Show Posts
Pages: 1 ... 499 500 [501] 502 503 ... 729
7501  International / Generale / Re: Stabilizzazione orizzontale supporto camera on: November 02, 2011, 01:03:47 pm
aggiungerei che magari ti basta una vecchia versione senza barometro...
In realtà l'algoritmo può essere adottato per qualsiasi IMU a 9dof (ovvero 3 assi di giroscopio, 3 di accelerometro e 3 di magnetometro).
Ricorda che la IMU (in particolare il magnetometro) va tenuto lontano da campi magnetici come trasformatori, calamite, etc.. proprio come una vera bussola.
7502  International / Generale / Re: Stabilizzazione orizzontale supporto camera on: November 02, 2011, 10:07:21 am
troppo complesso?
questo è il sistema se volete avere dei buoni risultati. e poi l'algoritmo vi da i 3 angoli di inclinazione rispetto a x, y e z, non dovete far altro che metterci un meno davanti e darli in pasto ai servo...
7503  International / Generale / Re: Stabilizzazione orizzontale supporto camera on: November 02, 2011, 07:34:34 am
si, ma essendo solo accelerometro, è soggetto alle accelerazioni, cosa che il codice che ho postato risolve con il giroscopio. In olrte è stabile su X e Y, ma accumula errore sull'Y(YAW), quindi devi mettere un magnetometro.
7504  International / Generale / Re: Problema invio/ricezione dati ad un server on: November 02, 2011, 07:33:28 am
dopo client.print(tdata); dovresti scrivere client.println(" HTML/1.0");
7505  International / Generale / Re: Problema invio/ricezione dati ad un server on: November 01, 2011, 06:06:01 pm
non usare il client.flush, e prima del client.close metti un delay
7506  International / Generale / Re: arduino wifi on: November 01, 2011, 06:04:23 pm
sicuramente sarà un poco più difficile perchè c'è da aggiungere l'autenticazione WEP o WPA, se presente. Però probabilmente si baserà su una versione modificata della libreria ethernet, quindi a parte questo fatto il resto sarà molto simile se non identico.
7507  International / Generale / Re: Stabilizzazione orizzontale supporto camera on: November 01, 2011, 06:02:15 pm
se avete voglia di farvi un pò di sbatti, date un'occhiata agli algoritmi di stabilizzazione usati nei multicotteri.
Per esempio guardate questo video: http://www.varesano.net/blog/fabio/homebrew-diy-breakout-board-itg3200-gyroscope-tested-arduino-and-processing
è presente il codice dell'algoritmo di stabilizzazione lato arduino, sta a voi in base agli angoli che ottenete governare i servo smiley
7508  International / Generale / Re: Arduino su internet...senza Shield on: November 01, 2011, 05:59:08 pm
sul sito di processing trovi tantissimi esempi che usano arduino, dagli una sbirciatina!
7509  International / Generale / Re: Robot che ricorda percorso on: November 01, 2011, 05:57:57 pm
A* è il nome dell'algoritmo matematico, quindì è universale, al massimo sono le sue applicazioni che varianqualche info "matematica": http://it.wikipedia.org/wiki/A*

in oltre quì c'è una realizzazione di un robot che calcola le sue coordinate cartesiane della posizione. Ovviamente ogni passo che fai c'è un piccolo errore che si accumula, e in base alla precisione del sistema e alla presenza di punti di riferimeto assoluti che permettono dunque di azzerare l'errore.
http://www.gioblu.com/tutorials/robotica/217-robot-cartesiano-e-odometria-con-arduino
7510  International / Generale / Re: Robot che ricorda percorso on: November 01, 2011, 04:32:44 pm
diciamo che se non cerchi la precisione assoluta si può fare.
l'algoritmo a* serve per cercare il percorso migliore in una scacchiera (in cui alcune celle sono ostacoli) per andare da una cella ad un altra.

in pratica il tuo rov divide il mondo in celle di questa schacchiera, e crea quindi la mappa.

l'algoritmo è complesso, ma forze trovi qualche esempio. In oltre anche il robot deve essere abbastanza preciso
7511  International / Generale / Re: WebServer SD on: November 01, 2011, 03:06:44 pm
se non erro carichi i file direttamente su SD, e la libreria fa il resto. Il file "di ingreeso" è l'index.html
7512  International / Generale / Re: Arduino su internet...senza Shield on: November 01, 2011, 03:04:37 pm
l'ENC28J60 costa 4 euro in versione DIP.. direi che è abbordabile!
7513  International / Generale / Re: Arduino su internet...senza Shield on: November 01, 2011, 02:42:23 pm
il problema della libreria credo sia la sua dimensione in byte e il suo uso di ram!

edit: Flash -- 7700 bytes;  SRAM -- around 520 bytes

dai un'occhiata quì, c'è la shield che ti dicevo con schemi, librerie etc...

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1206024602
7514  International / Megatopic / Re: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo on: November 01, 2011, 02:40:30 pm
ma gli esc li comandi in i2c, o classico PPM?
7515  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: November 01, 2011, 02:38:37 pm
per la potenza che spigionano direi che il peso è più che adeguato, anche se non sono un esperto (anzi nemmeno un novellino) in materia
Pages: 1 ... 499 500 [501] 502 503 ... 729