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6901  International / Generale / Re: PCB agGRATIS on: February 07, 2012, 05:38:38 pm
uppa l'svg, vedo cosa riesco a fare
6902  International / Generale / Re: Software java su arduino uno ??? on: February 07, 2012, 02:41:46 pm
comunicare con arduino o un qualsiasi altro compenente seriale è la stessa identica cosa.
mettu su arduino uno sketch che scrive su seriale tutto quello che legge da seriale, e poi divertiti: http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Two_way_communcation_with_the_serial_port
6903  International / Generale / Re: Software java su arduino uno ??? on: February 07, 2012, 01:46:36 pm
sì, ci comunichi via serial e usando la libreria RXTX.jar, però non scaricarla dal sito ma usa quella nell'ide arduino che è fatta ad hoc per l'arduino UNO.

sul sito della RXTX invece trovi tantissimi tutorial
6904  International / Megatopic / Re: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo on: February 06, 2012, 05:15:22 pm
*comunque mancava la seconda parte del post sui sensori, maledetto errore 500 del forum*


BMP085 (non scritto da me)
Code:
/* BMP085 Extended Example Code
  by: Jim Lindblom
  SparkFun Electronics
  date: 1/18/11
  license: CC BY-SA v3.0 - http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/
 
  Get pressure and temperature from the BMP085 and calculate altitude.
  Serial.print it out at 9600 baud to serial monitor.

  Update (7/19/11): I've heard folks may be encountering issues
  with this code, who're running an Arduino at 8MHz. If you're
  using an Arduino Pro 3.3V/8MHz, or the like, you may need to
  increase some of the delays in the bmp085ReadUP and
  bmp085ReadUT functions.
*/

#include <Wire.h>

#define BMP085_ADDRESS 0x77  // I2C address of BMP085

const unsigned char OSS = 0;  // Oversampling Setting

// Calibration values
int ac1;
int ac2;
int ac3;
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1;
int b2;
int mb;
int mc;
int md;

// b5 is calculated in bmp085GetTemperature(...), this variable is also used in bmp085GetPressure(...)
// so ...Temperature(...) must be called before ...Pressure(...).
long b5;

short temperature;
long pressure;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(2000);
  Wire.begin();
  bmp085Calibration();
}

void loop()
{
  temperature = bmp085GetTemperature(bmp085ReadUT());
  pressure = bmp085GetPressure(bmp085ReadUP());
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature, DEC);
  Serial.println(" *0.1 deg C");
  Serial.print("Pressure: ");
  Serial.print(pressure, DEC);
  Serial.println(" Pa");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

// Stores all of the bmp085's calibration values into global variables
// Calibration values are required to calculate temp and pressure
// This function should be called at the beginning of the program
void bmp085Calibration()
{
  ac1 = bmp085ReadInt(0xAA);
  ac2 = bmp085ReadInt(0xAC);
  ac3 = bmp085ReadInt(0xAE);
  ac4 = bmp085ReadInt(0xB0);
  ac5 = bmp085ReadInt(0xB2);
  ac6 = bmp085ReadInt(0xB4);
  b1 = bmp085ReadInt(0xB6);
  b2 = bmp085ReadInt(0xB8);
  mb = bmp085ReadInt(0xBA);
  mc = bmp085ReadInt(0xBC);
  md = bmp085ReadInt(0xBE);
}

// Calculate temperature given ut.
// Value returned will be in units of 0.1 deg C
short bmp085GetTemperature(unsigned int ut)
{
  long x1, x2;
 
  x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
  x2 = ((long)mc << 11)/(x1 + md);
  b5 = x1 + x2;

  return ((b5 + 8)>>4); 
}

// Calculate pressure given up
// calibration values must be known
// b5 is also required so bmp085GetTemperature(...) must be called first.
// Value returned will be pressure in units of Pa.
long bmp085GetPressure(unsigned long up)
{
  long x1, x2, x3, b3, b6, p;
  unsigned long b4, b7;
 
  b6 = b5 - 4000;
  // Calculate B3
  x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
  x2 = (ac2 * b6)>>11;
  x3 = x1 + x2;
  b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
 
  // Calculate B4
  x1 = (ac3 * b6)>>13;
  x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
  x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
  b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
 
  b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
  if (b7 < 0x80000000)
    p = (b7<<1)/b4;
  else
    p = (b7/b4)<<1;
   
  x1 = (p>>8) * (p>>8);
  x1 = (x1 * 3038)>>16;
  x2 = (-7357 * p)>>16;
  p += (x1 + x2 + 3791)>>4;
 
  return p;
}

// Read 1 byte from the BMP085 at 'address'
char bmp085Read(unsigned char address)
{
  unsigned char data;
 
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.send(address);
  Wire.endTransmission();
 
  Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 1);
  while(!Wire.available())
    ;
   
  return Wire.receive();
}

// Read 2 bytes from the BMP085
// First byte will be from 'address'
// Second byte will be from 'address'+1
int bmp085ReadInt(unsigned char address)
{
  unsigned char msb, lsb;
 
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.send(address);
  Wire.endTransmission();
 
  Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 2);
  while(Wire.available()<2)
    ;
  msb = Wire.receive();
  lsb = Wire.receive();
 
  return (int) msb<<8 | lsb;
}

// Read the uncompensated temperature value
unsigned int bmp085ReadUT()
{
  unsigned int ut;
 
  // Write 0x2E into Register 0xF4
  // This requests a temperature reading
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.send(0xF4);
  Wire.send(0x2E);
  Wire.endTransmission();
 
  // Wait at least 4.5ms
  delay(5);
 
  // Read two bytes from registers 0xF6 and 0xF7
  ut = bmp085ReadInt(0xF6);
  return ut;
}

// Read the uncompensated pressure value
unsigned long bmp085ReadUP()
{
  unsigned char msb, lsb, xlsb;
  unsigned long up = 0;
 
  // Write 0x34+(OSS<<6) into register 0xF4
  // Request a pressure reading w/ oversampling setting
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.send(0xF4);
  Wire.send(0x34 + (OSS<<6));
  Wire.endTransmission();
 
  // Wait for conversion, delay time dependent on OSS
  delay(2 + (3<<OSS));
 
  // Read register 0xF6 (MSB), 0xF7 (LSB), and 0xF8 (XLSB)
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.send(0xF6);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 3);
 
  // Wait for data to become available
  while(Wire.available() < 3)
    ;
  msb = Wire.receive();
  lsb = Wire.receive();
  xlsb = Wire.receive();
 
  up = (((unsigned long) msb << 16) | ((unsigned long) lsb << 8) | (unsigned long) xlsb) >> (8-OSS);
 
  return up;
}

A breve l'implementazione della DCM, vi allego anche la guida sul codice aggiornata ad oggi, manca però ancora il pezzo dove affronto il motivo per cui ho fatto tutto questo sbatti ovvero:
Code:
Sensor *sensori[2];
[...]
sensori[0]=new ITG3200();
  (*sensori[0]).setup(&dataSensor);

i più perspicaci noteranno come ora per implementare un giroscopio differente basterà creare la classe estendendo Sensor, e poi al posto dell'assegnazione "brutale", fare una assegnazione basata sulle #ifdef. In questo modo si hanno le ifdef sono in fase di crazione ed assegnazione delle classi, e non sparse per tutto il codice che non si capisce una mazza!  smiley-mr-green
6905  International / Megatopic / Re: Greenhouse Project v 0.3 on: February 06, 2012, 04:57:08 pm
fin'ora uno dei progetti DIY meglio documentati che abbia mai visto sul forum, c'avrai "scassato" come dici tu, ma i risultato ne valgono la pena.
6906  International / Generale / Re: La mia prima board arduino e il primo progetto! on: February 06, 2012, 04:38:13 pm
manca da collegare il gnd della batteria al gnd di arduino, altrimenti i livelli logici sono differenti ed in oltre il motore si scarica sull'alimentatore arduino (se collegato) invece che sulla batteria (sempre che la batteria fornisca abbastanza potenza)
6907  International / Generale / Re: Typhon led controller, con Arduino si può ?? on: February 06, 2012, 04:28:29 pm
strettamente minore se lavorassi di salti di 1 in 1, ma con i salti a 51 cambia poco  smiley-mr-green
6908  International / Generale / Re: Typhon led controller, con Arduino si può ?? on: February 06, 2012, 02:51:31 pm
uhmmmm quasi.....
esegui il for FINCHÉ i non è maggiore o uguale di 0? sicuro? sicuro sicuro?
6909  International / Generale / Re: Typhon led controller, con Arduino si può ?? on: February 06, 2012, 02:06:23 pm
i-51 non vuol dire nulla, forse intendi i-=51, stessa cosa vale col più.

il secondo for è sbagliato ma devi capire da solo perchè, non è difficile se provi a vedere cosa combina la i smiley-grin
6910  International / Generale / Re: Typhon led controller, con Arduino si può ?? on: February 06, 2012, 12:37:15 pm

Quote
Testato:
dalle mie prove non si puo' rallentare un for, cioe' non si puo' semplicemente mettere ad esempio un delay in un for.
perchè no?
Pure io non capisco come potrei rallentarlo...!!!
però nessuno ancora mi ha risposto alla mia domanda !!! mi serve una risposta per capire se sto ragionando bene oppure no.
Sketch: (così funzionerebbe ???)
int GruppoLed1 = 9;
int GruppoLedBlu = 8;
int pausa = 300000;
int i = 0;

void setup(){
pinMode (GruppoLed1, OUTPUT);
pinMode (GruppoLedBlu, OUTPUT);
}
for (int i=0; i<=255; i+51){
     analogWrite (GruppoLed1, i);
     delay (pausa); //tempo di attesa 5 minuti
}
switch (var){
    case255:
    analogWrite (GruppoLed1, 255);
    delay (28800000); //tempo di attesa 8 ore
    break;
}
for (int i=0; i=>255; i-51){
    analogWrite (GruppoLed1, i);
    delay (300000);
}
switch (0){
    case0:
    analogWrite (GruppoLed1, 0);
    delay (36000000);
    break;
}



non capisco a cosa ti serva lo switch.

Code:
for (int i=0; i<=255; i+51){
     analogWrite (GruppoLed1, i);
     delay (pausa); //tempo di attesa 5 minuti
}
così alzi la luminosità

poi vai in pausa per 8 ore: (i led sono già a 255 per via del for)
Code:
     delay (28800000); //tempo di attesa 5 minuti

e poi fai lo stesso for di prima al contrario, e un altro delay per la lunghezza della notte.

facile no?
6911  International / Generale / Re: Typhon led controller, con Arduino si può ?? on: February 06, 2012, 07:33:53 am
io farei un array con 2 campi (una matrice), in un campo memorizzo la luminosità, e nel secondo campo il tempo per cui deve essere mantenuta. poi col for scorri l'array. In questo modo hai un solo for.
6912  International / Generale / Re: Inviare una GET a un server pubblico on: February 06, 2012, 07:13:50 am
devi usare un server DNS che trasmorma l'indirizzo HTTP (miosito.altervista.org) in indirizzo IP. dovresti trovare delle librerie già fatte.
6913  International / Megatopic / Re: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo on: February 06, 2012, 03:19:59 am
non intendo usare wire per la release, ma almeno per iniziare a fare i test voglio tenere il codice più pulito possibile. In oltre il codice scritto con la wire è comprensibile anche ai profani smiley

comunque manca la seconda parte del post, che posterò stasera, in cui ci sono gli sketch per magnetometro e barometro (non scritti da me) e una piccola spiegazione del file allegato, che è il proseguimento della guida agli oggetti, in cui spiegerò come, grazie alla classe astratta Sensor e all'operatore new (di default nell'IDE 1.0) sia facilissimo implementare un nuovo sensore minimizzando l'uso di ifdef
6914  International / Megatopic / Re: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo on: February 05, 2012, 07:11:05 pm
lentamente vado avanti a programmare, oggi con la piacevole sorpresa di scoprire che l'IDE 1.0 implementa l'operatore NEW.

giusto in caso vogliate testare i vostri sensori, vi passo il codice. sarebbe carino sapere se vi funzionano o sono da cambiare gli indirizzi nelle vostre IMU.

ADXL345
Code:
#include <Wire.h>

#define address 0x53

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  Wire.begin();
  Serial.print("START ");
  
  //IMPORTANT!!!!
  //THIS WILL WAKE UP ADXL!!!!
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.send(0x2D);  
  Wire.send(0x08);
  Wire.endTransmission();
  
/
}

void loop(){
  
  int x,y,z; //triple axis data
  Serial.print("START READING 1");
  
  Wire.beginTransmission(0x53);
  Wire.send(0x32);
  Wire.endTransmission();
  
 Serial.print("START READING 2");
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(0x53, 6);
  Serial.print("available: ");
  Serial.println(Wire.available(), DEC);
  while(Wire.available()<6){
    Serial.print("available: ");
    Serial.println(Wire.available(), DEC);
    delay(250);
  }
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.receive()<<8; //X msb
    x |= Wire.receive(); //X lsb
    z = Wire.receive()<<8; //Z msb
    z |= Wire.receive(); //Z lsb
    y = Wire.receive()<<8; //Y msb
    y |= Wire.receive(); //Y lsb
  }
  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);
  
  delay(250);
}

ITG3200 (very raro, difficile da trovare codice così "basico" da leggere per questo sensore, usano tutti classi wire esterne e incasinate)
Code:
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library

#define address 0x68

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  Wire.begin();
  Serial.print("START ");
  
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x3E);
  Wire.write(0x80);  //send a reset to the device
  Wire.endTransmission(); //end transmission
  
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write( 0x15 );
  Wire.write( byte(0x00) );   //sample rate divider to 0
  Wire.endTransmission(); //end transmission

  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x16);
  Wire.write(0x18); // ±2000 degrees/s 8kHz sample rate(default value)
  Wire.endTransmission(); //end transmission

}

void loop(){
  
  int x,y,z; //triple axis data
  Serial.print("START READING 1");
  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x1D); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
  
 Serial.print("START READING 2");
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  while(Wire.available()<6){
    Serial.print("available: ");
    Serial.println(Wire.available(), DEC);
  }
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
  }
  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);
  
  delay(250);
}

HMC5883L (non scritto da me)
Code:
/*
An Arduino code example for interfacing with the HMC5883

by: Jordan McConnell
 SparkFun Electronics
 created on: 6/30/11
 license: OSHW 1.0, http://freedomdefined.org/OSHW

Analog input 4 I2C SDA
Analog input 5 I2C SCL
*/

#include <Wire.h> //I2C Arduino Library

#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  Wire.begin();
  Serial.print("START ");
  
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
  Serial.print("SETUP OK0");
  Wire.send(0x02); //select mode register
  Serial.print("SETUP OK1");
  Wire.send(0x00); //continuous measurement mode
  Serial.print("SETUP OK2");
  Wire.endTransmission();
  Serial.print("SETUP OK");
}

void loop(){
  
  int x,y,z; //triple axis data
  Serial.print("START READING 1");
  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.send(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
  
 Serial.print("START READING 2");
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.receive()<<8; //X msb
    x |= Wire.receive(); //X lsb
    z = Wire.receive()<<8; //Z msb
    z |= Wire.receive(); //Z lsb
    y = Wire.receive()<<8; //Y msb
    y |= Wire.receive(); //Y lsb
  }
  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);
  
  delay(250);
}
6915  International / Generale / Re: PCB agGRATIS on: February 05, 2012, 04:10:26 pm
il piano di massa non copre tutto il disegno, perchè se no fa da gabbia di faraday all'antenna

per il contorno storto, non ci ho fatto caso, tanto l'avevo abbondato.

Per il bordo non l'ho messo neanche dall'altra parte, però in effetti il piano di massa in quel caso mi pare che comprendesse tutto (ma anche lì era millimetricamente storto)(edit: mi riferisco al progetto del microino)

cmq ho rifatto il tutto con piano di massa giusto e quadrato dimensionato a 3*3 cm, uppo
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