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16  International / Software / Re: Delegare calcoli a PC usando Processing e passare dati ad Arduino. Come fare? on: July 30, 2013, 03:24:07 am

Se ti può interessare, ho fatto un robot polare che scrive frasi usando le lettere dell'alfabeto partendo da caratteri trutype con delle spline. Considera che è fatto tutto dentro l'arduino, non c'è alcuna comunicazione con il pc. La cinematica inversa è calcolata all'interno dell'arduino e come, nel caso del tuo scara, è abbastanza elementare. Per disegnare i segmenti usa l'algoritmo di Bresenham, che è uno standard per queste cose. Io uso degli stepper, perchè con i servi è impossibile raggiungere queste precisioni a meno di andare su prodotti molto costosi. Il codice è completamente commentato, quindi dovrebbe essere abbastanza semplice seguirlo.
Questo è il link: http://robottini.altervista.org/polar-robot-arm-sketching-skyline
Questo robottino disegna slyline di città, ma dentro c'è tutto il codice per scrivere frasi, lettere e quello che ti pare. Puoi anche impostare la scala, quindi scrivere lettere più o meno grandi, maiuscole o minuscole. Prova a dare una occhiata per vedere se ti può essere utile.

17  International / Hardware / Re: Staffe o supporti per servi. Dove trovarle? on: July 29, 2013, 02:38:22 am
Se proprio vuoi comprare i componenti originali per gli herkulex, in europa ad un buon prezzo li ha nodna. Questo è l'indirizzo: http://nodna.de/Dongbu-Accessories_1_s2
Io ho fatto una libreria su Arduino per gli herkulex che ha molti più comandi della libreria originale della dongbu. Se ti può interessare questo è l'indirizzo: http://robottini.altervista.org/dongbu-herkulex-arduino-library-2


18  International / Megatopic / Re: Linuxino meet Arduino, discussione on: July 17, 2013, 02:33:53 am
Cosa ne pensate della BeagleBone Black? Costa meno di 40 euro qui http://www.conrad.it/ce/it/product/409907/BeagleBone-black-mini-PC-BeagleBoard-BB-BBLK-000/?WT.ac=
19  International / Megatopic / Re: Linuxino meet Arduino, discussione on: July 16, 2013, 02:28:19 am
Astrobeed, nessuna novità sul tema?
20  International / Generale / [quasi OT] Problemi con l'entry form della call for makers - Makerfaire on: May 18, 2013, 09:36:50 am
Ciao,
oggi ho provato a compilare l'entry form della call for makers su www.makerfaire.eu.  Non c'è verso di salvare. Appena salvo, ricevo risposta positiva sul salvataggio, peccato che se rientro ritrovo tutti i dati originali, dei miei nemmeno l'ombra. Tutto come non avessi fatto nulla. Cambiato pc, cambiato browser. Stesso risultato. Qualcuno ha provato negli ultimi giorni ad inserirla? vi funge?
21  International / Generale / Re: Arduino Day - Roma - 6 aprile on: April 08, 2013, 09:02:36 am
Ciao Pitusso, ci siamo proprio divertiti. Sarebbe bello poterle organizzare più spesso in giro per l'Italia, non mancherebbero i partecipanti!
22  Using Arduino / Project Guidance / Re: Serial Baudrate for HerkuleX motor. on: January 26, 2013, 02:31:11 am
Yes, you can change what you want. It is open source!!!
23  Using Arduino / Project Guidance / Re: Serial Baudrate for HerkuleX motor. on: January 25, 2013, 03:23:11 pm

in my experience the 115200 bauds speed and arduino mega works very well. I wrote a library for Arduino mega and i had no problems with this speed.link:http://robottini.altervista.org/dongbu-herkulex-arduino-library-2

24  International / Hardware / Re: inseguitore di linee on: January 22, 2013, 03:25:45 am
Ad esempio puoi guardare qui: http://www.gioblu.com/tutorials/robotica/319-microbot-un-nuovo-robot-line-follower
25  Using Arduino / Motors, Mechanics, and Power / Re: Arduino Mega y pololu drv8825 on: January 20, 2013, 08:58:53 am
I'm playing with drv8825 and I have the same problems. The DRV8825 doesn't work. I use 12V power supply, the wiring is the same you have put in place.
I connected with Arduino only one gnd, because in the driver the gnd pins are already connected.
May be is the capacitor? I don't think because in the manual is written that it is used only to avoid destructive LC voltage spikes.
The mistery is not ended...
26  Community / Exhibition / Gallery / Re: Magnetic levitation on: December 26, 2012, 10:04:58 am
Hi ea123, can you post the list of components you used?
thanks.
27  Using Arduino / Motors, Mechanics, and Power / Dongbu Herkulex library for Arduino on: December 15, 2012, 02:06:02 am

I wrote a library to control Dongbu Herkulex servos with Arduino.

It supports the Arduino Mega and Arduino Uno/2009.

The commands are 26 and you can find the library here: http://robottini.altervista.org/dongbu-herkulex-arduino-library-2

I hope could be useful.

28  Topics / Robotics / Re: Servo Dongbu Robot HerkuleX DRS-0101 : Status Error 255 on: November 17, 2012, 04:12:10 pm
The herkulex has the communication speed set to 115200 baud. Did you change the baud to 57600? Otherwise it doesn't work.
The ID out of the box is 0xFD, corresponding to 253. It's correct.
29  International / Hardware / Re: Braccio meccanico: vi presento il mio progetto (è già fatto, tranquilli) on: October 14, 2012, 03:11:49 am
E' chiaro grazie. Ha una buona resistenza meccanica? Mi sembra uno di quegli ugelli che si usano nei jeans per tenere le cuciture. Dove lo hai preso?
30  International / Hardware / Re: Braccio meccanico: vi presento il mio progetto (è già fatto, tranquilli) on: October 13, 2012, 04:08:23 am
dubito siano una cinesata, vengono usati nei robot hovis, fai una ricerca. Io ho già 6-7 dynamixel, non penso proprio prenderò gli herculex. Il fatto che li venda robosavvy penso sia una garanzia di qualità, se ti fai un giro nel loro sito vedrai che vendono solo prodotti di alto livello. comunque era solo una segnalazione di alternativa ai dynamixel.
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