220 che in DC.

In teoria se ho capito bene i pin Vcc e GND ci va collegata l'alimentazione esterna mentre in In1 e In2 ci va collegato il pin di arduino che porta il +5 V che eccita la bobina?

Giusto, ricordati di mettere le masse in comune (Quella di arduino con quella dell'alimentazione esterna).

Ciao

Teoricamente quei moduli usano un mosfet per traslare i livelli logici. Sulla carta si, anche se io personalmente non lo farei.

cmq la seconda resistenza, quella collegata a terra, a cosa serve?

Serve come riferimento di massa.
Serve, in poche parole, per tenere la tensione di base ad un valore basso quando il pin di Arduino è in low per non mandare in conduzione il transistor.

(so che scatenerò le ire dell'inferno per questa spiegazione  )

ho provato ad usare un altro bc547b.. stesso risultato.. nel momento in cui inserisco una resistenza in serie, smette di funzionare

Curiosità mia. Non è che puoi postare una foto del tutto?

Che non sono io     , però leggendo il primo post di @edo,   sta usando un relè che può pilotare 220V con una corrente continua a 3,3V.
@pighi non può essere quello il problema?  @edo che caratteristiche ha il relè?

No, ha postato lo schema che sta usano ora ed è "formalmente" corretto a parte la resistenza cha manca

A questo punto mi arrendo 
Mi sembra stranissima la cosa, attendiamo il parere di qualcuno più esperto.


PS) Per caso hai un'altro transistor con cui provare?

Non ci crederai ma a me funziona (Ce l'ho sotto agli occhi) 

Si potrebbero cambiare i valori delle resistenze a 4.7KΩ e a 7.5KΩ per avere circa 3V
Altra cosa metterei per sicurezza una resistenza da 4.7KΩ tra l'RX di Arduino e il TX del XBee

Quelle schedine secondo me hanno senso se i segnali sono bidirezionali.

Inizialmente avevo messo una da 3Kohm più un'altra da 10Kohm che scaricava a terra (come nella guida che ho linkato all'inizio).. la seconda non so bene a cosa serva, mi sono fidato della guida

Metti solo una resistenza da 3K tra il pin e la base del transistor.

Mi sa che se vuoi fare un'inseguitore a 2 assi, ti servono almeno 4 fotoresistenze con un paraluce a croce ...

Infatti. Come il link che gli ho suggerito 

è proprio quello il "problema".. se inserisco la resistenza non funziona più il circuito.. non capisco, funziona, ma non so il perché!

Che resistenza hai messo?

il led l'ho collegato al 3,3V per comodità, non c'è un motivo specifico.. mi serviva un circuito di prova prima di collegarmi alla 220

Con quella resistenza (1KΩ) puoi collegarlo anche ai 5V.

Manca la resistenza sulla base del transistor.
Perchè usi i 3.3V per il Led?

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=146152.0
Qui ci sono un po' di connessioni base, alla scheda 3 come collegare un relè.

il partitore resistivo funziona solo in un verso, dalla tensione alta a quella bassa, no? con il sistema del transisor (come le schedine postate un paio di post prima) funziona nei due sensi..

L'uscita dall'XBee puo' andare direttamente e tranquillamente ad Arduino. L'RX deve essere portata a 3.3V prima di entrare nell'XBee.