Se cerchi su ebay, trovi parecchi venditori che vendono RTC con protocollo I2C per pochi euro. Schede già predisposte per arduino a meno di 10 euro. E in Europa, senza bisogno di aspettare i tempi biblici della spedizione dalla Cina.

There is also a ready-to-use free solution. It is based on PLX-DAQ software from Parallax:
http://www.parallax.com/tabid/393/Default.aspx
It is easy to interface with Arduino and you can set the serial post speed up to 128.000 byte/sec !

C'è la possibilità di utilizzare anche excel con grafici in tempo reale. Bisogna utilizzare un prodottino della Parallax (è free) che si chiama PLX-DAQ. Qui ho scritto un piccolo tutorial su come si utilizza:
http://www.gioblu.com/tutorials/programmazione/189-arduino-e-i-grafici-in-tempo-reale-su-excel

Ho provato a fare un po' di pastrocchi con il filtro complementare e il filtro di Kalman applicati ad un accelerometro e un giroscopio finalizzati ad un self-balancing.
Il risultato è che un filtro complementare se la batte ad armi pari con il filtro di kalman. Invece un filtro complementare del secondo ordine non sono riuscito a settarlo bene. E' un po' 'nervosetto' e filtra peggio di quello del primo ordine. E questo è strano perchè dovrebbe essere migliore. Devo settare meglio i coefficienti oppure ho sbagliato qualcosa nell'implementazione.
Chi è interessato può dare una occhiata a questo link:
http://www.gioblu.com/tutorials/sensori/193-filtro-complementare-e-filtro-di-kalman

Quello di robotitaly va sicuramente bene. Il chip VS1053 è uno dei più utilizzati per realizzare lettorini mp3. Però non è certo una soluzione ready-to-use. Bisognerà lavorarci un po'. Questo mese sulla rivista elettronica in c'è una scheda che fa da lettore mp3 con schermino lcd e uscite stereo, basata sul chip vs1011. Magari puoi prendere ispirazione per la tua realizzazione.

non so se ti può interessare, ma prova a dare una occhiata a questo:
http://www.gioblu.com/tutorials/audio/136-un-player-audio-con-arduino

se la fai in centro a roma, con un po' di pubblicità sarà un successone.

Io vengo!

Io potrei portare dei robottini. Robottino autonomo, self balancing e un maze solver se faccio in tempo.

Come non detto. Fatti meglio i collegamenti, funziona benissimo. Quindi I2C funziona anche con Aref collegato ai 3.3.V

Grazie uwefed.
Ho fatto qualche prova veloce e l'I2C non funziona.
Oggi non ho tempo ma domani provo meglio.
Non è che devo modificare anche la Vcc di I2C e portarla a 3.3V ?
Attualmente è ancora a 5V.
Oppure devo modificare le due resistenze dell'I2C che attualmente sono a 3.3k Ohm?

Ciao,
sto costruendo un robottino dove ho motori e lcd che utilizzano il protocollo I2C. Questi utilizzano i pin 4 e 5 analogici con tensione 5V (da datasheet).
Ho anche accelerometri e giroscopi che mi offrono una risoluzione migliore se collego l'Aref con i 3.3 V sulle porte analogiche. Collegando in questo modo l'Aref limito la tensione sulle porte analogiche a 3.3 V.
Non so bene come far convivere I2C con i suoi 5V e i sensori che gradiscono i 3.3V.
Secondo voi, se provo a collegare l'Aref con i 3.3 V corro qualche rischio ? In sostanza funziona tutto ugualmente oppure il fatto di limitare la tensione mi potrebbe dare qualche problema con il protocollo I2C o addirittura qualche problema elettrico più grave?

Sarebbe interessante avere stand di componentistica elettronica, di robotica (robotitaly ha la sede vicino a roma). E poi qualche workshop di appassionati su arduino e gli utilizzi.

Sul sito del sole 24 ore c'è un sondaggio sull'innovatore del decennio. A parte il fatto che mi complimento con loro per aver pensato anche a Massimo Banzi, penso sia bene che gli arduinisti lo sostengano. Forza, tutti a votare!!!

Link: http://www.ilsole24ore.com/art/tecnologie/2010-12-16/ecco-dieci-innovatori-decennio-174343.shtml?sondaggi&uuid=AY6stFsC

Yet Another self-balancing robot.
E' proprio così. Ormai il self-balancing robot lo fanno tutti, come tutti fanno il rover che si accorge degli ostacoli.
Nella mia realizzazione ho cercato di essere un minimo originale e quindi:
- un solo sensore, un IR sharp per il calcolo della distanza. No accelerometri, giroscopi, encoder o altro
- nessun filtro di kalman o complementare o simili. Una semplice media aritmetica
- un controllo PID, anzi PI, visto che la D non l'ho usata
- un Arduino 2009
- un telaio autocostruito

Ecco il robottino, nella sua bruttezza:


Dettagli sulla costruzione, listati e video sul sito di Gioblu:
http://www.gioblu.com/progetti/173-yasbr-yet-another-self-balancing-robot