Hola!
He estado desarrollando durante algun tiempo una aplicación para iPad que nos permitiría controlar un arduino con una ethernet shield conectada, de una manera rapida ( eso creo yo)
También ya estoy haciendo pruebas para que tire con BLE
La aplicación se llama kino, y la podeis ver en
http://kino.pad2play.com http://www.pad2play.com/soporte.htmlMi idea es crear tantos controles y maneadores como sea posible para poder tener una pantalla de información bastante completas para nuestros proyectos con arduino. El firmware es mejorable

Saludos