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1  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: September 23, 2010, 01:44:28 pm
Bueno pues aki esta acabado

2  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: August 30, 2010, 02:27:57 am
He conseguido una bateria que me pone NI-MH 44AAA650p 7.2v
Valdra esa?
3  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: August 28, 2010, 12:31:05 pm
Josemanu con lo de las baterias como se cuantas C,s tiene? porque me he puesto a mirar pero no lo veo por ningun lado :s
4  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: August 28, 2010, 10:07:00 am
josemanu gracias por contestar
El problema esque no tengo multimetro :S
Soy novato en estas cosas y aun ando comprandome los materiales..
5  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: August 28, 2010, 09:13:10 am
De todas formas tmb existe la libreria Software Servo, aunque yo esoty usando la libreria Servo y puedo mover los 12 servos ,con el unico problema que comento mas arriba ,el cual no tiene nada que ver con la libreria...
6  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: August 28, 2010, 08:59:05 am
Josemanu entonces el problema de que los motores no tengan fuerza para levantar el robot es debido a la falta de alimentacion?
Con esa bateria podria levantar el robot?
Gracias

pd: kytn ,puedes usar la libreria MegaServo ,con eso puedes poner un servo en cada salida digital y escribir en grados
Saludos!
7  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: August 28, 2010, 05:48:18 am
Creo que el problema es de consumo /fuerza de los motores
Con una pila de 4,5 mueve 1 motor,podria ponerle una pila de 9v para 2 motores?
Lo de vibrar he hecho pruebas y es debido a que el motor no tiene fuerza suficiente para levantar el robot :S
8  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: August 28, 2010, 04:37:46 am
He hecho varias pruebas  y cuando  conecto mas de 3 motores es cuando empieza a hacerme cosas raras,seria mejor entonces poner por cada 3 motores una bateria de 6v?
9  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: August 27, 2010, 05:28:26 pm
Pero esque siempre hace lo mismo,da igual el movimiento que haga,yo creo que tengo mal hecha las conecciones de los motores
Se conectan como dije? todos los positivos en un lado y todos los negativos en otro?
10  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: August 27, 2010, 02:55:16 pm
Los esoty alimentando con 5 pilas de 1,2v y 2100 mAh
11  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: August 27, 2010, 02:29:42 pm
Tengo una duda,para conectar los motores  seria de la siguiente forma?

Una paca de protobard , conecto ahi cada positivo y negativo de los 12 motores, lo alimento con la bateria de 6v?
Esque tengo realizada esa coneccion y es como si no diera suficiente alimentacion a los motores :S
Se ponen como a vibrar ... alguna idea?
12  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: June 03, 2010, 02:49:05 am
Al final le cambie la libreria Servo y ya almenos me hace movimientos de 90 grados
Una cosa ,es posible que el potenciometro del servo se estropee con una pila de 4,5v?
Esque solo me hace movimiento para un lado,cuando lega al tope se queda cojido :S
13  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: May 31, 2010, 07:12:09 am
Pues tengo un problema,le ponga el pulso que le ponga siempre hace el mismo movimiento
por ejemplo he probado:

#include <Servo.h>
#undef int
#undef abs
#undef double
#undef float
#undef round

int servoPin1 = 13;

void setup()
{
  lcd.init();
      
  pinMode(servoPin1, OUTPUT);

  digitalWrite(servoPin1,LOW);      

}

void loop()
{

   servoAvanza();

}
void servoAvanza()
{
pulso=400;
   digitalWrite(servoPin1,HIGH);        
   delayMicroseconds(pulso);
   digitalWrite(servoPin1,LOW);
   delay(20);
   delay(4000);
   pulso=5000;
   digitalWrite(servoPin1,HIGH);        
   delayMicroseconds(pulso);
   digitalWrite(servoPin1,LOW);
   delay(20);
   delay(4000);

}

Y me hace el mismo movimiento que poniendo el primer pulso a 800 y el ultimo a 2500
Otra cosa que he comprobado esque no soy capaz de acer un giro de 180 grados completos, solo soy capaz de llegar a ese punto aciendo un bucle sumando 100 para llegar a esa posicion
Ah otra cosa,el moviemiento maximo que llega sera de unos 45º :S
He probado con varios motores y todos me hacen lo mismo,las conecciones son
Pin 13 al controlador del motor(color amarillo),pin GND del motor al negativo(cable negro) de la bateria y a GND de la placa arduino y el polo positivo de la bateria unido a la alimentacion del motor(cable rojo)
Placa alimentada por usb
No se que puede estar pasando :S
Saludos !
14  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: May 31, 2010, 02:27:43 am
Para centrar los servos podria usar un pequeño programa que envie un pulso de 1500us ?
O es obligatorio el comprobador555?
Saludos!
15  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: May 29, 2010, 01:53:25 pm
Claro que si,ya ire posteando a medida que valla esto para adelante
Por cierto una duda, no podria ponele una bateria con los V totales que sumarian los 12 motores?
O pongo cada motor con su bateria individual?
Saludos!
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