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1  International / Français / Re: GPS Adafruit - Erreur de positionnement on: December 24, 2013, 02:37:01 am
Pas de souci!

Je viens de trouver une explication dans la librairie TinyGPS : la méthode parse_degrees() fait le job. Il faut donc se taper la règle de trois! ça devrais être dans mes cordes smiley-wink

Joyeux Noël à tous
Olivier
2  International / Français / Re: GPS Adafruit - Erreur de positionnement on: December 23, 2013, 02:52:21 pm
Bien joué! Cela ne m'était pas venu à l'esprit.

Bon maintenant : comment convertir les degrés minutes secondes en degrés et centièmes de degrés.
J'ai cherché une commande interne au GPS pour spécifié que je voulais les information sous ce format : je n'ai pas trouvé.
J'ai cherché dans les méthodes de la librairie Adafruit : sans succès.
J'ai cherché dans la librairie TinyGPS (qui donne le bon résultat) une méthodes qui ferait la conversion : cela ne m'a pas sauté au yeux!

Vos idées sont les biens venues.
Olivier

3  International / Français / Re: GPS Adafruit - Erreur de positionnement on: December 23, 2013, 11:58:12 am

L'erreur représente 45km d'erreur à vol d'oiseau!!!!!!!!
Si tu trouves ça acceptable, sache que je ne voyagerai jamais avec toi, que cela soit à la place conducteur comme à la place du copilote!!!

Si tu penses que c'est acceptable, va faire un tour sur sur http://maps.google.fr, http://www.lexilogos.com/calcul_distances.htm et rentre les 2 coordonnées pour voir.

A+
Olivier

4  International / Français / [Résolu] GPS Adafruit - Erreur de positionnement on: December 23, 2013, 09:51:16 am
Bonjour,

Je reviens à la recherche d'explications concernant un problème de GPS (http://www.adafruit.com/products/746#Downloads) avec des données fausses :

Voici le bilan que j'ai pu établir jusqu'à présent :

Je me trouve ici : 46.995149 N  3.393490 E
Ces données sont prises sur https://maps.google.fr.

Voici les données renvoyées par le programme et la librairie Adafruit :
$GPGGA,092221.000,4659.7671,N,00323.6700,E,1,4,6.10,113.7,M,48.1,M,,*56
$GPRMC,092221.000,A,4659.7671,N,00323.6700,E,1.45,221.57,221213,,,A*6C
Location: 4659.7670N, 323.6700E
//09:22:21/046597672N003236699E011370
$PGTOP,11,2*6E

$PGTOP,11,2*6E
$GPGGA,092850.000,4659.7662,N,00323.6782,E,1,6,2.36,133.4,M,48.1,M,,*51
$GPRMC,092850.000,A,4659.7662,N,00323.6782,E,0.81,228.39,221213,,,A*60
$PGTOP,11,2*6E
$GPGGA,092851.000,4659.7627,N,00323.6756,E,1,7,1.61,134.2,M,48.1,M,,*59
$GPRMC,092851.000,A,4659.7627,N,00323.6756,E,1.10,208.34,221213,,,A*6F
$PGTOP,11,2*6E
$GPGGA,092852.000,4659.7579,N,00323.6719,E,1,7,1.61,135.1,M,48.1,M,,*5B
$GPRMC,092852.000,A,4659.7579,N,00323.6719,E,1.71,209.89,221213,,,A*6F

Time: 9:28:52.0
Date: 22/12/2013
Fix: 1 quality: 1
Location: 4659.7578N, 323.6719E
Speed (knots): 1.71
Angle: 209.89
Altitude: 133.40
Satellites: 6
$PGTOP,11,2*6E

Bref, il y a une grosse erreur!


Le GPS possède une mémoire flash que l'on peut exploiter. Voici ce que cela donne lorsque l'on pas ces données dans le parser Adafruit (http://learn.adafruit.com/custom/ultimate-gps-parser) :

Code:
<Count Data="6">
     <UTC>Sat Dec 21 2013 14:05:26 GMT+0100</UTC>
     <FixType>04</FixType>
     <Lat>46.995149</Lat>
     <Lon>3.393490</Lon>
     <HGT>249</HGT>
 </Count>

Les données sont correctes dans la méoire flash du GPS mais arrive avec une erreur lorsque ces données sont traitées par la librairie/ARDUINO!
 
 Mes questions :
  * Est-ce quelqu'un aurait déjà expérimenté ce GPS et cette librairie avec succès?
  * Avez-vous constater ce même phénomène?
  * Est-ce que quelqu'un l'a résolu et comment?
  * Est-ce qu'il existerait une version de la librairie (si c'est elle qui est en cause) qui corrigerait le problème (la version utilisée : https://github.com/adafruit/Adafruit-GPS-Library)
 
 A noter que j'ai fait un test avec la librairie TinyGPS qui fonctionne correctement.
 
 Vos réflexion sont les biens venues
 Olivier BERNARD
5  International / Français / Re: ServoTimer2.cpp:126: error: expected primary-expression before '?' on: December 16, 2013, 10:53:06 am
Bien vu!

J'ai quelques difficultés à télécharger la lib : il m'a mis tout un tas de '?'. Je pensais tous les avoir supprimés.

Merci de m'avoir ouvert les yeux!
Olivier
6  International / Français / ServoTimer2.cpp:126: error: expected primary-expression before '?' on: December 16, 2013, 10:09:53 am
Bonjour à tous,


Je suis entrain de tester la library servoTimer2 pour pouvoir commander des servos avec le timer2 (si le timer1 est déjà occupé!)
J'ai téléchargé la lib ici :
http://code.google.com/p/duinos/source/browse/trunk/libraries/ServoTimer2/
J'ai fais la modification pour être compatible avec la version 1.0.5 de l'IDE.

Mais la compil m'envoie le message suivant :

Code:
ServoTimer2.cpp: In function 'void writeChan(uint8_t, int)':
ServoTimer2.cpp:126: error: expected primary-expression before '?' token
ServoTimer2.cpp:126: error: expected `:' before ')' token
ServoTimer2.cpp:126: error: expected primary-expression before ')' token
ServoTimer2.cpp:127: error: expected primary-expression before '?' token
ServoTimer2.cpp:127: error: expected `:' before ';' token
ServoTimer2.cpp:127: error: expected primary-expression before ';' token
ServoTimer2.cpp:128: error: expected primary-expression before '?' token
ServoTimer2.cpp:128: error: expected `:' before ')' token
ServoTimer2.cpp:128: error: expected primary-expression before ')' token
ServoTimer2.cpp:129: error: expected primary-expression before '?' token
ServoTimer2.cpp:129: error: expected `:' before ';' token
ServoTimer2.cpp:129: error: expected primary-expression before ';' token

Voici les sources


ServoTimer2.h
Code:
// ensure this library description is only included once
#ifndef ServoTimer2_h
#define ServoTimer2_h

//#include <inttypes.h>
//#include <wiring.h>

#define MIN_PULSE_WIDTH?   750    // the shortest pulse sent to a servo  
#define MAX_PULSE_WIDTH?  2250    // the longest pulse sent to a servo
#define DEFAULT_PULSE_WIDTH  1000    // default pulse width when servo is attached
#define FRAME_SYNC_PERIOD   20000    // total frame duration in microseconds
#define NBR_CHANNELS 8   // the maximum number of channels, don't change this

typedef struct  {
uint8_t nbr    :
  5 ;  // a pin number from 0 to 31
uint8_t isActive   :
  1 ;  // false if this channel not enabled, pin only pulsed if true
}
ServoPin_t   ;  

typedef struct {
  ServoPin_t Pin;
  byte counter;
  byte remainder;
}  
servo_t;

class ServoTimer2
{
public:
  // constructor:
  ServoTimer2();

  uint8_t attach(int);     // attach the given pin to the next free channel, sets pinMode, returns channel number or 0 if failure
  // the attached servo is pulsed with the current pulse width value, (see the write method)
  void detach();
  void write(int);     // store the pulse width in microseconds (between MIN_PULSE_WIDTH and MAX_PULSE_WIDTH)for this channel
  int read();    // returns current pulse width in microseconds for this servo
  boolean attached();  // return true if this servo is attached
private:
  uint8_t chanIndex;  // index into the channel data for this servo

};


// the following ServoArrayT2 class is not implimented in the first version of this library
class ServoArrayT2
{
public:
  // constructor:
  ServoArrayT2();

  uint8_t attach(int);     // attach the given pin to the next free channel, sets pinMode, returns channel number or 0 if failure
  // channels are assigned consecutively starting from 1
  // the attached servo is pulsed with the current pulse width value, (see the write method)
  void detach(int);    // detach the servo on the given channel
  void write(int,int);     // store the pulse width in microseconds (between MIN_PULSE_WIDTH and MAX_PULSE_WIDTH)for the given channel
  int read(int);    // returns current pulse width in microseconds for the given channel
  boolean attached(int);   // return true if the servo on the given channel is attached
private:
  uint8_t chanIndex;  // index into the channel data for this servo

};

#endif



ServoTimer2.cpp
Code:
/*
  ServoTimer2.c - Interrupt driven Servo library for Arduino using Timer2- Version 0.1
 Copyright (c) 2008 Michael Margolis.  All right reserved.
  */

#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
extern "C" {
  // AVR LibC Includes
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "WProgram.h"
}
#endif

#include "ServoTimer2.h"
static void initISR();  
static void writeChan(uint8_t chan, int pulsewidth);

#define FRAME_SYNC_INDEX   0   // frame sync delay is the first entry in the channel array
//#define FRAME_SYNC_PERIOD  20000     // total frame duration in microseconds
#define FRAME_SYNC_DELAY   ((FRAME_SYNC_PERIOD - ( NBR_CHANNELS * DEFAULT_PULSE_WIDTH))/ 128) // number of iterations of the ISR to get the desired frame rate
#define DELAY_ADJUST   8   // number of microseconds of calculation overhead to be subtracted from pulse timings  

static servo_t servos[NBR_CHANNELS+1];    // static array holding servo data for all channels

static volatile uint8_t Channel;   // counter holding the channel being pulsed
static volatile uint8_t ISRCount;  // iteration counter used in the interrupt routines;
uint8_t ChannelCount = 0;      // counter holding the number of attached channels
static boolean isStarted = false;  // flag to indicate if the ISR has been initialised

ISR (TIMER2_OVF_vect)
{
  ++ISRCount; // increment the overlflow counter
  if (ISRCount ==  servos[Channel].counter ) // are we on the final iteration for this channel
  {
    TCNT2 =  servos[Channel].remainder;   // yes, set count for overflow after remainder ticks
  }  
  else if(ISRCount >  servos[Channel].counter)  
  {
    // we have finished timing the channel so pulse it low and move on
    if(servos[Channel].Pin.isActive == true)       // check if activated
      digitalWrite( servos[Channel].Pin.nbr,LOW); // pulse this channel low if active  

    Channel++;    // increment to the next channel
    ISRCount = 0; // reset the isr iteration counter
    TCNT2 = 0;    // reset the clock counter register
    if( (Channel != FRAME_SYNC_INDEX) && (Channel <= NBR_CHANNELS) ){       // check if we need to pulse this channel    
      if(servos[Channel].Pin.isActive == true)     // check if activated
        digitalWrite( servos[Channel].Pin.nbr,HIGH); // its an active channel so pulse it high  
    }
    else if(Channel > NBR_CHANNELS){
      Channel = 0; // all done so start over    
    }
  }  
}

ServoTimer2::ServoTimer2()
{
  if( ChannelCount < NBR_CHANNELS)  
    this->chanIndex = ++ChannelCount;  // assign a channel number to this instance
  else
    this->chanIndex = 0;  // todo?  // too many channels, assigning 0 inhibits this instance from functioning
}

uint8_t ServoTimer2::attach(int pin)
{
  if( isStarted == false)
    initISR();    
  if(this->chanIndex > 0)  
  {
    //debug("attaching chan = ", chanIndex);
    pinMode( pin, OUTPUT) ;  // set servo pin to output
    servos[this->chanIndex].Pin.nbr = pin;  
    servos[this->chanIndex].Pin.isActive = true;  
  }
  return this->chanIndex ;
}

void ServoTimer2::detach()  
{
  servos[this->chanIndex].Pin.isActive = false;  
}

void ServoTimer2::write(int pulsewidth)
{
  writeChan(this->chanIndex, pulsewidth); // call the static function to store the data for this servo?      
}

int ServoTimer2::read()
{
  unsigned int pulsewidth;
  if( this->chanIndex > 0)
    pulsewidth =  servos[this->chanIndex].counter * 128 + ((255 - servos[this->chanIndex].remainder) / 2) + DELAY_ADJUST ;
  else
    pulsewidth  = 0;
  return pulsewidth;  
}

boolean ServoTimer2::attached()
{
  return servos[this->chanIndex].Pin.isActive ;
}


static void writeChan(uint8_t chan, int pulsewidth)
{
  // calculate and store the values for the given channel
  if( (chan > 0) && (chan <= NBR_CHANNELS) )   // ensure channel is valid
  {
    if( pulsewidth < MIN_PULSE_WIDTH )    // ensure pulse width is valid
      pulsewidth = MIN_PULSE_WIDTH;
    else if( pulsewidth > MAX_PULSE_WIDTH )
      pulsewidth = MAX_PULSE_WIDTH;

    pulsewidth -=DELAY_ADJUST;                     // subtract the time it takes to process the start and end pulses (mostly from digitalWrite)
    servos[chan].counter = pulsewidth / 128;    
    servos[chan].remainder = 255 - (2 * (pulsewidth - ( servos[chan].counter * 128)));  // the number of 0.5us ticks for timer overflow      
  }
}


static void initISR()
{  
  for(uint8_t i=1; i <= NBR_CHANNELS; i++) {  // channels start from 1    
    writeChan(i, DEFAULT_PULSE_WIDTH);  // store default values?      
  }
  servos[FRAME_SYNC_INDEX].counter = FRAME_SYNC_DELAY;   // store the frame sync period

  Channel = 0;  // clear the channel index  
  ISRCount = 0;  // clear the value of the ISR counter;

  /* setup for timer 2 */
  TIMSK2 = 0;  // disable interrupts
  TCCR2A = 0;  // normal counting mode
  TCCR2B = _BV(CS21); // set prescaler of 8
  TCNT2 = 0;     // clear the timer2 count
  TIFR2 = _BV(TOV2);  // clear pending interrupts;
  TIMSK2 =  _BV(TOIE2) ; // enable the overflow interrupt?    

  isStarted = true;  // flag to indicate this initialisation code has been executed
}

Votre aide est la bien venue...
Olivier

7  International / Français / Re: virtualWire et TX/RX 433MHz on: December 16, 2013, 09:30:58 am
Merci pour vos réponses. Problème résolu.

Olivier
8  International / Français / Re: virtualWire et TX/RX 433MHz on: December 15, 2013, 11:16:02 am
Bonjour,

J'ai fait le test cet après midi en mettant la taille maximum du tableau directement dans loop() .
Verdict : je n'ai pas eu de problème. Quasiment 1H de test sans problème de réception.

--> Modification validée.

Question subsidiaire :
La méthode vw_get_rx_good() donne le nombre de trames bonnes reçues.

Code:
RX : 237 : //14:54:03/045081752N005494079E045290_ buflen : 37_ good : 73
RX : 238 : //14:54:03/045081752N005494079E045290_ buflen : 37_ good : 75
RX : 239 : //14:54:03/045081752N005494079E045290_ buflen : 37_ good : 76
RX : 240 : //14:54:03/045081752N005494079E045290_ buflen : 29_ good : 78
RX : 241 : //14:54:03/045081752N005494079E045290_ buflen : 29_ good : 80
RX : 242 : //14:54:03/045081752N005494079E045290_ buflen : 29_ good : 81

Le programme de réception en laisse passer environ 30%.
En passant vw_setup(3000); à 3000bps, ça améliore les choses mais il y a environ 20% de trames qui passent à la trappe!

Est-ce qu'il y a une solution?
9  International / Français / Re: virtualWire et TX/RX 433MHz on: December 14, 2013, 03:10:02 pm
Bon résumé.
La version VW est bien la 1.20

En jouant sur la vitesse de transmission :
 * à 1000 : même problème
 * à 3000 : sa semble meilleur. J'ai fait l'essai avec les trames GPS réel mais au bout de 5 minutes, les trames sont tronquées!
10  International / Français / Re: virtualWire et TX/RX 433MHz on: December 14, 2013, 11:07:57 am
Les choses ne semblent pas aussi simple que des trames bonnes ou mauvaises.

J'ai fait le test suivant, j'ai envoyé des trames OK avec de temps en temps une trame KO :

Trames envoyées :
//20:31:23/045081708N005494041E044080
//20:31:23/045081708N005494041E044080
//20:31:23/045081708N005494041E044080
//14:54:03/045081752N005494079E045290
//20:31:23/045081708N005494041E044080
//20:31:23/045081708N005494041E044080
//20:31:23/045081708N005494041E044080

Voilà ce qui est reçu :
RX : 135 : //20:31:23/045081708N005494041E044080_ buflen : 37_ good : 195
RX : 136 : //20:31:23/045081708N005494041E044080_ buflen : 37_ good : 196
RX : 137 : //20:31:23/045081708N005494041E044080_ buflen : 37_ good : 198
RX : 138 : //14:54:03/045081752N005494079E045290_ buflen : 37_ good : 199
RX : 139 : //20:31:23/045081708N005494041E044080_ buflen : 37_ good : 200
RX : 140 : //20:31:23/045081708N005494041E044080_ buflen : 37_ good : 201
RX : 141 : //20:31:23/045081708N005494041E044080_ buflen : 37_ good : 203


Parce qu'apparamment même des trames identifiées comme KO peuvent être reçues correctement :

Trames envoyées :
//14:54:03/045081752N005494079E045290
//14:54:03/045081752N005494079E045290
//14:54:03/045081752N005494079E045290
//14:54:03/045081752N005494079E045290
//14:54:03/045081752N005494079E045290
//14:54:03/045081752N005494079E045290

Voilà ce qui est reçu :
RX : 237 : //14:54:03/045081752N005494079E045290_ buflen : 37_ good : 73
RX : 238 : //14:54:03/045081752N005494079E045290_ buflen : 37_ good : 75
RX : 239 : //14:54:03/045081752N005494079E045290_ buflen : 37_ good : 76
RX : 240 : //14:54:03/045081752N00549407_ buflen : 29_ good : 78
RX : 241 : //14:54:03/045081752N00549407_ buflen : 29_ good : 80
RX : 242 : //14:54:03/045081752N00549407_ buflen : 29_ good : 81

11  International / Français / Re: virtualWire et TX/RX 433MHz on: December 14, 2013, 10:16:08 am
Voilà le test effectué :

J'ai modifé le Tx pour envoyer en boucle une trame qui était reçue correctement :
"//20:31:23/045081708N005494041E044080"
pour voir si le Rx reçoit toujours correctement cette trame.
Bilan : j'ai attendu un bon moment et pas de problème.

J'ai ensuite identifié une trame qui pouvait poser problème :
"//14:54:03/045081752N005494079E045290"
De la même manière, je l'ai envoyé en boucle.
Bilan : elle ne passe pas dès le premier envoi!
Voilà ce qui est reçu :
RX : 502 : //14:54:03/045081752N00549407_ buflen : 29_ good : 196

Alors quel est la différence entre ces 2 trames :
"//20:31:23/045081708N005494041E044080" OK
"//14:54:03/045081752N005494079E045290" KO

Pour quelle raison la deuxième provoque une erreur?...



12  International / Français / Re: virtualWire et TX/RX 433MHz on: December 14, 2013, 09:16:03 am
Le Tx envoie toutes les 2 secondes une trame GPS, toutes les trames ont le même format :
//20:31:20/045081708N005494038E044040
//HH:MM:SS/Longitude(sur 9 num + 1 car)Latitude(sur 9 num + 1 car)Altitude (sur 6 num)

Le Rx reçoit ce qu'il peut...
13  International / Français / Re: virtualWire et TX/RX 433MHz on: December 14, 2013, 08:32:02 am
Les Tx/Rx sont à moins d'un mètre de distance.

ça merde de façon aléatoire, dans les logs fournies :
 * au bout de 154 trames dans la première log (soit 154*37 caractères)
 * au bout de 15 trames
 * au bout de 31 trames

La trame fait 37 caractères, ça se réduit à 29 caractères puis à 13 caractères reçu en général.
14  International / Français / Re: virtualWire et TX/RX 433MHz on: December 14, 2013, 02:30:01 am
Bonjour,

A tout hazard, je vous mets le code de la partie emmission, mais il y a que des modifications mineures par rapport aux exemples fournis pour le GPS : ajout de Virtualwire.

Code:
// Test code for Adafruit GPS modules using MTK3329/MTK3339 driver
//
// This code shows how to listen to the GPS module in an interrupt
// which allows the program to have more 'freedom' - just parse
// when a new NMEA sentence is available! Then access data when
// desired.
//
// Tested and works great with the Adafruit Ultimate GPS module
// using MTK33x9 chipset
//    ------> http://www.adafruit.com/products/746
// Pick one up today at the Adafruit electronics shop
// and help support open source hardware & software! -ada

#include <VirtualWire.h> // inclusion de la librairie VirtualWire

#include <Adafruit_GPS.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// If you're using a GPS module:
// Connect the GPS Power pin to 5V
// Connect the GPS Ground pin to ground
// If using software serial (sketch example default):
//   Connect the GPS TX (transmit) pin to Digital 3
//   Connect the GPS RX (receive) pin to Digital 2
// If using hardware serial (e.g. Arduino Mega):
//   Connect the GPS TX (transmit) pin to Arduino RX1, RX2 or RX3
//   Connect the GPS RX (receive) pin to matching TX1, TX2 or TX3

// If you're using the Adafruit GPS shield, change
// SoftwareSerial mySerial(3, 2); -> SoftwareSerial mySerial(8, 7);
// and make sure the switch is set to SoftSerial

// If using software serial, keep these lines enabled
// (you can change the pin numbers to match your wiring):
SoftwareSerial mySerial(3, 2);

Adafruit_GPS GPS(&mySerial);
// If using hardware serial (e.g. Arduino Mega), comment
// out the above six lines and enable this line instead:
//Adafruit_GPS GPS(&Serial1);


// Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
// Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences.
#define GPSECHO  false

#define LED 13

// this keeps track of whether we're using the interrupt
// off by default!
boolean usingInterrupt = false;
void useInterrupt(boolean); // Func prototype keeps Arduino 0023 happy


void setup() 
{
   
  // connect at 115200 so we can read the GPS fast enough and echo without dropping chars
  // also spit it out
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Adafruit GPS library basic test!");

  // 9600 NMEA is the default baud rate for Adafruit MTK GPS's- some use 4800
  GPS.begin(9600);
 
  // uncomment this line to turn on RMC (recommended minimum) and GGA (fix data) including altitude
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  // uncomment this line to turn on only the "minimum recommended" data
  //GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY);
  // For parsing data, we don't suggest using anything but either RMC only or RMC+GGA since
  // the parser doesn't care about other sentences at this time
 
  // Set the update rate
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);   // 1 Hz update rate
  // For the parsing code to work nicely and have time to sort thru the data, and
  // print it out we don't suggest using anything higher than 1 Hz

  // Request updates on antenna status, comment out to keep quiet
  GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA);

  // the nice thing about this code is you can have a timer0 interrupt go off
  // every 1 millisecond, and read data from the GPS for you. that makes the
  // loop code a heck of a lot easier!
  useInterrupt(true);

  // Indicateur GPX Fix
  pinMode(LED, OUTPUT);

  vw_setup(2000);     // initialisation de la librairie VirtualWire à 2000 bauds (note: je n'utilise pas la broche PTT)


  delay(1000);
  // Ask for firmware version
  mySerial.println(PMTK_Q_RELEASE);
}


// Interrupt is called once a millisecond, looks for any new GPS data, and stores it
SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {
  char c = GPS.read();
  // if you want to debug, this is a good time to do it!
#ifdef UDR0
  if (GPSECHO)
    if (c) UDR0 = c; 
    // writing direct to UDR0 is much much faster than Serial.print
    // but only one character can be written at a time.
#endif
}

void useInterrupt(boolean v) {
  if (v) {
    // Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere
    // in the middle and call the "Compare A" function above
    OCR0A = 0xAF;
    TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);
    usingInterrupt = true;
  } else {
    // do not call the interrupt function COMPA anymore
    TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0A);
    usingInterrupt = false;
  }
}

uint32_t timer = millis();
void loop()                     // run over and over again
{
  // in case you are not using the interrupt above, you'll
  // need to 'hand query' the GPS, not suggested :(
  if (! usingInterrupt) {
    // read data from the GPS in the 'main loop'
    char c = GPS.read();
    // if you want to debug, this is a good time to do it!
    if (GPSECHO)
      if (c) Serial.print(c);
  }
 
  // if a sentence is received, we can check the checksum, parse it...
  if (GPS.newNMEAreceived()) {
    // a tricky thing here is if we print the NMEA sentence, or data
    // we end up not listening and catching other sentences!
    // so be very wary if using OUTPUT_ALLDATA and trytng to print out data
    //Serial.println(GPS.lastNMEA());   // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
 
    if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA()))   // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
      return;  // we can fail to parse a sentence in which case we should just wait for another
  }

  // if millis() or timer wraps around, we'll just reset it
  if (timer > millis())  timer = millis();

  // approximately every 2 seconds or so, print out the current stats
  if (millis() - timer > 2000) {
    timer = millis(); // reset the timer
   
//    Serial.print("\nTime: ");
//    Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':');
//    Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':');
//    Serial.print(GPS.seconds, DEC); Serial.print('.');
//    Serial.println(GPS.milliseconds);
//   
//    Serial.print("Date: ");
//    Serial.print(GPS.day, DEC); Serial.print('/');
//    Serial.print(GPS.month, DEC); Serial.print("/20");
//    Serial.println(GPS.year, DEC);
//   
//    Serial.print("Fix: "); Serial.print((int)GPS.fix);
//    Serial.print(" quality: "); Serial.println((int)GPS.fixquality);
   
    if (GPS.fix) {
      digitalWrite(LED, HIGH);

//      Serial.print("Location: ");
//      Serial.print(GPS.latitude, 4); Serial.print(GPS.lat);
//      Serial.print(", ");
//      Serial.print(GPS.longitude, 4); Serial.println(GPS.lon);
//     
//      Serial.print("Speed (knots): "); Serial.println(GPS.speed);
//      Serial.print("Angle: "); Serial.println(GPS.angle);
//      Serial.print("Altitude: "); Serial.println(GPS.altitude);
//      Serial.print("Satellites: "); Serial.println((int)GPS.satellites);
     
      char gps433[] = "//00:00:00/000000000x000000000x000000";
      myLtoA(GPS.hour, &gps433[3]);
      myLtoA(GPS.minute, &gps433[6]);
      myLtoA(GPS.seconds, &gps433[9]);
      myLtoA(GPS.latitude * 10000, &gps433[19]);
      gps433[20] = GPS.lat;
      myLtoA(GPS.longitude * 10000, &gps433[29]);
      gps433[30] = GPS.lon;
      myLtoA(GPS.altitude * 100, &gps433[36]);
     
      Serial.println(gps433);
     
      vw_send((uint8_t *)gps433, strlen(gps433)); // On envoie le message
      vw_wait_tx(); // On attend la fin de l'envoi
     
    }
  }
}


void myLtoA(long const n, char *s) {
  if ((n / 10) > 0) {
    myLtoA((long) n / 10, s - 1);
    *s = n%10 + '0';
  }
  else {
    *s = n + '0';
  }
}

Dans les essais effectués jusqu'à présent, la partie Tx était alimentée par une LIPO 3S (12v) + un régulateur 5v pour alimenté l'ARDUINO NANO et le GPS.
Ce matin j'ai fait l'essai avec le Tx alimenté en 5v via l'USB : c'est pire, aucune trame n'arrive à bon port!

Est-ce que cela veut dire que mon Tx est défectueux?
Vos idées/réflections sont les biens venues
Olivier


15  International / Français / Re: virtualWire et TX/RX 433MHz on: December 13, 2013, 04:16:30 am
Le code ressemble fortement à ce qui se trouve ici :
http://skyduino.wordpress.com/2011/12/29/tutoriel-arduino-et-emetteurrecepteur-433mhz-virtualwire/
avec quelques modifications mineures pour essayer de corriger le problème

Code:
#include <VirtualWire.h> // inclusion de la librairie VirtualWire
 
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Tableau qui va contenir le message reçu (de taille maximum VW_MAX_MESSAGE_LEN)
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Taille maximum de notre tableau
 
void setup() // Fonction setup()
{
    Serial.begin(9600); // Initialisation du port série pour avoir un retour sur le serial monitor
    Serial.println("Tuto VirtualWire"); // Petit message de bienvenue
 
    vw_setup(2000); // initialisation de la librairie VirtualWire à 2000 bauds (note: je n'utilise pas la broche PTT)
    vw_rx_start();  // Activation de la partie réception de la librairie VirtualWire

    Serial.print("Taille max du tableau : "); Serial.println(VW_MAX_MESSAGE_LEN);
}
 
void loop() // Fonction loop()
{
    static int nbreRx = 0;
    // if (vw_wait_rx_max(20)) // Si un message est reçu dans les 200ms qui viennent
    if (vw_have_message())  // Returns true if an unread message is available
    {
        if (vw_get_message(buf, &buflen)) // On copie le message, qu'il soit corrompu ou non
        {
            Serial.print("RX : "); Serial.print(nbreRx++); Serial.print(" : ");
            for (byte i = 0; i < buflen; i++) // Si il n'est pas corrompu on l'affiche via Serial
                Serial.print((char) buf[i]);
            Serial.print("_ buflen : "); Serial.print(buflen);
            Serial.print("_ good : "); Serial.println(vw_get_rx_good());
        }
        if (buflen != 37) {
          Serial.println("_ INIT_Rx?... _");
          vw_rx_stop();
          delay(2000);
          vw_rx_start();
        }
    }
}
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