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16  International / Megatopic / Re: Linuxino meet Arduino, discussione on: July 17, 2013, 02:33:53 am
Cosa ne pensate della BeagleBone Black? Costa meno di 40 euro qui http://www.conrad.it/ce/it/product/409907/BeagleBone-black-mini-PC-BeagleBoard-BB-BBLK-000/?WT.ac=
17  International / Megatopic / Re: Linuxino meet Arduino, discussione on: July 16, 2013, 02:28:19 am
Astrobeed, nessuna novità sul tema?
18  International / Generale / [quasi OT] Problemi con l'entry form della call for makers - Makerfaire on: May 18, 2013, 09:36:50 am
Ciao,
oggi ho provato a compilare l'entry form della call for makers su www.makerfaire.eu.  Non c'è verso di salvare. Appena salvo, ricevo risposta positiva sul salvataggio, peccato che se rientro ritrovo tutti i dati originali, dei miei nemmeno l'ombra. Tutto come non avessi fatto nulla. Cambiato pc, cambiato browser. Stesso risultato. Qualcuno ha provato negli ultimi giorni ad inserirla? vi funge?
19  International / Generale / Re: Arduino Day - Roma - 6 aprile on: April 08, 2013, 09:02:36 am
Ciao Pitusso, ci siamo proprio divertiti. Sarebbe bello poterle organizzare più spesso in giro per l'Italia, non mancherebbero i partecipanti!
20  Using Arduino / Project Guidance / Re: Serial Baudrate for HerkuleX motor. on: January 26, 2013, 02:31:11 am
Yes, you can change what you want. It is open source!!!
21  Using Arduino / Project Guidance / Re: Serial Baudrate for HerkuleX motor. on: January 25, 2013, 03:23:11 pm

in my experience the 115200 bauds speed and arduino mega works very well. I wrote a library for Arduino mega and i had no problems with this speed.link:http://robottini.altervista.org/dongbu-herkulex-arduino-library-2

22  International / Hardware / Re: inseguitore di linee on: January 22, 2013, 03:25:45 am
Ad esempio puoi guardare qui: http://www.gioblu.com/tutorials/robotica/319-microbot-un-nuovo-robot-line-follower
23  Using Arduino / Motors, Mechanics, and Power / Re: Arduino Mega y pololu drv8825 on: January 20, 2013, 08:58:53 am
I'm playing with drv8825 and I have the same problems. The DRV8825 doesn't work. I use 12V power supply, the wiring is the same you have put in place.
I connected with Arduino only one gnd, because in the driver the gnd pins are already connected.
May be is the capacitor? I don't think because in the manual is written that it is used only to avoid destructive LC voltage spikes.
The mistery is not ended...
24  Community / Exhibition / Gallery / Re: Magnetic levitation on: December 26, 2012, 10:04:58 am
Hi ea123, can you post the list of components you used?
thanks.
25  Using Arduino / Motors, Mechanics, and Power / Dongbu Herkulex library for Arduino on: December 15, 2012, 02:06:02 am

I wrote a library to control Dongbu Herkulex servos with Arduino.

It supports the Arduino Mega and Arduino Uno/2009.

The commands are 26 and you can find the library here: http://robottini.altervista.org/dongbu-herkulex-arduino-library-2

I hope could be useful.

26  Topics / Robotics / Re: Servo Dongbu Robot HerkuleX DRS-0101 : Status Error 255 on: November 17, 2012, 04:12:10 pm
The herkulex has the communication speed set to 115200 baud. Did you change the baud to 57600? Otherwise it doesn't work.
The ID out of the box is 0xFD, corresponding to 253. It's correct.
27  International / Hardware / Re: Braccio meccanico: vi presento il mio progetto (è già fatto, tranquilli) on: October 14, 2012, 03:11:49 am
E' chiaro grazie. Ha una buona resistenza meccanica? Mi sembra uno di quegli ugelli che si usano nei jeans per tenere le cuciture. Dove lo hai preso?
28  International / Hardware / Re: Braccio meccanico: vi presento il mio progetto (è già fatto, tranquilli) on: October 13, 2012, 04:08:23 am
dubito siano una cinesata, vengono usati nei robot hovis, fai una ricerca. Io ho già 6-7 dynamixel, non penso proprio prenderò gli herculex. Il fatto che li venda robosavvy penso sia una garanzia di qualità, se ti fai un giro nel loro sito vedrai che vendono solo prodotti di alto livello. comunque era solo una segnalazione di alternativa ai dynamixel.
29  International / Hardware / Re: Braccio meccanico: vi presento il mio progetto (è già fatto, tranquilli) on: October 13, 2012, 02:23:54 am
Una domanda: parlando del servo 4, intendo non quelli sulla base ma quello sul 'gomito', questo è collegato ai servi della base con due staffe. Una staffa è collegata alla squadretta del servo ed è quella che si vede nel video, dalla parte opposta come è collegato il servo alla staffa? come lo hai fissato? puoi fare una foto così si vede?

Parlando dei servi dynamixel Ax-12A, c'è una alternativa, se qualcuno ha voglia di sbattersi. Ci sono dei servi venduti da www.robossavy.co.uk ma anche da nodna.de che si chiamano Dongbu HerkuleX Servo DRS-0101 che costano una 40 ina di euro che sono, secondo le intenzioni del produttore, dei dynamixel migliorati. Roba cinese, ma apparentemente di ottima qualità.

Si possono controllare un sacco di parametri, tra cui quelli del PID del servo, che dovrebbero lasciare molta più libertà di configurazione. Bisogna però trovare qualcuno di buona volontà che si metta a scrivere una libreria, sul modello di quella di savageelectronics per i dynamixel.
30  Using Arduino / Project Guidance / Re: Using Dynamixel AX-12A with Arduino on: October 07, 2012, 06:11:33 am

Look at savageelectronics blog: http://savageelectronics.blogspot.it/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html

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