Simples, você dá um analogWrite(val); onde val é o valor da sua frequência (lembrando que o arduino escreve de 0 a 255). E pra controlar os motores você pode usar esse esquema com transistores e diodos: http://www.flickr.com/photos/unavoidablegrain/331539446/ ou usar uma h-bridge, que é um chip que controla motores nos 2 sentidos, basta dar um analogWrite com os valores nas portas dele. Comprei o meu aqui, recomendo: http://tato.ind.br/detalhesproduto.asp?id=11

 8-)

Olá pessoal, como seria possível, por exemplo, um arduino enviar um texto para o outro? Pode ser com um fio ligado no outro, mas como fazer pra enviar esse texto?

Obrigado!

Sim, é que todos os exemplos de servo no arduino usavam a própria tensão do arduino, até mesmo os grandes, e os micro servos, como no meu exemplo, só comigo que não funcionou.
Mas de qualquer modo, consegui

Bom pessoal, resolvi o problema e vou deixar aqui pra caso alguém precise.
Não sei porque mas esse servo não funciona com a tensão oferecida pelo arduino, então conectei o 5v e o gnd de uma fonte externa, compartilhei o ground do arduino e da fonte externa e controlei o sinal por uma porta do arduino. Funcionou perfeitamente.

Espero ajudar alguém!

 

Olá pessoal, comprei um micro servo e quando conecto no arduino e tento usar os exemplos que tem, tipo o knob ou sweep, eles não funcionam, o servo simplismente gira pra direita e quando atinge o limite fica tentando girar ainda, meio que forçando.

O que pode ser? Obrigado!

Rapaz, só fui testar hoje esse código, e o led continua acendendo com intensidade proporcional a iluminação.

O que pode ser?

Ok, só não entendi o que é esse constraint, já que você já mapeou de 0 a 100 com o map, pra que usar ele?

Obrigado

Então como devo fazer?
Apenas ler a porta, não preciso definir?

Obrigado.
A propósito, o problema do primeiro código era realmente o que eu falei?

Pessoal, resolvi o problema e espero que sirva para alguma pessoa.
As vezes a luz variava entre os valores mínimos pra ela acender e os valores máximos, então eu coloquei um espaço de 10 entre eles e funcionou, ou acende ou apaga.

Tá aí o novo código:

const int ledPin =  13;
int valor = 0;
int analogico = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(analogico, INPUT);  
}

void loop(){
  valor = analogRead(analogico);
  int val = map(valor, 0, 1023, 0, 100);
   if (val<50) {
     digitalWrite(ledPin, HIGH);
   } else if (val>60)
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

Olá pessoal, coloquei uma fotocélula e tá tudo ok com ela, testei o analógico e tudo e no serial dá de 0 a 1023 normal... Daí fiz um código pro pino 0 do analógico ler a fotocélula, e se a luminosidade for maior que 60, desligar o led, se for menor, ligar o LED.
Até que funcionou, mas eu queria saber se, já que com o código que eu fiz, ou o led está ligado ou desligado, por que o meu led acende com várias intensidades dependendo da iluminação?

Vejam o código:


const int ledPin =  13;
int valor = 0;
int analogico = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(analogico, INPUT);  
}

void loop(){
  valor = analogRead(analogico);
  int val = map(valor, 0, 1023, 0, 100);
  if (val >= 60) {      
    digitalWrite(ledPin, LOW);  
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}

Espero que possam me ajudar. Valeu!  

Olá pessoal, tenho um transistor 2n3094 aqui. Se eu colocar um resistor numa saída do arduino e colocar na base dele, o transistor acende o LED.

Queria saber se existe uma voltagem mínima pro transistor funcionar, e uma máxima. E se o transistor deveria apenas ligar ou não, ou ligar com várias intensidades, dependendo da tensão na base?

Obrigado  

Olá. Mesmo sendo um motor de 3v o arduino não aguenta, além disso os pinos só podem ser positivos. Até usando transistores eu testei mas não aguenta, inclusive estou procurando algum modo de controlar motores no arduino também, é claro que usando alguns componentes externos...

Boa sorte!

[negativo]

Sim, o seu raciocínio está certo, porém pra mudar de negativo pra positivo só usando vários transistores mesmo, só com código não dá, o seu código no arduino seria mais ou menos assim:


//Defina o número dos pinos de saída do arduino
void setup() {
Serial.begin(9600)
//Defina os pinos que serão de saída e entrada
}
void loop() {
int status = Serial.read();
if (status=="cima") {
//faça o motor ir pra cima
}
if (status=="baixo") {
//faça o motor ir pra baixo
}
if (status=="esquerda") {
//faça o motor ir pra esquerda
}
if (status=="direita") {
//faça o motor ir pra direita
}
}

Se você não vai usar servos, a melhor saída aqui eu acho que seriam transistores. Mesmo assim você não conseguiria um movimento preciso, porque não conseguiria fazer o motor parar onde quer, o braço ficaria "caído"

Olá, você pode usar as saídas do arduino pra excitar a base do transistor e fazer ele passar uma corrente (12v) pros motores. Além disso, já que você quer algo preciso, como um braço mecânico, recomendo usar servos, são tipo motores, só que tem o positivo e negativo, e o sinal, esse sinal é ligado na saída do arduino, e no código você pode mandar ele ir pro ângulo que você quiser.

 

Isso, um resistor que passa a corrente quando há luz nele