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151  International / Generale / Re: da hex a dec on: April 17, 2011, 02:49:49 pm
Non funziona.
Questo invece funziona:

int intero = Adval_Low;
intero |= Adval_High << 8;
152  International / Generale / da hex a dec on: April 17, 2011, 07:40:16 am
Forse mi sto perdendo in un bicchier d'acqua, però, come faccio a convertire in decimale un valore esadecimale salvato su due byte differenti, high e low byte?
Questo è il codice che vorrei sfruttare, che però mi fornisce il valore hex.

*******************************************************************************/
#include <Wire.h>
/*******************************************************************************
                      Setup
*******************************************************************************/
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();             // join i2c bus (address optional for master)
  delay(1000);
}
 
/*******************************************************************************
                      Main Loop
*******************************************************************************/ 
void loop()
{
  const int I2C_address = 0x48;  // I2C write address
  const byte DAT[8] = {0x8C,0xCC,0x9C,0xDC,0xAC,0xEC,0xBC,0xFC};
                                 // Constant configuration data
 
  byte Adval_High, Adval_Low;    // Store A/D value (high byte, low byte)
  byte i;                        // Counter

  delay(1000);
 
  for (i=0; i<=7; i++)
  {
    Wire.beginTransmission(I2C_address);
    Wire.send(DAT);        // Configure the device to read each CH 
    Wire.endTransmission();
    delay(1);
   
    // Read A/D value
    Wire.requestFrom(I2C_address, 2);
    while(Wire.available())          // Checkf for data from slave
    {
      Adval_High = Wire.receive();   // Receive A/D high byte
      Adval_Low = Wire.receive();    // Receive A/D low byte
    }
   
    Serial.print("A/D value CH");
    Serial.print(i, DEC);
    Serial.print(" is ");
    Serial.print(Adval_High,HEX);
    if (Adval_Low <= 0x0F)
      Serial.print("0");
    Serial.println(Adval_Low,HEX);
  } 
  Serial.println();
}
153  International / Generale / Re: Chi è di Roma metta una riga qui sotto! on: April 16, 2011, 11:19:58 am
Forzaaaa Romaniiii !!!!    Venite allo scoperto, facciamo un bel gruppo !!!!!
154  Using Arduino / Sensors / Re: Line following sensor on: March 31, 2011, 10:25:18 am
I'm using QTR-8C from Pololu. It works well and it is compatible with Arduino.
There is also a library from Pololu  for Arduino boards.
155  International / Generale / Re: Evento di Sutri "2 giorni di robotica" cancellato? on: March 30, 2011, 06:56:01 am
grazie della risposta multi forum.
156  International / Generale / Evento di Sutri "2 giorni di robotica" cancellato? on: March 30, 2011, 03:06:59 am
Qualcuno ha notizie dell'evento di Sutri di maggio? è stato cancellato, rimandato o si farà?
grazie.
157  International / Generale / Re: Tempi spedizione Sparkfun? on: March 12, 2011, 03:03:19 pm
per sparkfun c'è anche lipoly.de che ha ottimi prezzi. lunedì ho comprato della roba e giovedì era già a casa mia. ha l'usanza di regalare delle caramelle, molto carino.
158  International / Generale / Re: Arduino alla RomeCup // 14-16 Marzo 2011 on: March 12, 2011, 02:43:45 pm
Si può entrare liberamente? sul sito non ho trovato nulla a riguardo
159  International / Generale / Re: Tempi spedizione Sparkfun? on: March 11, 2011, 08:35:29 am
Io ho ordinato da pololu sfruttando il servizio di www.consegnato.com. Ma ce ne sono molti altri di equivalenti, però ho sperimentato solo questo. In pratica mi faccio spedire la roba ad un indirizzo di consegnato negli stati uniti. Spesso la spedizione all'interno degli states è gratuita. Poi consegnato porta la roba in europa, provvede a sdoganarla e te la consegna a casa con corriere. Il servizio va a a peso, quindi è indipendente dal valore di ciò che porti in italia. io per un bel po' di materiale che però sta sotto 0,5 kg ho pagato 16 euro tutto compreso. E' compreso lo sdoganamento, l'IVA, i dazi eccetera. Consegnato trasporta in europa il sabato, poi in 5 giorni la roba è a casa tua. Io penso sia un buon servizio se si vuole comprare negli states. Le altre volte che ho ordinato la roba ordinandola direttamente negli usa, ci ha messo 1 mese per arrivare. Consegnato riesce a fare questo servizio perchè non fa arrivare la roba direttamente in italia, ma la fa arrivare in qualche paese civile dell'Europa, così da sdoganarla in tempi brevi e senza dazi basati su valori fantasiosi. Poi da lì la trasporta in Italia.
Basta fare una ricerca su internet e vedrai che esistono una pletora di servizi di questo tipo. Scegli quello che ti piace di più e poi ordini.
160  International / Generale / Re: Problema controllo motori on: March 04, 2011, 05:26:56 am
Ma la foto che hai postato nel primo post da dove l'hai presa?
161  International / Generale / Re: Roma - Codemotion on: March 04, 2011, 05:25:20 am
Io vado al pomeriggio. Mi guardo: Augmented reality e hacking con processing.
162  International / Generale / Re: Un semplice robot che parla italiano on: March 02, 2011, 03:10:08 am
Va benissimo anche se ti limiti a portare uno o piu' robot, grazie.
A quale/i dei 4 appuntamenti pensi di poter essere presente? Al vicinissimo RomeCup del 14 marzo, o ai successivi di aprile, maggio e settembre? Al RomeCup saresti molto utile!

Purtroppo a questo di marzo non sarò presente. Sono fuori per lavoro. Sicuramente vorrei andare a quello di maggio a Sutri, ho iniziato la costruzione di un line follower per partecipare alla gara. A quello di aprile potrei venire e anche a quello di settembre. Se però sono durante la settimana è un po' dura... significa prendere ferie.
163  International / Generale / Re: Un semplice robot che parla italiano on: March 01, 2011, 04:15:29 am
Sono sicuramente interessato. Però purtroppo non posso dare una mano nei preparativi, per alcuni problemi di tempo che ho in questo periodo. Posso partecipare con i robottini che ho. Grazie della segnalazione.
164  International / Generale / Re: Un semplice robot che parla italiano on: March 01, 2011, 02:01:33 am
Beh, a casa ho ancora una base ottagonale gioblu (octagon) e ho usato quella per prendere le misura. La plasticaccia gialla sopra l'ho tagliata con le forbici. Non ha resistenza meccanica ma tanto non deve reggere peso. Il peluche l'ho preso dai cinesi. Volevo una testa di robot tipo gundam o goldrake da mettere sopra, ma quelle che ho visto costavano parecchio. Il peluche costava 1 euro. Il portafoglio ha avuto la meglio!
165  International / Generale / Re: Un semplice robot che parla italiano on: February 28, 2011, 03:39:55 pm
C'è un chip audio, il SOMO-14D che riproduce dei brani. I brani devono essere registrati prima. Io ne ho registrati una quarantina che vengono riprodotti casualmente.
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