Show Posts
Pages: [1]
1  International / Hardware / Re: motor dc se desacelera (Dual H-Bridge Motor Driver) on: June 06, 2013, 07:10:41 pm
gracias por responder

si , la comunicación serial sigue funcionando sin problemas , conectare el gnd del arduino al gnd de la placa para ver si ese es el problema
2  International / Hardware / motor dc se desacelera (Dual H-Bridge Motor Driver) on: June 03, 2013, 02:33:28 pm
tengo un problema al conectar uno o dos motores dc al arduino

Cuanto corro el programa , los motores andan bien y super rapidos , pero a los 5 segundos empiezan a desacelerar y se detienen
reinicio el programa y no logro que se muevan. luego los desconecto y vuelvo a conectar , y tampoco se mueven.
luego de volver a coenctarlo como cuarta vez , se empiezan a mover y se desaceleran nuevamente.


1°-tengo esta placa para controlar motores dc:


2°- la conecto tal y como dicen en esta web :
http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver

he intentado con otros codigos pero me pasa lo mismo , segui la web que les deje , pero aun asi se desaceleran y quedan quietos.
les dejo el codigo que he estado usando:
Code:
int ENA=11;
int IN1=8;
int IN2=9;
int ENB=10;
int IN3=6;
int IN4=7;
void setup()
{
 pinMode(ENA,OUTPUT);
 pinMode(ENB,OUTPUT);
 pinMode(IN1,OUTPUT);
 pinMode(IN2,OUTPUT);
 pinMode(IN3,OUTPUT);
 pinMode(IN4,OUTPUT);
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 Serial.begin(9600);


}
 int datoByte=0;
void loop()
{
   if (Serial.available() > 0) {
        datoByte = Serial.read();
Serial.print("dato: ");
Serial.println(datoByte);
        if(datoByte==49){// 1 para encender motor 1
            analogWrite(ENA,255);
            delay(500);
        }
        if(datoByte==50){ //2 para encender motor 2
            analogWrite(ENB,255);
                        delay(500);
        }
        if(datoByte==48){ //0 para detener todo
            digitalWrite(ENA,LOW);
            digitalWrite(ENB,LOW);
                        delay(500);
        }
        if(datoByte==51){ //cambia direccion
             digitalWrite(IN1,HIGH);
             digitalWrite(IN2,LOW);
             digitalWrite(IN3,LOW);
             digitalWrite(IN4,HIGH);
                         delay(500);
        }
         if(datoByte==52){ //cambia direccion
             digitalWrite(IN1,LOW);
             digitalWrite(IN2,HIGH);
             digitalWrite(IN3,HIGH);
             digitalWrite(IN4,LOW);
                         delay(500);
        }
       
   }
}

alguien que tenga experiencia con la placa que me pudiera ayudar?


gracias smiley-grin
3  International / Hardware / Re: motor dc on: January 30, 2013, 09:04:03 pm
disculpen , soy un poco nuevo con el tema de arduino , algo entiendo del diagrama , pero no mucho.
me podrían explicar mas por lo del rele , el que tengo es el del link , 3 salidas delanteras (S , + , - ) y otras 3 traseras (las que llevan pernos)
como seria la conexión y como podría ser el código para dar marcha atrás o adelante con el motor?
muchas gracias por su ayuda smiley-grin
4  International / Hardware / motor dc on: January 29, 2013, 03:51:24 pm
hola gente . resulta que quiero hacer funcionar un pequeño motor dc (de los juguetes) , no me interesa regular la velocidad , solo quiero controlar la dirección (adelante , atras) . se que existe el integrado de h-bridge pero donde vivo , no lo venden.

se podría controlar la dirección con un rele? tengo este rele http://dx.com/p/arduino-5v-relay-module-blue-black-121354

he encontrado este manual para poder moverlo pero solo en una dirección :
http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/HighCurrentLoads

tengo los materiales del manual (los diodos , TIP120 transistor ,potenciometro)

alguna ayuda? es para un pequeño robot que quiero hacer smiley-grin
5  International / Hardware / Re: Medidor de distancia, ultrasonidos o laser? on: January 14, 2013, 04:46:05 pm
yo tengo el sensor hc-sr04 , es fácil de usar , tiene precision pero no mucha.
va como de los 2 centímetros hasta los 3 metros

acá te dejo una guía de como usarlo:

http://alonsodub.wordpress.com/2012/09/18/hc-sr04-sensor-de-ultrasonidos/
6  International / Hardware / Re: duda servo , step motor on: January 14, 2013, 04:42:00 pm
eso es lo que no sé , estoy recién empezando con lo que es electrónica , ¿que tipo y cantidad de baterias deberia usar para alimentar el servo y el step motor ?


7  International / Hardware / Re: duda servo , step motor on: January 14, 2013, 04:33:31 am
por ahora la alimentare por el mismo usb
8  International / Hardware / Re: duda servo , step motor on: January 13, 2013, 07:10:50 pm
o sea podría conectarlos pero debo conectarle baterías ? cuantas deben ser?
es quiero armar un pequeño robot que evada obstáculos , el plano seria así :



estaria bien así? que otras recomendaciones me darían? gracias
9  International / Hardware / duda servo , step motor on: January 12, 2013, 08:34:55 pm
hola , soy nuevo con arduino  , espero que me puedan ayudar

tengo un arduino UNO , ya le he conectado un servo 9g, un sensor de proximidad (hc-sr04) , y un step motor (28byj-48 + uln2003) pero todos por separado.
mi pregunta es , se pueden conectar los 3 al arduino ? o sea sin alimentacion externa , solo la usb del mismo.
en caso de que no se pudiera , como lo debe hacer?

espero sus respuestas  smiley
Pages: [1]