Sembra un problema di autonegoziazione del protocollo.... Dovresti provare a frapporre uno switch ethernet fra arduino e il router e vedere se così ti si pianta o meno. Capita con i router recenti e con alcuni che supportano gigabit.
Menniti visto che ormai sei quasi cittadino britannico , ti passo un link che potrebbe interessati (a livello didattico visto che hai risolto) che parla di come affrontare il problema diversamente e della matematica in virgola fissa http://en.wikipedia.org/wiki/Fixed-point_arithmetic
se stai facendo le prove collegato alla porta usb, potresti provare a spostare l'alimentazione del servo dal 5v a vin e vedere come reagisce il sistema. Diversamente devi alimentare il servo a parte (sempre collegando il gnd a quello di arduino). Senza sapere altro è difficile aiutarti...
Controlla che la libreria sia installata correttamente e che non ci siano altre librerie con nomi eventualmente conflittuali o fantasiosi tipo: "LiquidCrystal_I2C_boh"
ma il comando dell'asse z potrebbe essere usato per "dimmerare" la potenza del laser in modo che oltre al taglio si possano anche fare dei bassorilievi P.S. i laser dei dvd vanno bene solo per giocarci qualche minuto (potenza bassa e difficili da collimare) poi ti rompi subito perchè ci si fà ben poco, lasciali perdere se vuoi fare qualcosa di serio, stesso discorso per quelli dei blu ray.
Menniti sicuro che funzioni anche sul pl2303? (il driver è molto diverso da quello dell'FT232 e ho letto in giro che distorce il timing dei segnali in favore del protocollo usb)
per fare in modo che lo stato logico cambi da low ad high il tcrt5000 dovrebbe dare in uscita dei livelli logici ttl ben definiti, cosa che credo che non accada al tuo circuito. dovresti aggiungere un comparatore con isteresi per squadrare e regolare le soglie di on off tramite un partitore . anche una semplice porta logica (buffer/inverter) dovrebbe svolgere un egregio lavoro nel condizionare il segnale in ingresso. Edit: Per questo tipo di applicazione credo che il tcrt5000 non vada bene, perchè è un sensore a riflessione fatto per funzionare ad una certa distanza dagli oggetti, ed a causa della sua forma fisica (led sporgenti), invece per questo tipo di cose vedrei meglio il TCRT1010 (più piccolo, preciso e con trasmettitore e ricevitore incassati nel corpo del sensore).
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, ti passo un link che potrebbe interessati (a livello didattico visto che hai risolto) che parla di come affrontare il problema diversamente e della matematica in virgola fissa 
