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31  International / Megatopic / Re: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo on: October 31, 2011, 08:10:49 am
Quell'effetto e' dovuto a come il tuo monitor e' orientato rispetto al nord terrestre. Se punti il monitor verso il nord terrestre allora funziona.
La sensor fusion ti da come heading l'angolo tra l'asse X della IMU e l'asse X terrestre (che punta al nord terrestre). Se usi quell'heading direttamente nella GUI assumi che il tuo monitor sia puntato a nord. Questa assunzione viene meno nell'ultima FreeIMU library che usa il tasto H della GUI per impostare un punto di home da cui fare i calcoli.

Non mi e' chiaro come usando le rotazioni locali questo problema possa sparire come dici.
32  International / Megatopic / Re: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo on: October 31, 2011, 07:27:11 am
Quote
Al contrario del codice processing, dove le rotazioni erano rispetto alla telecamera, ora il sistema Java effettua le rotazioni rispetto all'oggetto, rendendo molto più realistico il comportamento e il debug. (varesano, anche la tua versione del codice processing dovrebbe vere questo BUG)

Mmm.. che io sappia, in Processing le rotazioni vengono fatte tutte sul frame del monitor, quindi, a meno di fare qualche boiata con le API push e pop matrix, il metodo che ho usato io era l'unico possibile senza impazzire. Lo spiego qui.

Pero' non capisco come il tuo approccio possa rendere migliore l'output.. in fondo, applicare le rotazioni sul frame del monitor o sul frame locale all'oggetto, dovrebbe portare ad esattamente lo stesso risultato finale.. c'e' qualcosa che mi sfugge?
33  International / Megatopic / Re: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo on: October 31, 2011, 04:48:43 am
Gia'.. l'MPU6050 e' difficile da trovare.. Ma io ci sto gia' lavorando.. ecco a voi il primo prototipo di FreeIMU v0.4.1, con MPU6050, HMC5883L ed MS5611. Se qualcuno mi trova qualche MPU6000, ho gia' i PCB di FreeIMU v5 che sara' tutta basata su SPI.

34  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 18, 2011, 06:28:47 pm
Oggi gran giornata a Bologna.. mamma mia quanti bei mezzi e quanti ottimi piloti.. visto di tutto, dal mega tricottero al jet che ha fatto i 260 km/h in FPV.. spettacolare!
Voi dov'eravate? Astrobeed speravo di conoscerti.. next time..

Cmq, il momento piu' spettacolare sicuramente questo..

35  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 15, 2011, 07:16:24 pm
@Federico No, basta un doppio cavo delle cuffie per collegare la 9X al PC. http://www.hobbyking.com/hobbyking/forum/forum_posts.asp?TID=1428
36  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 14, 2011, 03:24:38 am
@lesto PCB: http://arduino.cc/forum/index.php/topic,72131.msg539865.html#msg539865
37  International / Generale / Re: Ordine di gruppo di circuiti stampati PCB da Dorkbot-PDX on: September 13, 2011, 06:35:12 am
Vogliamo ritardare al lunedi' successivo, il 26? Sto pensando che forse e' il caso aspettare le novita' del Maker Faire prima di finalizzare i miei ultimi design..
38  International / Generale / Re: Ordine di gruppo di circuiti stampati PCB da Dorkbot-PDX on: September 13, 2011, 03:52:49 am
@dab77 non a quei prezzi, non con quella qualita' e non in cosi' piccole tirature. Puo' essere conveniente produrre in Italia serie di 200 o 400 PCB.. ma se vuoi piccoli prototipi non e' proprio conveniente.
39  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 12, 2011, 05:02:00 pm
http://math.stackexchange.com/ c'e' gente davvero con le palle li..
40  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 12, 2011, 04:42:01 pm
A mio parere, l'evoluzione piu' immediata da fare e' il passaggio a SPI per la lettura dei sensori (MPU6000 + HMC5883L + MS5611 ... in FreeIMU 5) e quindi il conseguente passaggio a ESC intelligenti che comunicano via I2C o CAN.
41  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 12, 2011, 04:25:56 pm
Mi sembra un progetto molto ambizioso.. ma interessantissimo. Putroppo sullo sviluppo Linux embedded conosco troppo poco.

Cmq, io ti consiglierei di aprirti un blog o simile e descrivere e dare aggiornamenti sul tuo progetto..  penso che da soli sia dura portare avanti un progetto cosi' complicato.. magari riesci a trovare qualcuno interessato a collaborare.
42  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 12, 2011, 03:42:09 pm
Il risparmio sarebbe minimo, quello che incide molto sul costo è il montaggio che deve essere fatto obbligatoriamente con sistemi reflow per i sensori, e sulle piccole quantità il service chiede un sacco di soldi.

Gia'.. poi bisogna anche testarli i sensori.. e o si sa come fare.. altrimenti... ffff

Infatti è questo il motivo per cui la parte sensori sta su una scheda a parte, decidi tu cosa utilizzare e quanto spendere.

Grazie, cosi' anche noi disegnatori di IMU campiamo.  smiley
43  International / Generale / Ordine di gruppo di circuiti stampati PCB da Dorkbot-PDX on: September 12, 2011, 03:23:45 pm
Ciao a tutti,

piuttosto spesso mi capita di acquistare circuiti stampati (PCB) da Dorkbot-PDX che e' un servizio che per pochi dollari ti permette di ricevere circuiti stampati di ottima qualita' ad un prezzo davvero conveniente. Se volete vedere alcune PCB realizzate con questo servizio, potete vedere i miei progetti FreeIMU e Femtoduino.

Il problema di questo servizio e' la spedizione.. usando la posta normale si puo' dover aspettare anche un mese la ricezione delle schede (grazie poste.it e dogana).
Di solito uso quindi la spedizione mezzo FedEX (44$) e dall'ordine alla ricezione delle PCB passano circa 2 settimane.

Metto questo post nel caso qualcuno volesse aggregarsi al mio ordine, cosi' da dividere le spese di spedizione e ricevere le PCB il prima possibile.. se volete il prossimo ordine lo piazzo gia' il 19 Settembre, nel caso abbiate qualche design pronto da creare. Postero' qui ogni volta che invio un ordine, cosi' che possiate unirvi.

Il prezzo e' 5$ al pollice quadrato per avere 3 copie del vostro design, piu' spedizione divisa fra i partecipanti e la spedizione da casa mia a casa vostra mezzo raccomandata (3.30 euro).

Chiedete pure se avete domande,

Ciao ciao,

Fabio

44  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 08, 2011, 02:55:00 pm
Quote
Custom user software may be developed using the x-IMU API.

In .net .. per carita'..
45  International / Generale / Re: Official topic: multicotteri con arduino! on: September 08, 2011, 02:52:24 pm
Guardate che la X-IMU, che voi citate come "di livello superiore" usa sensori della stessa famiglia della FreeIMU .. a livello hardware non c'e' nessuna superiorita' ecclatante, anzi la solita minestra. La vera differenza la fa Sebastian con il suo firmware dentro, che pero' non e' rilasciato liberamente... come del resto i design della scheda...
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