C'est bon j'ai compris le principe dans les grandes lignes, par contre sur le plan il parle d'accus NiCD hors on m'a parlé d'accus Nimh. La charge à 10% de la capacité de l'accus n'est pas risqué ?
Sur wikipedia ils disent 5% de la capacité. Tout dépend en fait du risque de coupure. C'est c'est vraiment de l'ultime recours, une charge encore plus faible ne posera pas de problème en soit. Sinon, rien ne t'empêche de gérer ça avec l'arduino

un mosfet et un analogueRead() et tu peux commander la charge uniquement quand c'est pertinent
Une fois l'accus chargé, la charge se coupe comment ? (afin d'éviter une surchauffe).
Logiquement on choisit une tension pour la batterie égale à la tension d'alimentation, au moins aucun risque.