estoy diseñando una protesis de brazo y estaba pensando usar una tarjeta audrino nano para controlar los motores (no son servo) pero tengo algunas dudas; audrino puede controlar perfectamente 3 motores bidireciconales? puede recibir señales de electrodos para accionar los motores en una determinada direccion? necesita componentes adicionales? cuales son las dimenciones de audrino nano y de los componentes adicionales que debiera tener? que voltaje deberia tener la bateria para audrino?