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1  International / Portugues / Re: Arduino Uno + XBee + XBee Shield DFRobot - Configuração on: July 03, 2013, 09:40:33 am
Alguém consegue me ajudar??

 smiley-sad-blue
2  International / Portugues / Re: Robô Quadrupede - Bateria X Servos on: July 03, 2013, 09:39:59 am
Olá Zurg,

Eu passei em lojas e descobri algumas características das baterias que são importantes, mas o que quero entender é como calcular o consumo/h de um servo x horas de uso com a placa...
Não sei se deixei claro, mas é neste caminho.

Sim, tenho fotos, mas não neste pc. Irei repostar as fotos assim que chegar em minha casa... rsrs

Abraço, vlw pela atenção. 
3  International / Portugues / Re: Robô Quadrupede - Bateria X Servos on: June 07, 2013, 06:45:06 pm
Sabe me dizer o nome do plug que macho que alimenta a fonte do arduino?





4  International / Portugues / Re: Comunicação S4A com Arduino+Shield EthernetArduino on: June 07, 2013, 06:20:42 pm
Obrigado Hugo por interagir com este tópico.

Estou utilizando em um projeto educacional, viabilizando a robótica em sala de aula. Gostaria de deixar muito mais flexível o uso da comunicação com o shield Ethernet...

Estou procurando o desenvolvedor do S4A para me ajudar a entender o Sketch que DEVE ir no Arduino e depois modifica-lo se possível.

Forte abraço!
5  International / Portugues / Comunicação S4A com Arduino+Shield EthernetArduino on: May 29, 2013, 07:21:41 am
Olá pessoal.

Estou desenvolvendo um projeto que necessariamente tenho que utilizar o Software Scratch S4A, Citilab,  com o Arduino Uno Rev3.

O objetivo neste momento é utilizar uma comunicação WiFi ou Ethernet na placa Arduino, comunicando-se e controlado com o S4A.

Para que a comunicação do S4A ocorra com o Arduino Uno, necessitamos que o Arduino tenha em seu CI um sketche que configure todas as portas conforme o S4A trabalha. Até este ponto, o programa faz muita coisa legal com o Arduino.

Agora, focado no objetivo, não sei como posso resolver a questão da comunicação do Arduino + Shield WiFiArduino com o S4A, pois o shield utiliza um biblioteca que interfere no sketche do S4A.

Isso está me tirando muitas noites de sono...

Alguém tem uma luz? ou já utilizou o S4A para este fim?


Fico extremamente ansioso por resposta!

Abraço a todos!
6  International / Portugues / Re: [Iniciante] Experiencias on: May 29, 2013, 06:36:21 am
¡buenas!

Acho que esses livros a seguir devem ser seus primeiros amigos no mundo do Arduino:
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-485125724-primeiros-passos-com-arduino-2011-_JM Primeiros Passos Com Arduino e,
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-478913132-arduino-basico-2011-_JM Arduino Básico.

São de grande ajuda...

Forte abraço!
7  International / Portugues / Re: Robô Quadrupede - Bateria X Servos on: May 26, 2013, 09:18:10 pm
Entendi....

Vou procurar baterias de LiPo... creio que seja uma boa para este tipo de robô.

Meu robô possui quatro patas, e cada pata possui apenas dois servos.

Vou tirar apresentar este bebê no meu tcc, então tenho que correr para fazer funcionar...

agora, caso eu use uma bateria Turnigy Lipo 1300mah 3s1p 30c... o plugue conector funciona como??

Fico no aguardo!!

Abraço!
8  International / Portugues / Robô Quadrupede - Bateria X Servos on: May 25, 2013, 11:09:31 am
Olá pessoal, como vai?

Estou novamente precisando da ajuda de vocês.

Criei um robô quadrupede com um Arduino Uno, uma Shield DFRduino I/O Expansion V5.0 e 8 Servos HEXTRONIK  HX5010.

Ao usar uma bateria de 9V para alimentar os servos, a bateria já não aguenta nem 30 segundos de uso...

Creio que devo usar baterias de LiPo para meu robô... Alguém tem experiência no uso de baterias LiPo? O que devo fazer?

Fico no aguardo!!

abraço povo
9  International / Portugues / Re: L298 + Arduino on: May 02, 2013, 12:07:22 pm
Amigo, boa tarde...

Você está utilizando um shield especifico ou está ligando diretamente no CI?

Creio que este link possa dar uma luz em relação ao CI.

http://www.datasheetarchive.com/dataframe.php?file=DSA-600858.pdf&dir=Datasheets-31&part=L298#
10  International / Portugues / Re: Sensor de distância HC SR04 (programação) on: May 02, 2013, 10:10:16 am
Bubulindo... posso estar falando merda... mas se eu tenho 1 cm e multiplico por 10, consequentemente, digo que 1 cm * 10 partes = 10 cm;
Já que 1 cm = 10 mm, então seria, 1 cm DIVIDO por 10 partes, isso significa que vou dividir meu 1 cm em 10 pequenas partes, resultando em milímetros.

^^
11  International / Portugues / Re: usando 2 modulos Bluetooth on: April 29, 2013, 07:05:45 am
Olá a todos... tbm me encontro nesta situação, querendo utilizar dois modulos bluetooth para um protótipo de robô quadrupede e outro hexápode.

o código é simples, dentro do arduino, para se comunicar através de um modulo bluetooth

Code:
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
char c = Serial.read();
if(c == '1') digitalWrite(13,HIGH);
else if (c == '0') digitalWrite(13,LOW);
}


mas como o Mortis disse, precisa ser configurado o modulo como master e outro como slave, assim, encontrei um link que diz respeito a isto... porém... não está muito bem claro como faz essa configuração. http://blog.webtronico.com/?p=727

12  International / Portugues / Re: proje hexapod on: April 27, 2013, 08:54:07 pm
Porque?? estamos saindo fora do foco... mas é interessante...
13  International / Portugues / Re: proje hexapod on: April 27, 2013, 07:15:17 pm
Sim.

É que eu utilizo uma função que não comentei... ela é responsável pela velocidade do andar...

é uma forma de fazer o robô andar bem devagar ou muito rápido...

14  International / Portugues / Re: proje hexapod on: April 27, 2013, 05:59:38 pm
Dark, desculpa a demora para responder... mas vamos lá...

Quote
Na movimentação do hexapod quantos servos são ativados ao mesmo tempo? Quais servos você usa e qual o consumo de corrente?

eu separei em movimentos por membros (o membro constitui de dois servos, um para mover a coxa na horizontal e outra para mover a canela na vertical).

vou te dar uma luz Dark... não quero te entregar o código pronto pois ai você não entende inhaca nenhuma do que está fazendo...

Aqui é um pedaço do código de um quadrupede que estava fazendo...

Code:
void andar_Frente(int Passos, int delayPasso)
{
  for(int passo = 0; passo<Passos; passo++)
  {
    pernaFrenteEsquerdo.write(135);
    delay(delayPasso);
    coxaFrenteEsquerdo.write(135);
    delay(delayPasso);
    pernaFrenteEsquerdo.write(100);
    delay(350);
    pernaTrasDireito.write(45);
    delay(delayPasso);
    coxaTrasDireito.write(45);
    delay(delayPasso);
    pernaTrasDireito.write(100);
    delay(350);
    coxaFrenteEsquerdo.write(45);
    coxaFrenteDireito.write(135);
    coxaTrasEsquerdo.write(45);
    coxaTrasDireito.write(135);
    delay(350);

entenda o seguinte... essa função é chamada em algum momento do loop ou em uma outra função.. ai é você que escolhe... mas essa função recebe duas variáveis, Passos = a quantidade de passos que pretendo dar e delayPasso = intervalo para cada passo(entenda que um passo completo depende de movimentos separados).

Dentro dela, há um "for", a comparação é inciada com a inicialização do inteiro "passo". A ideia deste inteiro é saber em que passo eu estou e comparar se já dei a quantidade de passos que quero, a comparação é passo<Passos (o "passo" em que estou é "<" menor a quantidade de "Passos" que quero?) ?
Como você deve saber, o comparativo de "for" é o motivo da execução, então, se "passo<Passos": execute o comando logo abaixo, caso contrário: saia do "for".

Sei que expliquei até demais, MAS, é sempre bom deixar sobrando do que faltando...

Já dentro do "for", os comandos são referentes aos servos de cada membro. Para isso, você irá verificar em qual posição seu servo está instalado e em qual angulo ele gira dependendo do local instalado.

ai é com você fazer o esquema do passo a passo de um passo... entendeu?? Espero que sim...

agora... sobre os servos e o consumo de corrente...

eu utilizo servos HX5010. http://lista.mercadolivre.com.br/-HX5010

já em relação a corrente em que eles consomem... eu me dei ao luxo de comprar um shield responsável pela comunicação em PWM das 13 portas DIGITIAS. o shield é o DFRduino I/O Expansion V5.0, comprei pelo Mercado Livre também: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-476536670-modulo-shield-de-expanso-de-io-com-suporte-xbee-arduino-_JM


Velho... espero ter ajudado...

15  International / Portugues / Re: Problemas Arduino Uno on: April 24, 2013, 02:06:14 pm
Para tentar ajuda... qual a arte que você estava tentando fazer??  smiley-lol

Tem algum livro de Arduino para te auxiliar?? ou tá indo na pesquisa na net mesmo??
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