Occhio che quell'IC è in formato TSSOP28, non è proprio semplicissimo da saldare se non sei attrezzato.

io posso,  guarda questo interessante link:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,91560.0.html

ma con xbee e un mash network non si potrebbe fare?
Complimenti per la promozione Leo .

Uwe dici che via softpwm non ci  si riesce?
...con il 5940 ci si pilotano  anche  i servi :
http://code.google.com/p/tlc5940arduino/downloads/detail?name=Tlc5940_r014.zip&can=2&q=

Io propongo anche il link a questo bel thread http://arduino.cc/forum/index.php/topic,92804.0.html
dove si parlava dei componenti da tenere sempre nel cassetto.

...e magari lo hai anche pagato più di quello che ti sarebbe costato un  convertitore usb/seriale più un max485

...Se non sbaglio , mi vengono in mente due IC il TLC5940, e il mcp23017
Il primo è fatto più per pilotare dei led il secondo è più indicato (e costa anche meno)   http://cgi.ebay.it/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=261164618831&ssPageName=STRK:MESE:IT

comunque mi piace l'effetto nuova elettronica, hai saputo cogliere la qualità migliore, la chiarezza complimenti

ma il +5V di arduino non ce la fà?

... un giroscopio mi sembra esagerato per un  oggetto statico, non era meglio un  encoder?
Il nord lo cerchi solo in fase iniziale con una bussola e poi dici ad arduino dove si trova, insomma una  specie  di calibrazione iniziale manuale, una volta che arduino  conosce la posizione codificata come nord , è  semplice  tramite il motore (anche stepper con demoltipliche/pulegge ) ed un encoder adeguato spaziare su tutte le posizioni per poi saper tornare an "punto di zero".

ma come mai le immagini hanno un vago sapore di "Nuova Elettronica"?

  ma non ti sembra un progetto  un pò ambizioso per uno che esordisce dicendo di non capirci  nulla?

non c'è di che
se non altro uno switchino a 4porte è meno visibile, inoltre qualche porta in più serve sempre

no, purtroppo è roulette russa...
Prova semplicemente a mettere fra il modeme lo shield uno switching hub qualsiasi, prima di provare altro.
L'N300 non è maleper il resto.

si, non si mettono daccordo sulla velocità didialogo il router vorrebbe andare almeno a 100Mb se possibile, mentre lo shield  conosce solo i 10Mb (e non  sono  negoziabili).
L'implementazione dell'autonegoziazione della velocità è nel firmware  del router, e nonostante ci siano degli standard su come fare questa cosa, ogni produttore fà un pò il cacchio che vuole...
L'interposizione di un terzo dispositivo in grado di fare  meglio questa cosa avolte  risolve (basta uno switch)