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16  International / Software / Re: STM32F3DISCOVERY Programmazione on: January 06, 2013, 08:36:06 am
So che questo è un forum su Arduino,
Appunto...

Domanda:
Ma una Arduino DUE con qualche modulo aggiuntivo per gestire i parametri che ti occorrono non farebbero lo stesso?

No per due motivi :

1) costa molto di più ed è già difficilmente trovabile
2)non monta già a bordo i sensori quindi dovrei comprare anche un IMU dal costo non accessibile per il mio budget di progetto
17  International / Software / STM32F3DISCOVERY Programmazione on: January 05, 2013, 10:06:59 pm
Salve mi chiamo Fabio è sono uno studente di ingegneria, per la realizzazione di uno stabilizzatore per quadcotteri mi è stata consigliate la board della ST STM32F3DISCOVERY che sembra fare proprio a caso mio. Purtroppo dopo molte ore di ricerca e tante pagine lette non sono riuscito a rispondere ad alcune semplici domande che vorrei proporvi:

1)Da quello che ho letto credo di aver capito che su tali sistemi è possibile usare molti IDE compatibili semplicemente settando opportunamente alcuni campi nel setting del progetto, ciò è vero? Se la risposta è si, quale IDE mi conviene utilizzare?

2)La board è completamente programmabile in C/C++? Se la risposta è si, come posso gestire le periferiche e le operazioni di I/O sui pin della scheda, attraverso librerie?

3)Esiste un manuale di programmazione completo visto che personalmente sia sul sito ufficiale che in vari forum non sono riuscito a trovarlo.

So che questo è un forum su Arduino, infatti inizialmente ero intenzionato ad usarlo vista la facilità di programmazione, ma discutendo con alcuni utenti del forum ho capito che Arduino, per il mio progetto, non va bene.
Aspetto vostre risposte saluti Fabio

18  International / Hardware / Re: Sensore angoli assoluti quale consigliate on: January 05, 2013, 11:29:28 am
Sapresti consigliarmi qualche IMU economico (non volevo spendere più di 30 euro) facilmente interfacciabile con arduino... per la matematica non ho grossi problemi però un problema del genere non l'ho mai affrontato e non so se ho le conoscenze per poterlo

Il mio consiglio è di lasciar perdere Arduino è usare un processore di classe superiore, p.e. la STM32F3 Discovery di ST che è una board sulla quale trovi un processore ARM Cortex M4 dotato di fpu e una terna di sensori (gyro, accelerometro, magnetometro) a tre assi che consentono di ottenere un ottima IMU a 9 d.o.f. , il tutto con meno di 15 Euro.
Il prezzo è basso perché ST produce tutto in casa e vende la board al puro prezzo di costo, per loro è un vettore pubblicitario.
La board la trovi da RS con disponibilità immediata, per il software hai un ottimo punto di partenza con il Multipilot 32 che gira su un micro della stessa famiglia, il porting è abbastanza semplice e hanno sviluppato un ambiente di lavoro/programmazione Arduino Like.
La matematica che ti serve per gestire la IMU è il filtro di Kalman e/o la DCM, mentre per i motori ti basta un controllo pid ben fatto.


Per la matematica dovrò usare kalman è un controllo LQR che credo sai essere proprio un P con retroazione di stato, mentre la sigla DCM non so cosa sia. Per la board sinceramente mi ero orientato su arduino per la sua facilità di programmazione (essendo praticamente C) e non ho mai sentito la scheda che mi menzioni, per tua esperienza la sua programmazione è semplice e ben documentata?

Inoltre visto che sembri un esperto di sistemi automatizzati vorrei porti un altro quesito, per il mio progetto ho comprato un quadcottero da Hobby Kings fornito di motori e sistemi ESC. Essendo un ignorante in materia ho cercato in rete e ho capito che gli ESC sono i driver dei motori ma in qualsiasi forum ho cercato nessuno spiega che segnali richiede l'ESC e se va a modificare la velocità o la coppia di rotazione del motore, insomma per farla breve visto come blackbox l'ESC cosa diavolo fa
19  International / Hardware / Re: Sensore angoli assoluti quale consigliate on: January 05, 2013, 11:08:17 am
Ho fatto una ricerca in rete in proposito per tentare di capire la fattibilità di un inclinometro con precisione di 0.01 gradi.

Scordatelo con sensori economici, metti in budget di spendere qualche migliaio di Euro se è un inclinometro statico, qualche decina di migliaia di Euro se è dinamico.


Sapresti consigliarmi qualche IMU economico (non volevo spendere più di 30 euro) facilmente interfacciabile con arduino... per la matematica non ho grossi problemi però un problema del genere non l'ho mai affrontato e non so se ho le conoscenze per poterlo risolvere.
20  International / Hardware / Sensore angoli assoluti quale consigliate on: January 05, 2013, 10:32:07 am
Salve mi chiamo Fabio e sono un nuovo membro del forum.
Per un progetto universitario di ingegneria dell'automazione volevo realizzare un sistema stabilizzatore per quadcotteri (in pratica voglio che resti parallelo al pavimento) utilizzando arduino on board, per tale scopo chiaramente mi serve un sensore che misuri gli angoli di eulero della struttura (i classici beccheggio rollio e imbardata per intenderci), cercando in rete e sul forum ho capito che ho tre possibilità: IMU, Giroscopio e Accelerometro.
La prima ipotesi ho capito essere la migliore ma i sensori IMU sono troppo cari per le mie tasche e il mio budget è stato già molto prosciugato dall'acquisto del velivolo, mentre sugli altri due non sono riuscito a capire chi prevale ogni post che leggo mi mette sempre più confusione nella testa e non ci capisco più nulla quindi ho bisogno del vostro aiuto.
Aspetto vostri suggerimenti saluti Fabio.
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