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1  International / Français / Re: [Non réglé] Robot autonome a 3 récepteur et émetteur IR on: February 04, 2013, 09:03:46 am
Bonjour, donc j'ai fait un petit schéma vite fait dite moi si cela peu fonctionné. smiley


2  International / Français / [Non réglé] Robot autonome a 3 récepteur et émetteur IR on: February 04, 2013, 04:16:11 am
Bonjour,

Je vous explique mon projet donc j'aimerai via un chassie avec deux roues motrices et une roue omnidirectionnel, que le robot ce déplace sans ce prendre les murs ou divers obstacles.

Donc j'ai un chassie, une carte Arduino, une batterie de 12v,Contrôleur de moteur L298 (double pont en H) et trois émetteur, récepteur IR (placée un a gauche ( paire1), un a droite ( paire 2) et un centrale(paire 3)).

Donc vu que je suis un novice en Arduino car sais mon premier projet, j'ai déjà testé ma carte: "éteindre et allumer une led via un temps de 1 seconde".
J'aimerai avoir quelque conseille au niveau du branchement (je sais lire les schémas électroniques et je connais quelque formules électriques), et aussi savoir comment je peu programmé tous cela.

Exemple: obstacle détecté:  _paire1 = tournée a droite de 90°
                                       _paire2 = tournée a gauche de 90°
                                       _paire3 = je sais pas trop car j'aimerai que mon robot puisse allé partout sans devoir faire des demi tour.... ( donc a voir )


Si vous pouvez m'aider, ça serrai vraiment très sympa smiley Merci d'avance et passez un bon lundi !

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