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31  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: January 20, 2012, 02:12:09 pm
@astrobeed non hai pagato niente di dogana perche' l'hai evasa. Chiaro che se i cinesi dichiarano 5 euro di pacco non paghi la dogana e noi europei non siamo competitivi... Pero' tutto cio' si basa su una truffa e su concorrenza sleale  (senza contare non sicurezza sul lavoro, bambini operai, etc, etc..).

Reiterando il tuo approccio e ragionamento in grande scala, possiamo anche fare che chiudere tutte le poche aziende che rimangono in Italia, far fare tutto a Cinesi (HW) e indiani (SW) tanto "la qualità costruttiva è più che sufficiente".

Poi però non ci lamentiamo se rimaniamo tutti senza lavoro..

Buona serata,

Fabio
32  Using Arduino / Programming Questions / Functions with variable lenght arguments in Arduino on: January 18, 2012, 11:55:52 am
Ever wondered if functions with variable length arguments are possible in Arduino?

I mean, something like:
Code:
printf("%d", 5);
printf("%d %d", 5, 7);

Well, it is. Full blog post here. Code below:

Code:
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>

/* this function will take the number of values to average
   followed by all of the numbers to average */
float average ( int num, ... )
{
    va_list arguments;                     
    float sum = 0;

    /* Initializing arguments to store all values after num */
    va_start ( arguments, num );           
    /* Sum all the inputs; we still rely on the function caller to tell us how
     * many there are */
    for ( int x = 0; x < num; x++ )       
    {
        sum += va_arg ( arguments, double );
    }
    va_end ( arguments );                  // Cleans up the list

    return sum / num;                     
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float avg = average( 3, 12.2, 22.3, 4.5 );
  Serial.println(avg);
  avg = average( 5, 3.3, 2.2, 1.1, 5.5, 3.3 );
  Serial.println(avg);
 
  delay(1000);
}
33  Community / Website and Forum / Re: Time to upgrade the forum server again on: December 05, 2011, 03:22:27 pm
Yeah, response time is really bad recently. Really need fix.
34  International / Hardware / Re: Moduli bluetooth on: November 23, 2011, 06:29:11 am
Purtroppo non puoi fare una comunicazione diretta tra i due moduli bluetooth. Essi lavorano come slave e ti servirebbe un master o simile che di solito gira sul PC.
35  Using Arduino / General Electronics / Re: RFID reader, what do I need to buy? on: November 11, 2011, 10:58:49 am
Hey, found your message just now.. I'm doing the same searches these days.. I'm wondering what did you finally decided?

Personally, I find the following device by adafruit quite interesting. It's actually NFC so it does the same as RFID but also allows bidirectional communication.
36  Using Arduino / Sensors / Re: Near Field communication on: November 11, 2011, 10:53:55 am
Yes. Check the following links:
http://ls6.posterous.com/arduino-and-nfc-part-1
https://www.adafruit.com/products/364
37  Community / Products and Services / Re: Arduino 1.0 Beta Release on: November 09, 2011, 11:54:03 am
They are currently in release candidate 2 state. See http://code.google.com/p/arduino/wiki/Arduino1 for the download links and more informations.
38  International / Megatopic / Re: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo on: October 31, 2011, 08:10:49 am
Quell'effetto e' dovuto a come il tuo monitor e' orientato rispetto al nord terrestre. Se punti il monitor verso il nord terrestre allora funziona.
La sensor fusion ti da come heading l'angolo tra l'asse X della IMU e l'asse X terrestre (che punta al nord terrestre). Se usi quell'heading direttamente nella GUI assumi che il tuo monitor sia puntato a nord. Questa assunzione viene meno nell'ultima FreeIMU library che usa il tasto H della GUI per impostare un punto di home da cui fare i calcoli.

Non mi e' chiaro come usando le rotazioni locali questo problema possa sparire come dici.
39  International / Megatopic / Re: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo on: October 31, 2011, 07:27:11 am
Quote
Al contrario del codice processing, dove le rotazioni erano rispetto alla telecamera, ora il sistema Java effettua le rotazioni rispetto all'oggetto, rendendo molto più realistico il comportamento e il debug. (varesano, anche la tua versione del codice processing dovrebbe vere questo BUG)

Mmm.. che io sappia, in Processing le rotazioni vengono fatte tutte sul frame del monitor, quindi, a meno di fare qualche boiata con le API push e pop matrix, il metodo che ho usato io era l'unico possibile senza impazzire. Lo spiego qui.

Pero' non capisco come il tuo approccio possa rendere migliore l'output.. in fondo, applicare le rotazioni sul frame del monitor o sul frame locale all'oggetto, dovrebbe portare ad esattamente lo stesso risultato finale.. c'e' qualcosa che mi sfugge?
40  International / Megatopic / Re: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo on: October 31, 2011, 04:48:43 am
Gia'.. l'MPU6050 e' difficile da trovare.. Ma io ci sto gia' lavorando.. ecco a voi il primo prototipo di FreeIMU v0.4.1, con MPU6050, HMC5883L ed MS5611. Se qualcuno mi trova qualche MPU6000, ho gia' i PCB di FreeIMU v5 che sara' tutta basata su SPI.

41  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 18, 2011, 06:28:47 pm
Oggi gran giornata a Bologna.. mamma mia quanti bei mezzi e quanti ottimi piloti.. visto di tutto, dal mega tricottero al jet che ha fatto i 260 km/h in FPV.. spettacolare!
Voi dov'eravate? Astrobeed speravo di conoscerti.. next time..

Cmq, il momento piu' spettacolare sicuramente questo..

42  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 15, 2011, 07:16:24 pm
@Federico No, basta un doppio cavo delle cuffie per collegare la 9X al PC. http://www.hobbyking.com/hobbyking/forum/forum_posts.asp?TID=1428
43  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 14, 2011, 03:24:38 am
@lesto PCB: http://arduino.cc/forum/index.php/topic,72131.msg539865.html#msg539865
44  International / Generale / Re: Ordine di gruppo di circuiti stampati PCB da Dorkbot-PDX on: September 13, 2011, 06:35:12 am
Vogliamo ritardare al lunedi' successivo, il 26? Sto pensando che forse e' il caso aspettare le novita' del Maker Faire prima di finalizzare i miei ultimi design..
45  International / Generale / Re: Ordine di gruppo di circuiti stampati PCB da Dorkbot-PDX on: September 13, 2011, 03:52:49 am
@dab77 non a quei prezzi, non con quella qualita' e non in cosi' piccole tirature. Puo' essere conveniente produrre in Italia serie di 200 o 400 PCB.. ma se vuoi piccoli prototipi non e' proprio conveniente.
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