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1  International / Portugues / Conexão Arduino/Python on: February 26, 2013, 12:09:46 pm
Boa tarde, preciso fazer a conexão do meu acelerômetro ligado ao arduino no python, usando pygame, so que achei umas apostilas um tanto fracas referentes a esse pygame, alguem teria alguma noção do mesmo? Obrigado!
2  International / Portugues / Re: Tensão no Arduino Duemilanove w/ATmega328 on: February 15, 2013, 09:23:58 pm
Seja um pouco mais claro não deu para entender...

Faço a conexao do acelerometro no arduino na porta de 3.3V, eu gostaria de saber se a tensao que o acelerometro recebe é constante ou ela pode variar, pois, olhando o datasheet do acelerometro percebi que ele tem valores de maximos e minimos e diferente tipos de atuacao em determinadas tensoes, no caso, o acelerometro ligado a 3.3V eh constante?

Por exemplo,
a 3.3 V ele atua com 1.65 a Zero G
a 2.2 V ele atua com 1.485 a Zero G (minimo)
a 3.6 V ele atua com 1.815 a Zero G (maximo)

Ai queria saber se tem alguma programaçao que eu consiga fazer essa verificaçao se ele entra constante com 3.3 ou varia para +/- 2.2 ou ate mesmo +/- 3.6
3  International / Portugues / Tensão no Arduino Duemilanove w/ATmega328 on: February 15, 2013, 02:14:27 pm
Boa tarde, possuo um Arduino Duemilanove e acoplado a ele há um Acelerometro MMA7260Q.

Gostaria de saber se há alguma linha de comando que faça a verificação da Tensão correta, sendo que o mesmo esta ligado no pino 3.3V.
4  International / Portugues / Re: Ruído no Acelerômetro MMA7260Q on: February 04, 2013, 03:37:46 pm
O motivo pelo qual o outro foi retirado foi por teres colocado o mesmo tópico 5 vezes...

Parece-me um pouco estranho estares a olhar para um filtro de Kalman sem saberes uma forma simples de filtrar um sinal.
Procuraste pelos termos que coloquei?

O Google devolveu isto:

http://www.jayconsystems.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=40
http://arduino.cc/forum/index.php?topic=58048.0
http://forums.udacity.com/questions/1014592/kalman-filter-in-c-for-arduino-available
http://interactive-matter.eu/blog/2009/12/18/filtering-sensor-data-with-a-kalman-filter/
http://www.starlino.com/imu_kalman_arduino.html

Todas elas implementações de Kalman...

Para algo mais simples, tens isto:

http://playground.arduino.cc/main/smooth

No caso eu achei alguns codigos fontes sim referente a isso, ja ate tentei fazer a programaçao nele so que sempre da algum erro de biblioteca que falta algo e sempre que busco onde colocar as bibliotecas no arduino nunca acho a pasta, mas vou dar uma olhada nesse SMOOTH que você informou, obrigado  smiley
5  International / Portugues / Re: Ruído no Acelerômetro MMA7260Q on: February 04, 2013, 02:12:07 pm
Na verdade é um projeto de Iniciação Cientifica, meu professor me deu um filtro para utilizar, o Filtro de Kalman, mas, antes de colocar o filtro em si eu tenho que testar o acelerometro, ja informei os valores a ele, ele me disse que esses valores sao altos devido ao ruido no acelerometro e me disse para ir atras de alguma programaçao para tentar baixar esse ruido dentro do arduino, eu possuo apenas um acelerometro que é esse MMA7260Q ligado na minha placa nenhum outro e vim ate aqui para tentar saber se alguem com uma experiencia maior que a minha teria algum conhecimento para o mesmo.

Em funçao de estar fazendo novamento o tópico é porque o outro foi bloqueado pelo moderador e eu nao conseguia fazer nenhuma postagem, exclui o topico antigo e refiz esse.
6  International / Portugues / Ruído no Acelerômetro MMA7260Q on: February 02, 2013, 09:12:35 pm
Estou fazendo um projeto de faculdade no arduino e estou usando o acelerometro MMA7260Q, eu consigo ler os eixos X, Y, e Z so que acho que os valores lidos estao muito alto e quando faço qualquer movimento com o mesmo ele nao varia com tanta precisao, meu coordenador informou que pode ser por causa do ruido no acelerometro so que procurei em alguns locais e nao achei nenhum metodo para estar implementando para diminuir esse ruido, alguem sabe onde posso encontrar algo do tipo?

Segue abaixo como esta sendo feito a ligação do mesmo.
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