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31  International / Français / Re: Plusieurs boutons sur une seule entrée on: January 26, 2011, 07:27:01 am
Hi, j'ai fait un petit tutoriel sur la carte Romeo (idem 328), elle a des boutons poussoirs sur une entrée analogique.
On peut en déduire un seul bouton à la fois , ils sont aussi prioritaire dans un sens. S1..S7.
La doc est consultable ici : http://www.zartronic.fr/doc/E2/E2N1P214/Guide_Utilisateur_Romeo_2010.pdf

A+ Teiva
32  International / Français / Re: Le nouveau forum on: January 26, 2011, 07:16:17 am
Oui super ce nouveau forum, ils ont bien travaillé.

Pour ce qui connaisse bien smf, à quoi sert Karma + et -, jean-françois j'ai cliqué sur ton +  smiley-red

A+ Teiva
33  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Pilotage axe linéaire par moteur pas à pas on: January 21, 2011, 02:41:44 am
Quote
L'operateur est toujours présent, mais juste pour charger le magasin d'agraffes et positionner les pieces de tôlerie dans le systeme de mise en position; il donnes evidement le départ cycle de la machine puis assure l'évacuation de la pieces assemblé.

Vous me faites peur avec cette remarques de surprise.

Ce projet est il trop important pour l'arduino?
Dans ce cas, comme le dit B@tto c'est largement faisable, j'avais peur qu'il n'y ai plus d'opérateur  smiley-wink
En effet avec l'Arduino tu pourras faire l'équivalent d'un automate industriel.
A+ Teiva

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34  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Pilotage axe linéaire par moteur pas à pas on: January 20, 2011, 10:31:06 am
Quote
Teiva: je suis aller voire ce que tu proposais en vente sur ton site internet, et me suis rendu compte que certaines positions de materiel budgeté chez Dshop.ch étaient beaucoup moins chère chez toi... .
Merci, mais si j'ai bien compris tu es en Suisse, et hélas la poste Française est sans pitié pour nos voisins européens (ou pas). :-/

Quote
l'unité de taitement d'air FRL ainsi que l'electrodistributeur pneumatique  plus les relais spécifiques que je devrais rajouter aux bobines présente pour le pilotage de l'electrodistributeur sont assez chere
Cette phrase est digne d'un film de SF  smiley-grin
Pour la partie mécanique j'ai pas trop suivi, mais je me demande : cette automatisation doit remplacer complétement la personne qui fait ce travail ou l'aider à positionner correctement les pièces et actionner l'agrafeuse ?
Si il faut remplacer complètement l'opérateur, c'est du très gros boulot ...

A+ Teiva

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35  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Pilotage axe linéaire par moteur pas à pas on: January 19, 2011, 09:46:33 am
Quote
1-Pilotage suivant programmes differents

     J'ai 26 configurations de pièces differentes sur lesquel je dois inserer au minimum 2 agrafes et au maximum 10 par pieces; evidement à des positions diffrentes les une des autres.
Tes programmes de pilotage peuvent se traduire par des tableaux de paramètres ( coordonné X, etc ... ) et tiendront facilement dans la mémoire d'une Arduino (en eeprom), tu n'as peut être pas besoin de la carte SD. Par contre elle te facilitera le travail si tu saisis les paramètres sur un PC et ensuite tu insères la carte.


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Je pensais charger les programmes manuellement grace à un menu et au joystick; Un programme pour un seul types de reference d'agrafes et je charges celui dont j'ai besoins.
Dans l'arduino il n'y a qu'un seul programme (compilé), c'est un choix de paramètre de pièce qui te sélectionnera ton "programme d'agrafage".

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2-Pilotage d'un electrodistributeur pneumatique

Un distributeur pnematique ( dans mon cas 5/3 bistable centre fermé ) peut comporter deux bobines de pilotage electrique generalement en 24V ou 12V; en sachant ceci si je pilote deux relais de 5V/12V ou 5V/24V comme interface de commande pour piloter les bobines du distributeur pneumatique, est ce que je peut commander un actionneur pneumatique ou pas ?
Oui c'est très facile de commander un relais (google et dans ce forum) pense quand même à le commander par un isolement à base d'optocoupleur pour ne pas ramener de parasite sur la masse.
Pense aussi à une alimentation qui va bien.

  
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Concernant l'ambiance de travail de cette unité automatisé, il n'y a pas grand choses à craindre pour elle, car est seras utilisé dans un salle de montage et non dans un milieu industriel comme ont se les imagines bien souvent.
Tout est pour le mieux  smiley

Excellent stage, tu vas bien t'amuser

A+ Teiva

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36  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Pilotage axe linéaire par moteur pas à pas on: January 19, 2011, 03:04:14 am
Bonjour,
Sympa ce stage.
a) piloter plusieurs programmes :
Si tu entends par la plusieurs configuration de positions d'agrafes : oui soit par des programmes différents soit par des paramètres différents.
Il faut te poser la question : comment les choisir et comment les modifier/saisir.
b) un electro distri pneuma
L'arduino ne sait pas piloter le pneumatique (ya pas encore la valve sur la carte  smiley
Par contre il peut piloter une electro valve soit par un relais (pour un prototype de demo) soit par un mosfet ou relais static suivant le courant/tension de ton electro valve.
c) attention au millieu industriel/grosse machine : c'est plein de parasites et de vibrations (pour les contacts et connecteurs)
d) pour le fichier excel : ça nous intéressera pas forcément et c'est plus simple de lire une liste texte.
A+ Teiva

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37  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Hexapode avec Arduino Mega 2650 on: December 18, 2010, 12:52:21 pm
Pour ton besoins c'est normalement la librairie Servo qu'il faut que tu utilises, as-tu refais un essai, ça avais l'air de bugger au début ?

Dans ta boucle de 'levé en douceur" , il faut que tu mettes une tempo de plus de 100ms entre les "pas", avec 20ms tu vas aussi vite que le rafraichissement des servos.

N'oublie pas que les servos sont fait pour le modélisme, et en modélisme on alimente avec des batteries qui peuvent sortir en pointe de 5 à 120A ...
Tu devrais faire tes essaies avec une batterie de modélisme, tu aurais surement moins de problèmes ...

A+ Teiva

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38  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Interface Informatique on: January 20, 2011, 10:03:54 am
Vu que tu avances bien, si tu peux rajouter :
a) réglage du time-out sur réception/lecture
   ex : 100 ms, 10 ms ...
b) réglage des signaux rs232 comme CTS et DTR
c) j'abuse mais : et lecture des signaux rs232 comme RTS et DCD et l'autre (je sais plus)

Ainsi tu feras une lib vraiment ++

Bon courage, Teiva

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39  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Interface Informatique on: January 19, 2011, 10:51:09 am
Quote
arf en voulant compiler un programme de  test j'ai des petite erreur de compile, propre a la class Serial --"
Eh oui, c'est la dure vie du programmeur c++  smiley-wink

voir la doc :
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa363196%28v=VS.85%29.aspx

tu peux aussi le traiter au niveau posix, ça marche sous win et linux.
http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html
(enfin sous win ç'est plus dur  smiley-wink

A+ Teiva

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40  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Interface Informatique on: January 19, 2011, 09:55:10 am
Pour communiquer c'est par le port série.
Tu as déjà le tutorial d'Arduino pour CPP :
http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/CPPWindows
Il faut faire attention après l'ouverture du port ça fait un reset de la carte et donc il faut attendre un peu avant de tenter de communiquer.

Aussi : si tu veux découvrir sur quel port est l'arduino : il ne faut pas ouvrir tout les ports !!! sous windows il y a une liste géré des ports série et idem sous linux (google est ton ami ;o)

A+ Teiva

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41  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Pb Upload on: January 20, 2011, 10:11:31 am
Quote
Punaise qu'on est bien sous Windows
c'est pas fairplay  smiley-grin
En tout cas The Unguest merci d'avoir publier tes infos, ça va servir a beaucoup.
Par contre reflasher, le bootoader c'est vraiment une option car tu n'as pas du voir beaucoup de différence.
je me demande aussi pourquoi ln sur tty7 ça fonctionne pas de base avec /dev/ttyACM0 ou alors c'est pour le DFU ??

A+ Teiva

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42  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Arduino Uno voltage on: January 14, 2011, 03:08:05 am
Bonjour,
il faut bien débuter ...  smiley

a) griller led sur 5V : c'est normal, une led doit fonctionner en 2 à 3 voir 3,5V pas plus.
Pourquoi ça grille pas sur un port de l'Avr : parce que le courant est limité à 20..30 mA donc pas de quoi griller la led.
b) 3,3V au multimètre :
  - soit ton port digital est en entrée : donc légère tension de fuite mesuré par le multimètre.
  - soit ton port digital est en sortie et à 1 : tu as peut être grillé le régulateur +5V de l'arduino  >smiley-sad
Refait le test avec un programme qui met : une pin en sortie à 1 et mesure dans ces conditions.

A+ Teiva

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43  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Problème contrôle servomoteur on: January 14, 2011, 03:17:54 am
Bonjour,
a) Alimente ton servo avec une alim extérieur à l'Arduino, pour être sur de ne pas avoir de problème de ce côté. ( des piles pour faire 6V, la masse doit être commune avec celle de l'Arduino).

b) Essaye le programme dans Menu>Exemple>Servo>Sweep
Pour être sur au lieu de delay(15), passe à delay(30).

c) Ensuite vérifie que ce servo est bien standard, pulse de 1 à 2 ms tout les 20ms.

A+ Teiva

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44  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Lecture teleinfo usb avec arduino uno on: January 07, 2011, 03:46:02 am
Le montage est très bien mais je croyais que tu parlais de la carte.
Si tu as la carte :
  Tx de la carte -> Rx de l'arduino
   Gnd -> Gnd
 pas de connexion des +5V : alimentation de la carte d'un coté et une alim pour l'arduino, ensuite tu essaieras de brancher l'arduino sur la carte ou vice versa.
Pas besoin de résistance car c'est déjà en niveau logic 5V (ou 3,3V)

Si tu veux faire le montage : l'important c'est de prendre cette référence d'optocoupleur, je crois qu'ils ont cherché longtemps le bon modèle.
Pour la connexion à arduino, il y a plein d'exemple de branchement d'optocoupleur.

A+ Teiva

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45  Forum 2005-2010 (read only) / Français / Re: Lecture teleinfo usb avec arduino uno on: January 05, 2011, 07:41:57 am
Bonjour,

a) le convertisseur USB - série ne convient pas pour ton cas, il y en a justement déjà un sur la carte.

b) pour la relier directement à un arduino, il faut que tu repiques la ligne Tx et RX juste devant le convertisseur USB ( qui à l'air d'être un FTDI ) et avec la gnd (masse) tu branches sur l'Arduino Tx et Rx . Il faut aussi vérifier que cette carte fonctionne en +5V, mais c'est probable.

c) c'est peut être plus simple de repartir avec une autre solution, voir dans ce forum :
http://www.touteladomotique.com/forum/viewtopic.php?t=1513&start=564&sid=9d1fca05549aae7480c1089306d58b5d

A+ teiva

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