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256  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Arduino Mega + ITDB02-3.2WC + Arduino Duemilanove on: November 14, 2010, 02:36:29 pm
je peux pas taidé mais je suis avec patiente ton projet car je vais en avoir besoin sous peu
257  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: alimentation 5v 5A on: November 06, 2010, 01:06:26 am
pour faire du 5V l'arduino demande environ 6 volts
258  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: transformer ntsc en pal avec un arduino on: November 02, 2010, 06:51:20 am
ouep mais j'ai pas la place de mettre un boitier
je te montre pourquoi
http://www.lucidscience.com/pro-night%20vision%20viewer-1.aspx
donc vraiment pas la place
ensuite vision nocturne donc noir et blanc ca doit réduire déjà pas mal
ensuite c'est l'écran de l'œilleton d'un caméscope donc déjà beaucoup moins de points que une télé
enfin voila ^^
259  Forum 2005-2010 (read only) / Français / transformer ntsc en pal avec un arduino on: November 01, 2010, 03:35:27 pm
salut a tous
je voit de temps en temps des sujets qui parle de pouvoir communiquer avec un écran enfin plutôt affiché des images du texte etc sur un écran
je me suis dit que je pourrez utilisé cet technique pour mon projet
j'ai une caméra en ntsc et un écran en pal et normal ca ne marche pas quand je les branche bêtement
pensez vous que l'arduino pourrez me faire la conversion ??
merci
260  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: projet main robotisé on: July 12, 2010, 05:15:00 pm
les gants pas de soucis changer de potar jen suis au 5eme
261  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: projet main robotisé on: July 12, 2010, 02:16:52 pm
direct a partir de l'arduino
mais c'est seulement quand je le branche en usb et seulement quand je touche les potar sans les tourné juste touché du doigts ou tu tournevis
262  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: projet main robotisé on: July 12, 2010, 08:41:47 am
impecable
j'ai modifié et ca marche
seul petit soucis
dés que je touche un des potar ( potar plat ou faut passé un truc plat dedans pour le faire tourné ) mon servo vacille
une idée ??
servo mort ??
portar mort ??
merci
263  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: projet main robotisé on: July 12, 2010, 08:08:21 am
merci a toi
je l'avez pas vu
fatigué je pense
je modif ca et je te dit
264  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: projet main robotisé on: July 11, 2010, 09:52:16 am
bon jai trouvé tout ce qu'il me faut donc potar de 10K avec les servo qui vont bien en gros un potar sur chaque articulation et de l'autre coté un servo qui bouge sur l'articulation
pour la partie construction mecanique pas de soucis mais au niveau prog un soucis
je vous mets mon code
Code:
#include <Servo.h> // librairie pour servomoteur

// --- Déclaration des constantes ---
const int POS_MIN=550; // largeur impulsion pour position 0° servomoteur
                       // POS_MIN=550 pour futaba S3003
const int POS_MAX=2330; // largeur impulsion pour position 180° servomoteur
                                     // POS_MAS=2330 pour futaba s3003

int angle_servo=0; // variable pour angle du servomoteur

// --- constantes des broches ---

const int broche_servo=2; //declaration constante de broche
const int Voie_0=0; //declaration constante de broche analogique
const int broche_servo2=3; //declaration constante de broche
const int Voie_1=1; //declaration constante de broche analogique

// --- Déclaration des variables globales ---
int mesure_brute=0;// Variable pour acquisition résultat brut de conversion analogique numérique
float mesuref=0.0;// Variable pour calcul résultat décimal de conversion analogique numérique


// --- Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées ---
Servo mon_servo;  // crée un objet servo pour contrôler le servomoteur
Servo mon_servo2;  // servo 2

//**************** FONCTION SETUP = Code d'initialisation *****
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// --- ici instructions à exécuter au démarrage ---

mon_servo.attach(broche_servo, POS_MIN, POS_MAX);  
mon_servo2.attach(broche_servo2, POS_MIN, POS_MAX);
// attache l'objet servo à la broche de commande du servomoteur

// ------- Broches en sortie -------  

pinMode(broche_servo, OUTPUT); //met la broche en sortie
pinMode(broche_servo2, OUTPUT); //met la broche en sortie

// ------- Broches en entrée -------  


// ------- Activation du rappel au + interne des broches en entrée si nécessaire -------  


} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

//*************** FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme *************
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

// --- ici instructions à exécuter par le programme principal ---

// acquisition conversion analogique numérique (100µs env.)
//sur broche analogique indiquée - résultat 10bits (0-1023)
mesure_brute=analogRead(Voie_0);

angle_servo=map(mesure_brute,0,1023,0,180);
// convertit la valeur mesurée comprise entre 0 et 1023 en un angle entre 0 et 180

// map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh); // permet changement d'échelle simplifié

mon_servo.write(angle_servo); // positionne le servo à l'angle voulu

delay (10); // pause entre 2 mesures et modif position servomoteur

} // fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************

// --- Fin programme ---

pour bouger un servo avec un potar pas de soucis
jai voulu en rajouté un deuxieme mais seul le premier marche
une idée de quoi modifié dans mon code ??
265  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: projet main robotisé on: June 13, 2010, 01:18:34 pm
pas mal j'avoue
je vais voir pour en commandé un car si il m'en faut pour chaque doigts ca va vite être cher ^^
266  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: projet main robotisé on: June 13, 2010, 12:16:03 pm
oui ca j'avais capté
mais je sais pas comment expliqué mdr
en gros comment faire pour que suivant la résistance de la bande il bouge 1 2 ou 3 servo et pas les trois en même temps
du genre je suis a 9000Ohms je doit plié 2 phalange
je suis a 11000ohm je doit plié 3 phalange
vois tu ce que je veut dire ?
267  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: projet main robotisé on: June 13, 2010, 11:59:16 am
pas mal le capteur
je pense que c'est ca qu'il utilise sur cette vidéo
faudrez voir comment il font pour faire bouger un servo en même temps
je pense pas que ca soit le plus dur
mais genre si je suis a la moitié de la bande j'ai 2 phalange qui bouge
si je suis entre la moitié et le bout j'ai la 3 eme phalange qui bouge mais ca peut etre une bonne idée ca
merci
268  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: projet main robotisé on: June 11, 2010, 04:43:52 pm
je sais bien j'ai pas mal de projet abandonnées
surtout parce que ca marche une fois mais pas deux et j'ai pas d'explication du pk ca a marché et pk ca ne veut plus marché ( le brushless )
donc au lieu de tourné sur des petits truc je préfère m'attaquer a un truc un peu plus abouti qui donne quelque chose au final
faire tourné un brushless hormis entendre le bruit qu'il fait quand il tourne je ne voit vraiment pas ce que on peut faire d'autre avec hormis bien sur un robot etc mais la justement ca revient au même que ma main robotisé il faut pas seulement le brushless il faut d'autre chose autour
enfin c'est ma méthode de pensé ^^ et elle est pas parfaite
269  Forum 2005-2010 (read only) / Français / projet main robotisé on: June 11, 2010, 03:16:15 pm
voila je suis en train d'essayer de faire une main robotisé
c'est a dire que sur ma vrai main j'aurai une sorte de gants avec des capteurs etc et toute les action que je ferez seront reporté sur une main robotisé
pour le moment avec câble et surement a distance après
mais voila je bute sur diffèrent problèmes ^^
déja pour le gants a mettre sur ma main
comment savoir quand je bouge un doigts ??
j'ai pensé au accéléromètre mais dur a intégrés sur un gants sans devoir mettre tout ca dans un gants de boxe
j'ai trouvé des tout petit capteur fin de course ( qui me servent de boutons ) qui ferez pile la bonne tailles mais il faudrait que quand j'appuie dessus le servo tourne dans un sens et quand j'appuie sur un autre le servo tourne dans l'autre sens
je pense que vous voyez ce que je veut dire
je n'est aucune référence pour ses capteurs car je les est trouvé dans un vieux lecteur cd portable
sinon j'ai pensé a mettre des nappes comme sur certain appareils électronique ou le contact ce fé en posant le doit
( ca fait les contact avec 2 plaques métallique qui ce touche dés que une pression ce fait sentir )
voila donc si vous avez des idées de réalisation ou pour amélioré le tout car je me dit que des servo ca va faire gros pour une mains
voila voila
si il y a du monde dans le limousin qu'il veulent m'aidé je suis preneur ^^
merci merci
270  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: redrap on: July 04, 2010, 04:46:18 pm
merci pour les infos
c'est vrai que la ca va etre plus dur d'en fabriquer une vu le prix
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