Pues yo con esta mania de simplifcar:



opto por poner una bisagra con muelle en la puerta del baño para que este siempre abierta o entreabierta si no hay nadie y cuando alguien entre en el, se da por hecho que pondra el pestillo, que evita que la puerta se abra y sirva de escaparate, un simple rele reed embutido en el marco y un iman en la parte superior de la puerta indicara que el baño esta en uso y no apagara la luz o lo hara dentro de una hora por si hubiera sabotaje.



Cuando la persona sale, tiene que abrir el pestillo interior con lo cual la puerta se abre, permaneciendo abierta y ya no acciona el reed.

Otro sistema:
   Poner un pestillo interior que cuando cierren la puerta empuje un microswitch embutido en el marco y este se encarga de decir que hay alguien usandolo, hasta que no abra el pestillo para salir inidicara que hay alguien dentro (a menos que se escapen por arriba y dejen el pestillo puesto) y no apagara la luz o lo hara al cabo de una hora por si hubiera sabotaje.
 

Recordar: El pestillo es nuestro amigo  

Nos haria falta saber el esquematico de ese modulo.

El sistema de aislar el arduino de la parte de potencia es simplemente que la salida del arduino active el led del optoacoplador y todo el resto de alimentacion de ese modulo corresponde a otra fuente de alimentacion.

Por ejemplo, en este esquema de un modulo de reles:


Puedes ver como esta separada la parte del arduino gracias al opto.

En este esquema conectarias la pata de salida del arduino al punto que ponde vcc que va a la R1 y la masa del arduino al punto que pone IN0.

Otra forma seria activando por 0 en vez de por 1 que seria conectar los 5v del arduino a vcc de R1 y la patilla de salida del arduino mandarla a nivel LOW para que activara.

El resto lo tendrias que alimentar desde otra fuente o alimentador y la conexion es obvia, positivo a donde pone power supply y negativo a donde esta el simbolo de tierra.

Si quieres alimentar el modulo desde el arduino y contando que sea de 5vcc, tendrias que mandar los 5v del arduino al pin que pone power supply y unirias "la tierra" (en realidad no es tierra, es masa o gnd, tierra se emplea para otra denominacion) con la masa o negativo del arduino.

Asi... sin codigo poco puedo decirte...

Pon el codigo que empleas para leer el joystick y veremos donde esta el fallo.

Un saludo

Ah: recuerda, siempre divide el problema en problemas mas pequeños o muy pequeños y ves resolviendo cada uno poco a poco.

Muy buena descripcion en tu primer hilo, ojala todos facilitaran el entender la pregunta como tu la has puesto...

¿Has cambiado el fichero preferences?

http://arduino.cc/en/Hacking/Programmer

Hace bastante tiempo lei algo de que estaban desarrollando unos chips especificos para triangulacion de robots en interiores, no se a que nivel quedo...

Si tienes voluntad de pelearte con ello puedes investigar un sistema de triangulacion empleando dos puntos de referencia.

No... si lo de comprar en los chinos no te evita nada de aprender, es solo para emplear el sensor...

A menos que quieras fabricarte tu el sensor...

Que no es mas que un rele reed y un iman, al estar cerca esta pegado el contacto y al alejarte se despega:


O mas sencillo aun, emplear un microswitch:

Curro, a ver si tu modelo es el que tiene la letra "A" en ese caso es un modelo estandar, si tiene la "B" es de tipo latch (es la letra antes del valor de voltage)

En ebay hay vendedores que ponen gastos de envio gratis, free...

Por ejemplo:
http://www.ebay.es/itm/200825758390?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649

¿para que quieres un arduino en el armario?

¿Para decirle a otro que se ha abierto la puerta? Para eso no te hace falta pues el "otro" arduino le conectas el cable del sensor del armario (que puede ser un simple reed con un iman) y listo.

Y si no quieres usar un arduino, puedes comprarte esta alarma de los chinos que te cuesta un par de euros:


Otra cosa seria si quieres que el arduino "salga del armario..."  

Buf... ese codigo no tiene ni pies ni cabeza...

me extraña que funcione siquiera.

Te aconsejo empieces a leerte lo basico de arduino, las funciones case, los bucles y la definicion de funciones.

Luego puedes mirar las librerias de tiempo para no emplear delays muy largos.

Hasta que no sepas lo basico de arduino poco vas a poder adelantar...

Un saludo.

Si tiene polaridad pero esta condicionada por la estructura interna aunque en la hoja de datos no especifica la construccion interna.



Tenias que haber visto el datasheet antes antes de conectar:
http://www.alldatasheet.es/datasheet-pdf/pdf/343606/FUJITSU/FTR-B4CA4.5Z.html

Tienes un rele biestable o con latch.

Un saludo

La tension de entrada al arduino cuando se realiza por el jack debe de estar comprendida entre 7 y 12v de continua, pudiendo llegar a 20v pero no se recomienda.

Se puede emplear el Vin si no queremos usar la clavija "gorda" de alimentacion.

El diodo que lleva es proteccion, para evitar que cuando se alimenta de los pines Vin la tension pudiera pasar hacia el conector de alimentacion "gordote " con las consecuencias posibles de esto...



En este enlace explican bastante bien el tema de las alimentaciones:
http://aim65.blogspot.com.es/2012/03/legobot-alimentando-el-arduino.html

En esta imagen tienes coloreado el esquema de alimentacion (la he dejado grande para poder distinguir) :

Que no es ese archivo !!

El archivo esta en:

         C:\Documents and Settings\Administrador\Datos de programa\Arduino\preferences.txt

Con la diferencia que si has iniciado sesion como "Marcelo" seria esta ruta:
 
         C:\Documents and Settings\Marcelo\Datos de programa\Arduino\preferences.txt

Si tu sistema operativo es en ingles pues seria:
     
      C:\Documents and Settings\Marcelo\Program data\Arduino\preferences.txt

Estas editando otro archivo....

Recuerda que para editarlo no tienes que tener en marcha el IDE del arduino

Los servos consumen mucha corriente, no dejan de ser motores...

El arduino solo puede dar 40mA por pata y hasta un limite (no recuerdo cuanto) no en todas a la vez...

Aparte, cualquier motor o bobina mete unas interferencias de la leche en las conmutaciones...

Vi el esquema del autor y discrepo en la forma de conectarlo.

¿Con un hilo abierto no es suficiente para preguntar lo mismo o hacen falta 2 o 3?

http://arduino.cc/forum/index.php/topic,160856.0.html

Mas que otra cosa por no llenar de porqueria el foro...