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31  International / Hardware / Re: Braccio meccanico: vi presento il mio progetto (è già fatto, tranquilli) on: October 13, 2012, 04:08:23 am
dubito siano una cinesata, vengono usati nei robot hovis, fai una ricerca. Io ho già 6-7 dynamixel, non penso proprio prenderò gli herculex. Il fatto che li venda robosavvy penso sia una garanzia di qualità, se ti fai un giro nel loro sito vedrai che vendono solo prodotti di alto livello. comunque era solo una segnalazione di alternativa ai dynamixel.
32  International / Hardware / Re: Braccio meccanico: vi presento il mio progetto (è già fatto, tranquilli) on: October 13, 2012, 02:23:54 am
Una domanda: parlando del servo 4, intendo non quelli sulla base ma quello sul 'gomito', questo è collegato ai servi della base con due staffe. Una staffa è collegata alla squadretta del servo ed è quella che si vede nel video, dalla parte opposta come è collegato il servo alla staffa? come lo hai fissato? puoi fare una foto così si vede?

Parlando dei servi dynamixel Ax-12A, c'è una alternativa, se qualcuno ha voglia di sbattersi. Ci sono dei servi venduti da www.robossavy.co.uk ma anche da nodna.de che si chiamano Dongbu HerkuleX Servo DRS-0101 che costano una 40 ina di euro che sono, secondo le intenzioni del produttore, dei dynamixel migliorati. Roba cinese, ma apparentemente di ottima qualità.

Si possono controllare un sacco di parametri, tra cui quelli del PID del servo, che dovrebbero lasciare molta più libertà di configurazione. Bisogna però trovare qualcuno di buona volontà che si metta a scrivere una libreria, sul modello di quella di savageelectronics per i dynamixel.
33  Using Arduino / Project Guidance / Re: Using Dynamixel AX-12A with Arduino on: October 07, 2012, 06:11:33 am

Look at savageelectronics blog: http://savageelectronics.blogspot.it/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html

34  Using Arduino / Motors, Mechanics, and Power / Re: Dynamixel Servo Library on: September 28, 2012, 05:13:33 am
The only issue with the Savage Electronics library is that it requires extra hardware to work.
The one I recommended doesn't need anything.

I are right. But the  MX28 costs about 200$, the extra hardware required by Savageelectronics library costs about 1$. I think it is not too much.  smiley-mr-green
35  International / Generale / Re: Makers Italy RHO (Milano) 9-11 Nov 2012 on: September 27, 2012, 01:41:39 am
Io ci vado, partendo da Roma, quindi non proprio dietro l'angolo. Principalmente vado per Robotica, che è ospitata negli stessi padiglioni, ma mi guardo volentieri anche makers.
36  Using Arduino / Motors, Mechanics, and Power / Re: Dynamixel Servo Library on: July 30, 2012, 07:39:52 am
The best library for the Dynamixel is http://savageelectronics.blogspot.it/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html.
It works very very well.
37  International / Generale / Re: Controllare 20 servi (e oltre) on: June 28, 2012, 10:10:00 am
Se vuoi spendere veramente poco puoi usare questo: http://www.hobbytronics.co.uk/servo-controller-12ch-ht?keyword=servo%20controller, ne prendi uno e puoi pilotare 24 servi, usando anche la libreria servo e quindi i pin di arduino. Se ti sta bene usare solo l'I2C ne prendi due e piloti 24 servi e hai tutti i pin digitali liberi per eventuali sensori e 4 pin anologici per il resto. Ne hanno anche una versione che ha il controllo di velocità sui singoli servi. Costa circa 1 euro in più.
38  International / Generale / Re: Base di aggancio universale... on: June 07, 2012, 08:53:39 am
Io spesso uso il velcro adesivo. Non molto bello ma molto funzionale e resiste nel tempo.
39  International / Generale / Re: Collegare più sensori ultrasuoni ad Arduino Uno on: June 01, 2012, 07:37:11 am
C'è una nuova libreria per i sensori ad ultrasuoni tipo hc-sr04. Non l'ho ancora provata ma dicono sia veramente ottima. Ecco il link:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,106043.0.html

40  Using Arduino / Sensors / Re: NewPing (Ultrasonic) Library for HC-SR04 - Faster & Consistent on: May 16, 2012, 02:12:14 pm
Thanks for your answer. Very clear. So, if I have 4 sensors the minum elapsed is 35 ms for the readings and Arduino time. I start reading the first sensor, the second, the third and the forth. If the distance is 20 cm it take 1.4ms x 4 = 5.6 ms. I have almost 30 ms for Arduino to do other things and after restart next reading. But in my experience a normal algo in Arduino, without too much serial monitor printing, take 10-15 ms. If you don't print in the serial monitor the time is always under 10 ms. So 15-20 ms are lost waiting for new sensor reading to avoid the echo.Shame.
41  Using Arduino / Sensors / Re: NewPing (Ultrasonic) Library for HC-SR04 - Faster & Consistent on: May 16, 2012, 09:48:57 am
Very good job, man!!!!
Two questions:
- is it possible to use multiple ultrasonic sensors? i.e 4 sensors?
- with multiple sensors and a distance between 10 and 20 cm how fast can be the readings?
Thanks
42  International / Generale / Re: Arduino Camp 2012 - Torino 16 e 17 giugno on: May 13, 2012, 09:33:31 am
L'anno scorso mi sono fatto Roma-Milano e sono venuto. Quest'anno è troppo lontano. Peccato.
Divertitevi
43  International / Generale / Re: Realizzare programma alternativo al "Serial monitor" di Arduino. on: May 02, 2012, 02:26:11 am
Qualche stringa che permetta di formattare il testo ? ex. tabulazioni, numero decimali da visualizzare
44  International / Generale / Re: [Roma] Compagni di Merenda Cercasi!!! on: March 16, 2012, 01:17:47 pm
L'arduino day è il 20 aprile. Vedi qui: http://www.discienza.org/attivita/26-eventi/158-arduino-day-2012.html
Io sicuramente ci vado e vediamo quale robottino porto.
45  International / Generale / Re: [Roma] Compagni di Merenda Cercasi!!! on: March 12, 2012, 09:27:05 am
Io ci sto per magnare, incontrare e lavorare
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