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1  International / Français / Formation Arduino sur Toulouse le 19 et 20 Mars on: February 27, 2011, 01:39:00 pm
Artilect FabLab organise au nouveau atelier Arduino sur le Toulouse le week-end 19 et 20 mars.

Voir le détail sur http://www.artilect.fr/index.php?page=ateliers.php
2  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Atelier arduino à Toulouse weekend  11-12 Décembre on: November 24, 2010, 05:53:00 pm
Nous organisons prochainement un atelier Arduino sur Toulouse le  samedi et dimanche 11-12 Novembre. L'atelier est sur 10h et il est encadré par deux personnes.

Pour plus de détails
http://www.artilect.fr/index.php?page=ateliers.php&id=53

Contact email : contact@artilect.fr

Contenu du Stage :

Introduction aux différents types d'interactions
- Système réactif
- Notion de feed-back
Présentation de l'interface Arduino
- présentation des entrées-sorties
- alimentation de la carte
- caractéristiques de la carte
Utilisation de différents types de capteurs
- notion de variable et de fonction
- présentation des boucles, des tests et des conditions
Utilisation de différents types d'actionneurs
- Bouton poussoir
- Utilisation d'une photo résistance
- Utilisation d'un potentiomètre
- Utilisation d'un capteur de température
- Démonstration de l'utilisation d'un capteur de distance
Montage d'interactions simples
- Utilisation de leds
- Utilisation d'un servo moteur
Montage et interactions avec une oeuvre multimédia
Réalisation d'un projet simple
3  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Atelier arduino à Toulouse weekend 20-21 Novembre on: November 09, 2010, 12:18:28 am
Nous organisons prochainement un atelier Arduino sur Toulouse le 20-21 Novembre. L'atelier est sur 10h et il est encadré par deux personnes.

Pour plus de détails
http://www.artilect.fr/index.php?page=ateliers.php&id=53

Contact email : contact@artilect.fr

Contenu du Stage :

Introduction aux différents types d'interactions
- Système réactif
- Notion de feed-back
Présentation de l'interface Arduino
- présentation des entrées-sorties
- alimentation de la carte
- caractéristiques de la carte
Utilisation de différents types de capteurs
- notion de variable et de fonction
- présentation des boucles, des tests et des conditions
Utilisation de différents types d'actionneurs
- Bouton poussoir
- Utilisation d'une photo résistance
- Utilisation d'un potentiomètre
- Utilisation d'un capteur de température
- Démonstration de l'utilisation d'un capteur de distance
Montage d'interactions simples
- Utilisation de leds
- Utilisation d'un servo moteur
Montage et interactions avec une oeuvre multimédia
Réalisation d'un projet simple
4  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Atelier Arduino à Toulouse weekend 20-21 Novembre on: October 25, 2010, 06:41:49 pm
Nous organisons prochainement un atelier Arduino sur Toulouse le 20-21 Novembre. L'atelier est sur 10h et il est encadré par deux personnes.

Pour plus de détails
http://www.artilect.fr/index.php?page=ateliers.php&id=53

Contact email : contact@artilect.fr

Contenu du Stage :

Introduction aux différents types d'interactions
- Système réactif
- Notion de feed-back
Présentation de l'interface Arduino
- présentation des entrées-sorties
- alimentation de la carte
- caractéristiques de la carte
Utilisation de différents types de capteurs
- notion de variable et de fonction
- présentation des boucles, des tests et des conditions
Utilisation de différents types d'actionneurs
- Bouton poussoir
- Utilisation d'une photo résistance
- Utilisation d'un potentiomètre
- Utilisation d'un capteur de température
- Démonstration de l'utilisation d'un capteur de distance
Montage d'interactions simples
- Utilisation de leds
- Utilisation d'un servo moteur
Montage et interactions avec une oeuvre multimédia
Réalisation d'un projet simple

5  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Ateliers Arduino à Toulouse le 19-20 Septembre on: August 24, 2009, 04:32:56 pm
Vous pouvez consulter la page suivante pour plus d'informations

http://www.artilect.fr/index.php?page=ateliers.php&id=53

N'hésitez pas à nous écrire pour plus d'informations, tarifs ou vous inscrire.
6  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Ateliers Oeuvres interactives à Toulouse (France) on: July 17, 2009, 08:02:08 pm
Le prochain atelier oeuvre interactive aura lieu à l'espace Bellegarde à Toulouse au mois de Septembre. Aucun près-requis en informatique ou électronique n'est nécessaire pour effectuer ce stage. Les personnes intéressées peuvent se pré-inscrire en répondant au questionnaire suivant.
http://www.artilect.fr/index.php?page=sondage.php

Les détails de l'atelier:
http://www.artilect.fr/index.php?page=ateliers.php&id=53

7  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Ateliers Oeuvres interactives à Toulouse (France) on: April 22, 2009, 12:59:50 am
Notre association Artilect organise des ateliers de 10h sur la confection d'oeuvres interactives.  Pour plus de renseignements vous pouvez consulter notre site web et nous envoyer un email.

http://www.artilect.fr/index.php?page=ateliers.php&id=53

8  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Projet bipède, gestion de l'alimentation. on: March 30, 2008, 02:43:53 pm
Quote
Nicolas,

Si tu as de la doc pour les autres techniques je veux bien que tu me les envoi par email  smiley-grin, pour la logique flou je te communiquerais mes résultats  smiley-wink

En ce qui concerne le bipède-arduino je penses que je vais définir les mouvements de base (un pas en avant, un pas en arrière, tourner à droite ou à gauche avec quelques degrés 30°,60°, 90° et 180°)0

Pour l'équilibre j'ai investi dans un petit accéléromètre 3 axes, pas assez pour un gyro  :-/, je pourrais déjà faire pas mal de chose avec.
Tu peux regarder les algorithmes génétiques, la programmation génétique ou les réseaux de neuronnes. Mais pour ca il te faut un simulateur et ensuite importer le programme dans le robot. Autant dire que c'est pas simple. Le plus simple pour toi sera certainement de définir à la main de mouvements de base  en t'aidant des accéléromettres et après tu composes ces mouvements de bases avec un algo (pourquoi la logique floue) qui lui donnera son comportement générales. En clair, il y a pas mal de boulot :-)


9  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Projet bipède, gestion de l'alimentation. on: March 30, 2008, 09:25:40 am
Quote
Quote
Etrange tout de même, normalement il n't a aucun problème de pointeurs ...

PS: Au sujet de l'arduino et des impulsions sur les servos je t'ai envoyé un petit mp pour plus d'éclaircissement smiley-wink +

Regarde bien ton code si tu n'as des points virgules qui traînent après des boucles. Du style
while(i<100);
{
  i++;
}

Sinon c'est vrai que la logique floue ca peut-etre pas mal pour ce type de robot qui n'ont pas beaucoup de mémoire. Il y a pas mal d'autres techniques qui marchent aussi si on a un peu plus de mémoire. Mais je suis intéressé par les résultats que tu vas obtenir. Le problème avec ton robot va être l'équilibre. Tu vas définir les mouvements de base à la main et appliquer la logique floue pour donner les autres de hauts niveaux (directions, etc) ? Pour l'équilibre tu peux utiliser un gyroscope peut-être.


10  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Projet bipède, gestion de l'alimentation. on: March 30, 2008, 09:21:17 am
Quote
Etrange tout de même, normalement il n't a aucun problème de pointeurs ...

PS: Au sujet de l'arduino et des impulsions sur les servos je t'ai envoyé un petit mp pour plus d'éclaircissement smiley-wink +

Regarde bien ton code si tu n'as des points virgules qui traînent après des boucles. Du style
while(i<100);
{
  i++;
}

Sinon c'est vrai que la logique floue ca peut-etre pas mal pour ce type de robot qui n'ont pas beaucoup de mémoire. Il y a pas mal d'autres techniques qui marchent aussi si on a un peu plus de mémoire.
11  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Projet bipède, gestion de l'alimentation. on: March 23, 2008, 11:30:43 am
Oui mon quad se démonte un peu à l'arrière :-) C'est pas trop grave pour l'instant. Le problème est de lui donner un comportement cohérent. Il ne tourne par encore comme je veux  :-/.  
12  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Projet bipède, gestion de l'alimentation. on: March 22, 2008, 09:18:26 pm
Aussi il ne faut pas que tu oublies de relier la masse de l'alimentation des tes moteurs à celle de l'arduino.



13  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Tourelle pour un robot on: February 28, 2008, 02:02:55 am
Bonjour,
Je suis en train de réaliser un quad robot qui comporte une tourelle. Au début, j'ai achété 5 moteurs qui tournent à 360 en continue, ce qui est très pratique pour les roues smiley-wink mais beaucoup moins pour une tourelle  :-?. En effet, c'est très difficile au bout d'un certain temps de connaître sa réelle position :'(.

J'aurais donc voulu savoir comment cela se passer pour des moteurs limités en angle (par exemple 180). Comment on sait qu'ils sont en buté ??? Ma tourelle va bouger de droite à gauche continuellement. Est-il facile de connaitre sa position ou au bout d'un moment l'incertitude grandie ?  
14  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: probleme de detection de valeur selon alimenta on: October 11, 2007, 02:54:15 pm
Je pense que tu as le meme problème que j'ai eu avec des servos moteurs et une alimentation externe. Il faut que tu connectes la masse de ton alimentation externe avec celle de l'arduino.

15  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Verification d'un diagramme pour un robot on: August 09, 2007, 11:04:15 am
Je ne suis vraiment pas un expert en éléctronique (meme un gros débutant) donc j'aimerais savoir si mon diagramme est correct.
J'ai surtout un soucis pour savoir s'il faut des resistances... Pouvez-vous me dire s'il y a des erreures dans mon diagrame ?
Aussi au niveau des batteries, j'ai prevu de mettre 4piles 1,5v en série (donc 6v) pour alimenter 5 moteurs. Pensez-vous que je puisse aussi alimenter l'arduino avec ? Est-il mieux d'alimenter les moteurs directement à partir de l'arduino ? Le voltage des moteurs est de 6volts max.

Les caractéristiques du robot:
http://www.irit.fr/~Nicolas.Lassabe/robot.php

Le diagramme:
http://www.irit.fr/~Nicolas.Lassabe/diagram.jpg
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