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1  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Driver Motore Passo Passo on: August 24, 2010, 02:59:58 pm
Ciao,
grazie ancora per la disponibilità che stai mostrando. smiley-wink

Il motore è HY 200 2220 0100 AX08.
Il link è lo stesso che mi inviasti tu:
http://www.astelweb.com/download/pdf/prodotti/motoripp/H200/HY%20200%202220.pdf

Da come leggo Corrente di Fase Nominale = 1 A
Resistenza di Fase = 5 Ohm

Occorre sfruttare la formula ITripMAX = VREF / ( 8 * RS) per la regolazione del potenziometro? In che modo devo utilizzare il Tester per farlo?
Attendo una tua spiegazione.
Grazie.
2  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Driver Motore Passo Passo on: August 22, 2010, 05:29:40 pm
uwefed ci sei?
Mi hai consigliato una soluzione e poi mi hai abbandonato? smiley-sad
3  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Driver Motore Passo Passo on: August 19, 2010, 02:53:50 am
Buongiorno.
Mi hanno consegnato la scheda A4983.
Per evitare di fare danni, avrei bisogno di sapere:

1)che tensione devo fornire al pin Vref?

2)Su http://www.futurashop.it/index.html ricercando A4983, appare l'immagine che descrive i pin della scheda. Ci sono diversi pin di alimentazione (GND, 5V, VDD, 3.3V, GND e poi in basso a destra VDD, GND). Quali devo alimentare con l'alimentatore da 5 o 9 Vdc? Che differenze hanno?

3)L'uscita di Arduino la posso collegare direttamente all'ingresso di tale scheda o inserisco una Resistenza? Che valore?

4)Riguardo Arduino Mega, invece, se è collegata al Pc tramite cavo Usb, devo comunque collegare il Jack di alimentazione (7-12V)?

Grazie. smiley-wink
4  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Driver Motore Passo Passo on: August 14, 2010, 01:49:43 am
Ok, ho capito.

1)Quindi, in riferimento all'esempio che hai fatto, il motore farebbe un giro completo di 360 gradi in mezzo minuto?
 
2)E' meglio se aggiungo gli 8 diodi veloci a massa e a Vmm, alle 4 uscite dell'A4983, verso il motore, come di solito si fa per assorbire i picchi di corrente?

3)La mia idea è quella di separare l'alimentazione della scheda Arduino e del A4983, dall'alimentazione del motore: il primo sfruttando un alimentatore da 12Vdc, ed in cascata uno stabilizzatore per portare la tensione a 5Vdc, con una corrente erogabile di circa 500 mA, il secondo sfruttando un alimentatore da 24 Vdc e 5A di corrente. Ti sembra una buona idea?  

4)Se voglio gestire insieme due motori (stesse caratteristiche), uno per lo spostamento x, l'altro per lo spostamento y, devo acquistare un altro A4983 e gestirlo in parallelo con altre 7 uscite di Arduino?
 
5)Se volessi essere 6 volte più veloce, (giro completo in 5s) facendo 2400 passi al minuto, avrei 60/2400=0,025 s. Poi 0,025/2=0,0125 s.

Effettuo il passo ogni 12,5 ms:
//effettuo il passo
OUT7=STEP=High;
attendo 12,5ms;
OUT7=STEP=Low;
attendo 12,5ms;
 
Il motore ce la farebbe? Da cosa vedrei che non ce la fa?

Grazie. smiley-wink
5  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Driver Motore Passo Passo on: August 13, 2010, 04:15:04 pm
Ciao,
vediamo se ho chiaro il concetto:
associo le seguenti uscite di Arduino e faccio le seguenti operazioni:

//Imposto i valori fissi
OUT1=MS1=Low
OUT2=MS2=Low
OUT3=MS3=Low
OUT4=Enable=High
OUT5=Reset=High

//specifico la direzione
attendo 200ns;
OUT6=DIR=High;
attendo 1000ns;
OUT6=DIR=Low;
attendo 200ns;

//effettuo il passo
OUT7=STEP=High;
attendo 1000ns;
OUT7=STEP=Low;
attendo 1000ns;

1)Avendo scelto Full Step, se ripeto l'ultimo blocco per altre 199 volte ho fatto completare un giro di 360 gradi al motore?
2)La logica e' corretta?
3)Con il linguaggio di programmazione di Arduino, riesco ad attendere per 200ns (meno di un microsecondo)?

Grazie.
6  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Driver Motore Passo Passo on: August 13, 2010, 05:40:14 am
Grazie per l'interessamento che stai mostrando, sei molto preciso e dettagliato.

Appena letto il tuo primo messaggio ho ordinato il DRIVER MINIATURA PER MOTORI PASSO-PASSO BIPOLARI - Cod. 7300-A4983 su Futura Elettronica (dovrebbe arrivarmi Martedì).

Posso predisporre la scheda per avere l'alimentatore da 24 Vdc.
1)Le performance del motore aumentano?
2)Devo regolare il potenziometro sulla schedina? Con quale logica? A cosa serve?
Il mio obiettivo è muovere con delle cinghie un carrello a scorrimento su guida lineare Bosch.

Attendo (come fossi un innamorato  ;D) i tuoi messaggi di replica!
Ciao.

P.s. Mi chiamo Ivano, ho 29 anni, sono Ingegnere Elettronico, di Pescara. Ho tante passioni (troppe!!), e come si dice di solito......."chi fa troppo, non fa niente" .....! smiley
7  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Driver Motore Passo Passo on: August 13, 2010, 01:50:58 am
Ciao Uwefed,
ti prego correggimi se sbaglio.

Acquisto il componente A4983, e sostituisco NJU39610 + NJM3772.

Il motore che devo controllare è un HY 200 2220 0100 AX 08
(Pilotaggio: bip. chop. par., 1,5 A/F, Resistenza di Fase 5 Ohm).

Con le uscite di Arduino Mega:
1)Seleziono la risoluzione degli step, con tre uscite su MS1, MS2, MS3;
2)Enable e Reset su due uscite a 5V;
3)Con due uscite su STEP e DIR muovo il motore;

Precisamente, se alzo e poi abbasso l'uscita collegata su STEP, il motore effettua uno spostamento (1.8 gradi nel mio caso)?
Se è così, per quanti ms devo tenere alzata l'uscita prima di abbassarla?

Cosa mi consigli per una precisione maggiore tra Full-Half-Quarter-Eighth-Sixteenth  step?

Grazie. smiley-wink
Ivano
8  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Driver Motore Passo Passo on: August 12, 2010, 03:32:49 pm
Salve, ho acquistato Arduino Mega per gestire il driver NJU39610 in accoppiata con NJM3772.
Qualcuno di voi ha idea di come gestire (attraverso le uscite di Arduino) i pin D0..D7, A0, A1, WR, CS del driver NJU39610?

Grazie.
9  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Connettori per Board Arduino Mega on: August 07, 2010, 09:15:42 am
Salve a tutti.
Gradirei sapere che tipo di connettore maschio (a cablare o a saldare) deve essere acquistato per l'utilizzo dei segnali messi a disposizione della scheda Arduino Mega.
Stessa cosa per il connettore di alimentazione.

Andrebbero benissimo anche i codici RS.
Grazie in anticipo.
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