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1  Community / Exhibition / Gallery / Control of two robotic platforms using multi-agent systems on: January 06, 2013, 06:09:19 pm
Hello everyone, this is my Project “Control of two robotic platforms using multi-agent systems”.


http://biotronicaelectronica.blogspot.com.es/p/application-of-multi-agent-systems-in.html

I hope to take a look and comment.

thanks

jaimico
2  International / Español / Re: Telemetria Gps Arduino on: April 22, 2012, 07:39:22 am
hola se llama beagleboard xm, te dejo el link:


http://beagleboard.org/

saludos
3  International / Español / Re: Telemetria Gps Arduino on: April 18, 2012, 08:51:33 am
hola, claro con mucho gusto, mi correo es jarain78@gmail.com, envíame un correo y me dices cuando viajan a valencia y quedamos para que vean lo que tengo.

saludo 
4  International / Español / Re: Telemetria Gps Arduino on: April 18, 2012, 07:13:35 am
Hola, pregunta. tienes los componentes, sensores, gps etc. Si los tienes y tienes un arduino yo te aconsejo que inicies el programa y que primero lo haga por cableado y emules todos las variables a capturar, ya que no mas con el gps; como lo tengo yo, el necesita 1000 ms para realizar la captura en otros ejemplos que encuentras en la red le pones 5000 ms, y eso hace que las lecturas por ADC se demoren un poco.
para solucionar ese problema en mi robot utilizo dos arduinos, uno que controla los motores y sensores de distancia, otro que se encarga de la lectura de GPS, brújula  etc.

y hay muchas formas de trasmitir los datos, hay wifi, xbee, radio módem etc, tienes es que mirar cuanto alcance quieres y que cantidad de datos quieres enviar pues no es lo mismo enviar 3 variables a enviar 10 o 20.

saludos



5  International / Español / Re: Telemetria Gps Arduino on: April 18, 2012, 05:08:44 am
Hola, gracias.
Normalmente hago mas cosas pero que por tiempo no publico ni hago vídeos.
Pero actual mente estoy realizando algo que esta grande tanto en programación como en hardware y que pronto publicare.

Mi blog es:

http://biotronicaelectronica.blogspot.com.es/

Saludos
6  International / Español / Re: Telemetria Gps Arduino on: April 18, 2012, 04:53:26 am
Te mostrare algo que estoy haciendo con ella:


Utilizo Opencv y la BBXm, y con ella puedo hacer que mi robot siga objetos de color rojo, se le coloca enfrente de la cámara algo rojo y el robot sigue dicho objeto, claro esta que en el vídeo no tiene el robot solo esta la BBxm.

Es una excelente tarjeta, la trabajo con C++.

Saludos

smiley
7  International / Español / Re: Telemetria Gps Arduino on: April 18, 2012, 04:43:46 am
La idea de Heke es muy buena la nueva board Raspberry PI es muy económica, pero yo me quedo con esta:


smiley

Saludos
8  International / Español / Re: Telemetria Gps Arduino on: April 18, 2012, 04:32:47 am
lo que dice Igor R es verdad, aunque se podría mejorar a un mas utilizando una Beagle Board o uno de estos nuevos pocesadores ARM que soportan linux y podrías conectar tu arduino y al esta board puede ponerle un módem usb etc.

esto son solo ideas  smiley-wink

Saludos
9  International / Español / Re: Telemetria Gps Arduino on: April 18, 2012, 03:58:14 am
Hola, en estos momentos estoy realizando algo parecido, solo que mi aplicación es para un robot y estoy utilizando un arduino mega con un gps de bajo costo, hace un tiempo realice unas pruebas para la adquiciccion de ECG en un piloto de carreras  de coches y los datos los trasmitíamos por Xbee, lo de la idea de el Wifi que te dice Igor R es buena idea, pero yo te diría que utilizaras radio módem.

http://www.aliexpress.com/product-gs/538136613-Free-shipping-Wireless-Radio-Modem-400Mhz-433MHz-470MHz-Transceiver-RS485-RS232-Cabe-Replacement-Wireless-Communication-wholesalers.html

Soy estudiante de la UPV, si quieres me dices y te puedo mostrar lo que tengo con mi arduino.

Saludos
10  International / Español / Re: Arduino 3D Max Studio on: April 17, 2012, 11:54:20 am
Hola, lo que tengo hasta ahora es:

1. Creo un objeto 3D
2. Hago una interfaz con MaxScript y a esta interfaz le agrego un botón deslizante, este botón tiene un   rango que de 0-255.
3. El valor que me genera al deslizar el botón, lo envió por puerto serie y el Arduino lo que hace es controlar el servo y la luz de el led.

Ahora, lo que tengo hecho en este instante es que envió datos de el Arduino y 3D Max Studio lo que hace en convertirlos en movimientos y también tengo que tu mueves el objeto en el mundo 3D y envió el angulo y el servo se coloca en la posición, si no que no he hecho los vídeos

saludos

11  International / Español / Arduino 3D Max Studio on: April 17, 2012, 11:34:25 am
Hola a todos

El día de hoy quiero mostrarles un vídeo de lo que actual mente estoy haciendo, es la comunicación entre 3D Max Studio y Arduino, por ahora solo es una pequeña y simple aplicación, pero pronto colocare todo el proyecto completo; en el vídeo lo que verán es el envió de datos por puerto serie a Arduino, estos datos controlan el movimiento de un servo motor y intensidad de luz de un led.

Espero les guste

pronto tendrán mas.

12  Topics / Robotics / Tiny 6410 (ARM11), controlling an Arduino from xbee on: July 10, 2011, 08:28:52 am
Well, in previous articles, published images of an ARM11 I boughta card and then post a screenshot of an interface made ​​in VisualStudio 2008 which showed how to make a serial connection between the ARM and any other communication device rs232, nowI an interface made ​​a little more prepared for the ARM and a laptop or season, the first for the ARM is very simple to be controlled by the robot xbee clicking on the screen and it sends acommand to the robot that controlled with an Arduino, Arduino is in charge of making the servo motors work.

The robot has two arduino, one that is responsible for control ofservos and another that handles the acquisition of GPS, compassand an accelerometer that gives me the angles on the axis X, Y.

these data are sent to both the ARM and the pc, but in the ARMcan only view the data sent, while the pc, and having Google Earth installed, you can use the longitude and latitude to position therobot to know where this this so far as I will soon make the robotcan perform scheduled sailings, just give the coordinates.

Another feature is that the robot can work autonomously withdistance sensors for obstacle avoidance, the GPS can tell youwhere to go and compass to give orientation.


Hope you like it, expect more.

Jaime

links images:

http://2.bp.blogspot.com/-60mBEQGBnqc/ThdnYME0GAI/AAAAAAAAAC0/jm0-U_zF384/s1600/DSC00306.JPG

http://1.bp.blogspot.com/-iAlFA3nuoCI/Thdnan0h0_I/AAAAAAAAAC8/T2m75_4Qxa0/s1600/DSC00302.JPG

http://2.bp.blogspot.com/-8-brQETi3mo/ThdnZOe1V3I/AAAAAAAAAC4/wSAYPTIsdwE/s1600/DSC00300.JPG


the url of my blog is: http://biotronicaelectronica.blogspot.com/

13  Topics / Robotics / Re: My new Robot on: February 22, 2011, 08:49:09 pm
To all those who work in robotics we would like to techniques to link digital image processing our robot, well here I put a video on how do that with C #, OpenCV and Arduino, we can control two actuators with the movement of the face, when the face moves in X and Y.
You have to polish it, but hey it's a start.

14  Topics / Robotics / My new Robot on: February 16, 2011, 06:16:18 pm
hi all my new robot precent them, is a tracked robot controlled from a vb6 interface for now I leave this video depues will place the interface in vb so that you can download.

thanks

15  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: ethernet ayuda on: January 16, 2011, 12:50:32 pm
hola, gracias por responder.


he hecho lo que me decís,  ahora el programa que descargue dice la ip, y dice que mi puerto no esta abierto  o no esta Asequible, pregunta como hago para poder que salga el puerto??.

gracias

jaimico
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