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1  Topics / Robotics / Re: RoboCup Junior Soccer Robot on: April 08, 2013, 05:14:09 pm

Have you post the code already?

2  Topics / Robotics / Re: RoboCup Junior Soccer Robot on: March 31, 2013, 03:42:24 pm
We can meet at Eindhoven, it's no problem. We will write some days before the tournament.

3  Topics / Robotics / Re: Wireless Joystick with Arduino control for 3pi Pololu robot on: March 31, 2013, 05:02:29 am

could you post your complete code? I want to know how you recieve the

4  Topics / Robotics / Re: RoboCup Junior Soccer Robot on: March 31, 2013, 05:00:12 am
Very nice project. Could you send me or post your code for the communication?
I want to do an Android App to control the soccerrobot.

I know the FUFighters, I talked to them a few times at a workshop in Berlin.
They do now humanoid soccer robots, which are amazing, such a lot of
great work.
The old robots, for small the size league, were a little insperation for us.

Regards, Tobias
5  Topics / Robotics / Re: RoboCup Junior Soccer Robot on: March 31, 2013, 04:47:56 am

I am referring to the two metal pieces next to the compass sensors,
which I can see on your picture.

Best Regards

There is nothing at the compass. the metal pieces are used as holders for the referees. In our videos
you will see it.

6  Topics / Robotics / Re: RoboCup Junior Soccer Robot on: March 30, 2013, 12:07:03 pm
Sry, I don't know where you see a shield of metal. Maybe send me a link to the picture or video.
We experimented with mu-metal too but didn't use it becaus it worked fine wothout it.

7  Topics / Robotics / Re: RoboCup Junior Soccer Robot on: March 28, 2013, 05:47:51 am
The inner diameter is 10mm. We used tape before the plastic pipe, mabye thats something for you.
We start in Standard Plattform League with the NAO's.

8  Topics / Robotics / Re: RoboCup Junior Soccer Robot on: March 27, 2013, 05:48:17 pm
Thank you.
We will be at German Open as refrees and me, Tobias, will be at the world championchip with a major team.
We are using the TSOP 1140 but it's not so diffrent to the TSOP 1138. As you can see on the picture, we used
white plastic pipe, so we can only see in a specific direction. We bought it for some euros at a warehouse.

For the light barrier we used this one:
Reciever: TEPT5600
Emitter: NSPG500DS

In which team are you?

Regards, Tobias
9  Topics / Robotics / RoboCup Junior Soccer Robot on: March 22, 2013, 06:23:57 am
Hello Arduinoforum,

we are the RoboCup Junior Team FRT from Berlin. Since 2010 we compete in the category Soccer A lightweight.
2010 and 2011, our robot was based on the NXT platform. For 2012, we switched to Arduino.
We are currently the reigning German champion and Vize-worldchampion. Since we are no longer active at the RoboCup Junior
, we want to publish our project, as the first RoboCup Junior team ever, provide open source, to make it
possible that everybody start in the competition with a good based platform.

Briefly on RoboCup Junior. The RoboCup Junior is a competition for young people up to 20 years. There are several
Categories where robot from different teams compete. One of this is soccer. In this league play
two autonomous robots against two other autonomous robots. Every year in Germany you can qualify
for the German championship, where you can qualify for the World Cup.

A small video of us, so that the can imagine figuratively.

Our robot is consist of 3 x 5W maxon motors, 2x L6205 motor driver, 14x TSOP 1140 infrared sensors, 4x SRF10
Ultra sounds sensors, 1x CMPS 10 compass sensor, a light barrier and the Ardunio Mega2560 who control everything.
For moving we used our self designed Omniwheels, which allowes us to move in all directions. With the TSOP's,
we locate the ball and with the light barrier we check, whether we have the Ball itself. With the ultrasonic
sensors, we can locate ourself on the field and by the compass we always know in which direction we are and
shoot at goal which we should. For debugging We have an LCD display from Sparkfun.

The whole project can be download for free on our website:

In this project are many tips, hints and tactics which we have implemented.
Important, it is not our competition code in there, the driving style, how we move behind
the ball in a efficient way, we have taken out or simplified, since we do not want
that all team have the same tactic. But we have explained how we do it, you have to realize that
in your code by yourself. smiley

We would be very pleased about your sugestions and your criticism.

You can write us and ask questions here in the forum or at frt.robotik(at), we'll try
response as quickly as possible.

If you use something of the code please send us what you use an if you use it for RoboCup. We want to
see if the project help someone out there.

Tobias of the team FRT

ps: sry for my bad english
10  International / Deutsch / RoboCup Junior Soccer Roboter on: March 22, 2013, 06:23:40 am
Hallo Arduino-Forum,

wir sind das RoboCup Junior Team FRT aus Berlin. Wir nehmen seit 2010 in der Kategorie Soccer A lightweight teil.
2010 und 2011 basierte unser Roboter noch auf der NXT Plattform. Für das Jahr 2012 wechselten wir zu Arduino.
Derzeit sind wir amtierender Deutscher Meister und Vizeweltmeister. Da wir nicht mehr am RoboCup Junior aktiv
teilnehmen, wollen wir unser Projekt, als erstes RoboCup Junior Team, Open Source stellen, da jeder möglichst
einfach einen Einstig in den Wettbewerb bekommt und eine gute Basisplattform hat.

Kurz etwas zum RoboCup Junior. Der RoboCup Junior ist ein Wettbewerb für Jugendliche bis 20 Jahren. Es gibt verschiedene
Kategorien in den sich die Roboter von verschieden Teams messen. Eine von diesen ist Soccer. In dieser Liga spielen
zwei autonome Roboter gegen zwei andere autonome Roboter. Es gibt jedes Jahr in Deutschland Qualifikationsturniere
für die Deutsche Meisterschaft, wo man sich dann für die Weltmeisterschaft qualifizieren kann.

Ein kleines Video von uns zum Anschauen, damit sich das Bildlich vorstellen kann.

Unser Roboter besteht aus 3x 5W maxon Motoren, 2x L6205 Motortreiber, 14x TSOP 1140 Infrarotsensoren, 4x SRF10
Ultraschallesensoren, 1x CMPS 10 Kompasssensor, einer Lichtschranke und dem Ardunio Mega2560, der die Steuerung
übernimmt. Wir benutzen für die Fortbewegung selbstkonstruierte Omniwheels, wodurch wir uns in alle Richtungen
bewegen können. Mit den TSOP's lokalisieren wir den Ball und mit der Lichtschranke überpürfen wir, ob wir den
Ball selber haben. Mit den Ultraschallsensoren können wir uns auf dem Feld lokaliseren und durch den Kompass
wissen wir immer in welcher Richtung wir stehen und auf welches Tor wir schießen müssen. Zum Debugging haben
wir noch ein LCD Display von Sparkfun.

Das gesammte Projekt findet ihr zum kostenlosen Download auf unserer Homepage:

In dem Projekt gibt es unter anderem auch viele Tipps, Hinweise und auch Taktiken die wir umgesetzt haben.
Wichtig, es ist nicht unser genauer Wettbewerbscode drin, die Fahrweise, wie man hinter den Ball
möglichst schnell und effektiv kommt, haben wir rausgenommen bzw. stark vereinfacht, da wir es nicht möchten,
dass alle die selbe Taktik haben. Wir haben aber erklärt wie wir es machen, dass umsetzen müsst ihr
dann selber übernehmen. smiley

Wir würden uns sehr über eure Verbesserunsgvorschläge und eure Kritik freuen.

Ihr könnt uns sehr gerne hier im Forum oder an frt.robotik(at) Fragen stellen, wir versuchen sie dann
so schnell wie möglich zu beantworten.

Desweiteren bitten wir Teams, die Code aus diesem Projekt verwenden, sich bei uns zu melden um einen kleinen
Überblick zu bekommen, ob sich die Veröffentlichung gelohnt hat.

Tobias vom Team FRT
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