Attendiamo le caratteristiche.

Per allegare un'immagine:

Additional Options...
Attach: [scegli file]

Il relè come lo alimenti?
Puoi postare lo schema che hai fatto?

Assolutamente si, anzi lancio subito l'idea della Wine cup

Beh, se si deve fare una Wine Cup dalle mie parti ogni occasione è buona per istituirne una...  

Ottobre è una data molto lontana, per me sarebbe comodissimo visto che è Roma, però intanto si potrebbe organizzare una cosa più "intima" e nell'immediato futuro, diciamo prima fine Luglio.

Quoto

Puoi postare le caratteristiche dei motori?

Puoi partire anche da progetti come questo:
http://www.instructables.com/id/Arduino-Solar-Tracker/

Qui c'è tutto per costruire una versione "mini" ed è un buon punto di partenza. 

Vuol dire che c'è qualche problema con la parte elettronica... Hai provato a simulare il circuito usando i 5V di Arduino per ogni pin di input per vedere se il programma funziona?

Si, praticamente è lo stesso, l'ho scritto finché postavi. Dovè il problema?

- Se sensore1 & sensore2 & sensore3==low setta variabile valvola=0
- Se sensore1==high accende Led1 altrimenti spegne Led1
- Se sensore2==high accende Led2 altrimenti spegne Led2
- Se sensore3==high accende Led3 e setta variabile valvola=1 altrimenti spegne Led3
- Se variabile valvola==1 accende elettrovalvola altrimenti spegne elettrovalvola

Allora posta il circuito e la parte software che avete fatto fino ad ora 

Mi sembra un po' tardino per iniziare te e il tuo socio l'esame di maturità...

Se hai problemi di hardware dai un'occhiata qua: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=146152.0 - Scheda 23, c'è un rain sensor che può andare bene anche come sensore per liquidi. Se volete una mano inizia a postare quello che avete fatto fino ad ora (se mai avete iniziato)...

Basta solo un partitore resistivo:

                 1.8K      3.3K
TX(5V) --\/\/\/-o-\/\/\/--GND
                           |
                           |
                       RX(3.3V)

Bene,
Oggi non ce la faccio...
Domani ti spedisco l'altra parte che ho sviluppato così ci sincronizziamo. (Non prendere paura, non tocca nessuna parte vitale  )
Quando sarà collegato al computer via seriale verranno utilizzate le funzioni esistenti (e non solo) per fare le "query" al componente.
Grazie Paolo, a domani.

Presente 

Non ho capito se è una nuova versione o un sketch a parte.

Sono funzioni a parte che non influenzano su quelle esistenti.

(cut)
Se me lo confermi stasera mi metto all'opera. 

Ciao Paolo,
ben tornato. 

Ti confermo tutto, così mi posso dedicare alla parte software lato pc.
Più tardi ti passo quello che ho fatto sull'ESR e sull'induttanzimetro.

Alberto