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1  Using Arduino / Sensors / Re: GY-521 gyroscope/accelerometer breakout board on: November 22, 2012, 05:32:55 am
Hi there, if you are still having troubles using the MPU6050, I just commited support for generic MPU6050 breakout boards into my FreeIMU library, which, a part from giving you access to raw readings, provides you also access to calibration routines and sensor fusion.

You can have a look at http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library
2  Community / Exhibition / Gallery / Re: New Arduino Logo Vector (Photoshop PSD Shape Layer) on: September 23, 2012, 12:09:10 pm
More than a year after, no signs of a logo page and I'm only able to find logos smaller than 200px. Using that on a 1080p movie makes me really sad.
3  Using Arduino / Sensors / Re: IMU communication problem - Wire.cpp twi.c on: September 15, 2012, 02:30:32 am
Well, if you followed the connection diagrams for the Arduino UNO available on bildr, then it won't work..

The leonardo has the I2C bus on different pins compared to the UNO.. You will just have to use the SDA and SCL pins which are available on the leonardo (near D13) and not the A4 and A5 like in the UNO.

Hope this helps,

Fabio Varesano

p.s.: oh.. and next time get a FreeIMU!
4  Using Arduino / Sensors / Re: Need an easy to use 9DOF IMU module on: June 13, 2012, 02:22:18 pm
With FreeIMU 0.4.3 using the FreeIMU library streaming over serial I get something about 330 Hz of quaternion output (complete orientation, result of sensor fusion). Faster speeds are achievable without streaming over serial.

On the MultiWii quadcopter firmware, with FreeIMU v0.4.3 you will get a loop time of 3200 to 3600 micro seconds in a complete control loop. The difference in time lies in those loops when the firmware needs to read the magnetometer or baromether since those have much slower sampling rate than the gyro/acc thus can be read less often.
5  Using Arduino / Sensors / Re: Need an easy to use 9DOF IMU module on: June 12, 2012, 07:08:15 pm
Biased comment below1

FreeIMU is actually a 10DOF board as it also comes with the MS5611 high resolution baromether. This allows to not only track rotations (yaw, pitch and roll) but also to track altitude. When the pressure readings gets fused with the dynimic acceleration readings coming from the MPU6050, the altitude can be tracked with about 10 cm of precision and almost immediate response to motion.

FreeIMU can be used on any Arduino out of the box with the FreeIMU library which has code to easily read from the various sensors and perform sensor fusion into quaternions, euler angles and yaw, pitch and roll notations.

FreeIMU is affected by drifting only when sensor fusion is performed without the magnetometer (as in the DMP testing video you saw) since gyroscopes are affected by drifting .. when sensors are properly calibrated and the sensor fusion happens using gyro, accelerometer and magnetometer there is no drifting.

FreeIMU is assembled in Italy. Each board is tested personally by myself.
FreeIMU is completely Open Hardware (CC-BY-SA license) and designed with KiCAD (no prioprietary software used) and on the project page you find all the information on how to build one by yourself.

Let me know if you have further questions, I'll be happy to reply.

[1] I happen to be the creator of the FreeIMU...
6  International / Generale / Re: Arduino Camp 2012 - Torino 16 e 17 giugno on: May 19, 2012, 02:51:19 pm
Presente. Ovviamente. Posso offrire 2 posti letto. Se c'e' bisogno d'aiuto, Davide sai dove trovarmi.
7  International / Generale / Re: [valutazione fattibilità]fornellino reflow on: April 07, 2012, 01:29:18 pm
Stencil in Poliestere: http://www.smtstencil.co.uk/
Stencil Metallico: http://www.laser-stencil.com/

Ci sono poi altri service, ma io per ora ho provato solo questi due e mi sento di consigliarveli. Non sono a conoscenza di servizi analoghi Made in Italy.
Se avete accesso ad una laser cutter potete anche cercare il materiale di partenza e tagliarveli da soli.. noi al Fablab Torino ci proveremo prossimamente.
8  International / Generale / Re: [valutazione fattibilità]fornellino reflow on: April 03, 2012, 10:15:41 am
A mio parere e' impossibile fare un QFN con pasta saldante in siringa senza avere uno stencil. e' il procedimento corretto.

Altrimenti puoi mettere la pasta con la siringa a mano sui passivi (se grossi abbastanza, no 0402) e su i componenti con pin esposti se abbastanza grossi, saldare in forno e poi i QFN li devi fare con la pistola ad aria calda...
9  International / Generale / Re: [valutazione fattibilità]fornellino reflow on: April 03, 2012, 09:52:25 am
QTF?
10  International / Generale / Re: [valutazione fattibilità]fornellino reflow on: April 03, 2012, 07:34:57 am
Non ho costruito un controller di temperatura... semplicemente ho scoperto che il mio fornetto se mandato al massimo della temperatura per 4 minuti e poi aperto il vetro segue abbastanza bene la curva di saldatura consigliata.

Ho usato diverse paste, sia in siringa che in crema. Per quanto riguarda la pasta in siringa mi sono trovato bene con questa. Attualmente per lavori di media prototipizzazione (10-50 schede) uso questa confezione da 250g. La tengo sotto vuoto in cantina. C'e' l'ho da quest'estate e ancora va perfettamente. Bisogna pero' avere gli stencil ad hoc, che io compro su http://www.smtstencil.co.uk/ ...

ATTENZIONE IMPORTANTE: la pasta per saldatura e' un composto tossico che portata in rifusione genera fumi dannosi. Leggete con attenzione i Safety Datasheet della vostra pasta per saldatura. In particolare: NON tenetela in frigo insieme al cibo anche se sigillata (comprate un frigo apposta o tenetela in cantina), eseguite il processo di rifusione in un ambiente ventilato (io lo faccio sul balcone e torno dopo 5-10 minuti dopo la fine del processo), indossate guanti durante la stesura della pasta e fatelo in un ambiente apposito (non in cucina, scrivania della camera, etc.. ).

Altrimenti per fare 1-3 schede il metodo migliore e' stagno, tack flux, saldatore e pistola ad aria calda. Potete seguire quest'ottimo tutorial:


Ho fatto anche un video sull'argomento:
11  International / Generale / Re: [valutazione fattibilità]fornellino reflow on: April 03, 2012, 07:09:32 am
Io ho saldato con successo sia usando pentola su piastra elettrica, forno grill per pizza e piu' classica pistola ad aria calda.
La scorsa estate, il mio forno per pizza da 30euro al Carrefour ha dato vita a 150 FreeIMU, perfettamente funzionanti.

Se avete domande specifiche chiedetemi pure...
12  Using Arduino / Programming Questions / Re: Reading SDA/SCL data using Wire on: March 23, 2012, 05:59:36 pm
No is not. Pretty much anything done with Wire is slow. Try this: http://code.google.com/p/simplo/source/browse/trunk/libraries/fastwire?spec=svn3&r=3
13  International / Generale / Re: [OT per ridere]Il "Banzi look" impera :-) on: March 04, 2012, 08:26:37 am
Dicevo 10 euro per una scheda singola.. chiaramente spendo molto meno di PCB quando faccio ordini grossi. Cmq si.. devo trovare un service di PCB prototipo in Italia...
14  International / Generale / Re: [OT per ridere]Il "Banzi look" impera :-) on: March 04, 2012, 06:53:17 am
@Testato all'inizio facevo che prendevo i pezzi, assemblavo a mano e poi rivendevo. Quest'estate ne ho fatte piu' di 200. A mano.
Adesso la FreeIMU v0.4 e' stata finanziata da Viacopter.eu, Flyduino.net ed SDModel.it e quindi sono riuscito ad assemblare in una azienda professionale con macchine a montaggio automatico. Ho fatto anche un video



@astro 683?!?!? e che me ne faccio? :-) Cmq, l'hobby pool di quel service non e' utilizzabile in quanto FreeIMU e' un design 6mil/6mil mentre loro sono 8mil/8mil. Dorkbot resta ancora il migliore se si vogliono fare pochissime schede, 5$ per 3 prototipi FreeIMU 6/6mil piu' 5$ dollari di spedizione (ci impiega un mese ad arrivare con la cacca di Poste Italiane). Ovvio che per farne 30 o piu' non vado con Dorkbot.
15  International / Generale / Re: [OT per ridere]Il "Banzi look" impera :-) on: March 04, 2012, 06:07:04 am
Ti garantisco che facendo fare i pcb in Italia, qualità eccellente, anche per una piccola serie ti costano meno di 10 Euro (ivati).

Da chi?
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