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16  International / Français / Re: gestion servo suivant temperature on: July 27, 2014, 05:57:15 am
effectivement la durée des impulsions ne me sert pas j’enlève
j'ai un print de la température de la consigne et de la position
pos ne fait qu'augmenter jusqu'a 180 ( constrain le bloque pour ne pas qu'il aille au delà)
mais impossible de le faire redescendre

le log
Code:
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 72
position servo: 89
consigne: 72
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 72
position servo: 89
consigne: 72
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 72
position servo: 89
consigne: 72
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 71
position servo: 89
consigne: 71
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 70
position servo: 89
consigne: 69
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 68
position servo: 89
consigne: 68
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 67
position servo: 89
consigne: 67
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 65
position servo: 89
consigne: 65
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 63
position servo: 89
consigne: 63
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 62
position servo: 89
consigne: 61
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 59
position servo: 89
consigne: 59
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 57
position servo: 89
consigne: 57
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 56
position servo: 89
consigne: 55
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 54
position servo: 89
consigne: 54
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 52
position servo: 89
consigne: 52
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 50
position servo: 89
consigne: 51
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 48
position servo: 89
consigne: 47
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 45
position servo: 89
consigne: 45
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 43
position servo: 89
consigne: 43
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 41
position servo: 89
consigne: 41
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 39
position servo: 89
consigne: 39
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 39
position servo: 89
consigne: 37
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 36
position servo: 89
consigne: 36
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 34
position servo: 89
consigne: 34
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 33
position servo: 89
consigne: 36
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 32
position servo: 89
consigne: 33
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 32
position servo: 89
consigne: 32
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 32
position servo: 89
consigne: 32
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 32
position servo: 89
consigne: 32
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 32
position servo: 89
consigne: 36
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 32
position servo: 89
consigne: 32
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 32
position servo: 89
consigne: 32
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 32
position servo: 89
consigne: 32
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 30
position servo: 89
consigne: 30
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 29
position servo: 89
consigne: 29
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 28
position servo: 89
consigne: 28
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 27
position servo: 89
consigne: 27
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 26
position servo: 89
consigne: 26
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 26
position servo: 89
consigne: 26
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 26
position servo: 89
consigne: 28
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 26
position servo: 89
consigne: 26
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 25
position servo: 89
consigne: 25
position servo: 90
Temperature: 25°C
consigne: 24
position servo: 91
consigne: 24
position servo: 92
Temperature: 25°C
consigne: 23
position servo: 93
consigne: 23
position servo: 94
Temperature: 25°C
consigne: 24
position servo: 95
consigne: 23
position servo: 96
Temperature: 25°C
consigne: 19
position servo: 97
consigne: 19
position servo: 98
Temperature: 25°C
consigne: 17
position servo: 99
consigne: 17
position servo: 100
Temperature: 25°C
consigne: 16
position servo: 101
consigne: 16
position servo: 102
Temperature: 25°C
consigne: 14
position servo: 103
consigne: 14
position servo: 104
Temperature: 25°C
consigne: 13
position servo: 105
consigne: 12
position servo: 106
Temperature: 25°C
consigne: 11
position servo: 107
consigne: 10
position servo: 108
Temperature: 25°C
consigne: 9
position servo: 109
consigne: 8
position servo: 110
Temperature: 25°C
consigne: 7
position servo: 111
consigne: 7
position servo: 112
Temperature: 25°C
consigne: 6
position servo: 113
consigne: 5
position servo: 114
Temperature: 25°C
consigne: 5
position servo: 115
consigne: 9
position servo: 116
Temperature: 25°C
consigne: 4
position servo: 117
consigne: 4
position servo: 118
Temperature: 25°C
consigne: 4
position servo: 119
consigne: 4
position servo: 120
Temperature: 25°C
consigne: 4
position servo: 121
consigne: 4
position servo: 122
Temperature: 25°C
consigne: 5
position servo: 123
consigne: 5
position servo: 124
Temperature: 25°C
consigne: 7
position servo: 125
consigne: 8
position servo: 126
Temperature: 25°C
consigne: 10
position servo: 127
consigne: 10
position servo: 128
Temperature: 25°C
consigne: 11
position servo: 129
consigne: 12
position servo: 130
Temperature: 25°C
consigne: 14
position servo: 131
consigne: 15
position servo: 132
Temperature: 25°C
consigne: 17
position servo: 133
consigne: 17
position servo: 134
Temperature: 25°C
consigne: 20
position servo: 135
consigne: 20
position servo: 136
Temperature: 25°C
consigne: 26
position servo: 135
consigne: 23
position servo: 136
Temperature: 25°C
consigne: 26
position servo: 135
consigne: 26
position servo: 136
Temperature: 25°C
consigne: 29
position servo: 135
consigne: 29
position servo: 136
Temperature: 25°C
consigne: 32
position servo: 135
consigne: 32
position servo: 136
Temperature: 25°C
consigne: 34
position servo: 135
consigne: 37
position servo: 136
Temperature: 25°C
consigne: 37
position servo: 135
consigne: 37
position servo: 136
Temperature: 25°C
consigne: 38
position servo: 135
consigne: 38
position servo: 136
Temperature: 25°C
consigne: 38
position servo: 135
consigne: 38
position servo: 136
Temperature: 25°C
consigne: 38
position servo: 135
consigne: 38
position servo: 136
Temperature: 25°C
consigne: 38
position servo: 135
consigne: 39
position servo: 136


comme on le voit la position du servo est a peu prés stable ( a 1° pres)
quand ma consigne est au dessus de ma temp rien ne ce passe alors que la position de mon servo devrait diminuer
par contre quand la consigne est en dessous de la temp la le servo augmente ( ce pour quoi il est programmer )
donc juste la descente bug
est ce le pos = pos -5 qui pose problème ?
17  International / Français / Re: gestion servo suivant temperature on: July 27, 2014, 04:34:21 am
merci a toi
je viens d'essayer en donnant une valeur a pos comme tu la marquer
cela ne change rien du tout
ma valeur tempok affiche la température dans la pièce ( environ 28°C) et la consigne elle affiche une valeur entr e0 et 100 suivant la position du potar

j'avoue ne pas comprendre pourquoi le     pos = pos + 5;
 fonctionne mais pas le     pos = pos - 5;
18  International / Français / [RESOLU] gestion servo suivant temperature on: July 26, 2014, 04:38:34 pm
Bonjour a tous
je suis en train de faire un code pour que un servo se deplace suivant une temperature ( si la temperature est superieur a la consigne le servo bouge dans un sens si la temperature est inferieur a la consigne le servo bouge dans l'autre sens )

le code est simple mais un bug se produit
ma position de servo ( pos dans le code )
ne fait que monter
impossible de la faire redescendre
avez vous une idée du pourquoi du comment
merci a vous

Code:
#include <OneWire.h> // Inclusion de la librairie OneWire
#include <Servo.h>

#define DS18B20 0x28     // Adresse 1-Wire du DS18B20
#define BROCHE_ONEWIRE 7 // Broche utilisée pour le bus 1-Wire
#define max 175          //valeur max de consigne servo
#define min 5            //valeur min de servo


OneWire ds(BROCHE_ONEWIRE); // Création de l'objet OneWire ds

Servo myservo;  // creation de la variable servo

int potpin = 0;  // entrer du potar de consigne
int consigne;    // variable pour la pin de consigne
int pos;

// Fonction récupérant la température depuis le DS18B20
// Retourne true si tout va bien, ou false en cas d'erreur
boolean getTemperature(float *temp){
  byte data[9], addr[8];
  // data : Données lues depuis le scratchpad
  // addr : adresse du module 1-Wire détecté

  if (!ds.search(addr)) { // Recherche un module 1-Wire
    ds.reset_search();    // Réinitialise la recherche de module
    return false;         // Retourne une erreur
  }
  
  if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) // Vérifie que l'adresse a été correctement reçue
    return false;                        // Si le message est corrompu on retourne une erreur

  if (addr[0] != DS18B20) // Vérifie qu'il s'agit bien d'un DS18B20
    return false;         // Si ce n'est pas le cas on retourne une erreur

  ds.reset();             // On reset le bus 1-Wire
  ds.select(addr);        // On sélectionne le DS18B20
  
  ds.write(0x44, 1);      // On lance une prise de mesure de température
  delay(50);             // Et on attend la fin de la mesure
  
  ds.reset();             // On reset le bus 1-Wire
  ds.select(addr);        // On sélectionne le DS18B20
  ds.write(0xBE);         // On envoie une demande de lecture du scratchpad

  for (byte i = 0; i < 9; i++) // On lit le scratchpad
    data[i] = ds.read();       // Et on stock les octets reçus
  
  // Calcul de la température en degré Celsius
  *temp = ((data[1] << 8) | data[0]) * 0.0625;
  
  // Pas d'erreur
  return true;
}

// setup()
void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initialisation du port série
    myservo.attach(9, 2000, 2000);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
    myservo.write(90);                  // met le servo a la position de val
    delay(500);                           // attente de positionnement du servo
}

// loop()
void loop() {
  float temp;
  int tempok;
  
  // Lit la température ambiante à ~1Hz
  if(getTemperature(&temp)) {
    tempok = (int) temp;
    // Affiche la température
    Serial.print("Temperature : ");
    Serial.print(tempok);
    Serial.write(176); // caractère °
    Serial.write('C');
    Serial.println();
  }
  consigne = analogRead(potpin);            // lit la valeur du potar comprise entre 0 et 1023
  consigne = map(consigne, 0, 1023, 0, 100);     // converti cette valeur entre 0 et 100

  Serial.print("consigne:");
  Serial.println(consigne);
  
  pos = constrain(pos, min, max);

  if (tempok <= consigne) {
    pos = pos - 5;
    myservo.write(pos);              
    delay(15);
  }
  else {    
    pos = pos + 5;
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                      
  }
  
    Serial.println(pos);
    delay(500);
}
19  International / Français / Re: Ecran tactile on: July 05, 2014, 12:45:00 am
salut a toi
pour du capacitif il existe des stylet fait pour il me semble
récupérer le bout du stylet peut être une solution
après essaie avec du silicone (cartouche de silicone)
pour le mouler j'utilise du papier cuisson ( ça colle moins )
20  International / Le bar / Re: Etude de marché on: May 10, 2014, 03:28:43 am
merci a toi john_lenfr je viens de modifier comme il faut
merci hollinguade pour tes réponses au questionnaire
21  International / Le bar / Re: Etude de marché on: May 06, 2014, 02:40:21 pm
bonjour
merci a toi Super_Cinci
john_lenfr merci à toi pour les infos
effectivement je voulais le montant moyen par commande
le délai effectivement est bien depuis la France
merci pour les corrections de fautes j'avais pourtant fait attention mais certaines
m'ont échappées
22  International / Le bar / Re: Etude de marché on: May 05, 2014, 11:44:34 pm
merci à toi d'avoir répondu à cette étude de marché
et merci pour les encouragements
23  International / Le bar / Etude de marché on: May 03, 2014, 07:03:58 pm
Bonjour à tous
J’élabore actuellement un projet de création d’entreprise dans le domaine de la vente de composant électronique. Pour tester la faisabilité de mon projet, j'ai mis au point une étude de marché.
Je vous invite donc à remplir ce questionnaire qui ne prendra pas plus de 5 minutes.

Je vous en remercie d’avance.
Pour afficher ou envoyer ce formulaire, complétez-le en ligne :
http://allo-parts.fr/sondage/index.php/142424/lang-fr
24  International / Français / Re: telecommande reprap on: April 19, 2014, 06:07:16 am
désolé de mon post pas trés explicite je devais pas être dans mon état normal
en faite l'idée c'est juste de pouvoir bouger mes axes avec une télécommande ( meme style que les CN)
je pilote pas directement ma carte qui gère la mendel trop le bordel donc je pilote une partie du logiciel d'impression
je simule les clics de souris sur le logiciel
merci a vous
25  International / Français / telecommande reprap on: April 17, 2014, 11:36:38 pm
Bonjour a tous
pour l'un de mes projets ( reprap mendel )
j'aimerais savoir si la construction d'une télécommande est possible
je souhaite avoir une wiimote comme télécommande pour piloter les axes XYZ
j'utilise le logiciel repetier host
l'idée serais de piloter directement le logiciel pour piloter mes moteurs
penser vous que c'est possible avec une leonardo et une wiimote ?
merci
26  International / Français / Re: commande cnc non prise en compte on: April 12, 2014, 06:29:58 am
déja je fini d'imprimer avec la mendel
aprés j'attaque quand ma banque suivra ^^
27  International / Français / Re: commande cnc non prise en compte on: April 12, 2014, 06:22:22 am
l'idée de la tête d'impression c'est accessoire car j'ai déjà la mendel
mais avoir possibilité de graver des pcb, d'usiner un peu d'alu et faire de la découpe laser ca me dirait bien
28  International / Français / Re: commande cnc non prise en compte on: April 12, 2014, 12:30:07 am
oui ça laisse pas mal de place sur une mega
mais après pourquoi ne pas avoir des axes en plus et surtout
d'avoir 2 endstop par axe pour que la CNC ce calibre toute seul
après niveau sortie ça va vite aussi
une tête imprimante 3D donc 1 sortie 1 entrée
une broche contrôler en pwm 1 sortie
1 laser 1 sortie
ne pas avoir a faire de conf peut être pratique aussi
tu branche tu sélectionne ce que ta mit comme broche et roule ma poule


oui vaut mieux s'habituer au gcode car ça peut faire peur au début
après j'ai déjà une imprimante 3d ( mendel ) qui tourne depuis plus d'un an donc le gcode j'en bouffe régulièrement
29  International / Français / Re: commande cnc non prise en compte on: April 10, 2014, 05:18:38 pm
oui ça c'est sur mais l'idée serais d'utiliser toutes les IO dispo pour avoir quelques axes en plus et des accessoires ^^
j'ai vu la carte que le site que tu ma donner vend
belle bête mais j'avoue niveau tarif sont pas mal quand meme
30  International / Français / Re: commande cnc non prise en compte on: April 10, 2014, 01:05:05 pm
merci a toi
tu a fabriquer ta carte tout seul ?
perso je pense peut etre a me faire une CNC mais qui servira aussi a de la decoupe lazer etc
donc besoin de pas mal d'IO
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